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  • 本发明提供一种氮气柜,包括:主柜体,主柜体中由上至下分隔出的进气仓、储物仓、排气仓,位于进气仓和排气仓左端的两个左拼接单元,位于进气仓和排气仓右端的两个右拼接单元。本发明还提供氮气柜的使用方法。本发明的氮气柜既能单个使用,又能多个并排拼接使...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开一种多四旋翼无人机吊挂用抗摇摆控制系统及方法,包括多四旋翼无人机主体,多四旋翼无人机主体包括主导无人机和调整无人机,主导无人机和调整无人机的底部均连接有吊挂绳,两吊挂绳的末端连接在同一个吊环上;调整无人机上固定...
  • 本发明涉及船舶安全防护技术领域,具体为抗冲击阻燃船舷模块化应急防护装置,包括支撑框架、抗冲击模块、阻燃层、缓冲机构、模块化连接组件,蜂窝状金属芯材与弹性橡胶层的复合结构,在5m/s冲击速度下能量吸收率达78%,螺旋弹簧与阻尼器的协同作用使模...
  • 本发明公开了一种船舶的线型船壳体结构,包括主体架、与主体架焊接的龙骨板、以及焊接于主体架外表面的外壳板,所述主体架上还分别设置有连接组件、传动组件与辅助组件;所述连接组件包括转动设置于主体架内部的主盘状轴、固定安装于主盘状轴顶面的方形短杆、...
  • 本发明属于汽车零部件技术领域,尤其是一种轻卡车架前端附件,现提出以下方案,包括两个车架纵梁,还包括有两个前接梁,两个前接梁分别与两个车架纵梁的前端可拆卸连接,两个前接梁为镜像对称设置,两个前接梁之间可拆卸连接有横梁,横梁两端存在高度差。本发...
  • 本发明提供一种电动汽车的横向避撞控制方法,包括:基于车辆七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,在无迹卡尔曼滤波算法基础上引入Sage‑Husa自适应噪声,实时更新测量噪声协方差矩阵并确保其正定性,以实现对路面附着系数的估计;综合考虑换道...
  • 本发明提供了一种泊车方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆的当前位置和目标位置,获取用户自定义的部分规划路径;根据部分规划路径,生成从当前位置到目标位置的交互规划行驶路径;控制车辆按照交互规划行驶路径行驶至目标位置。由此,该...
  • 本申请公开了车辆手自动破窗系统,包括环境检测单元、应急操作单元、控制单元、执行单元、输出单元和电源单元,其中,环境检测单元包括水位传感器、烟雾传感器和温度传感器;应急操作单元包括应急破窗开关和功能开关;控制单元包括MCU系统控制器;执行单元...
  • 本申请实施例公开了一种车辆域控制器电源管理电路、控制方法及车辆,属于车辆供电技术领域,该车辆域控制器电源管理电路包括:车辆域控制器电源管理电路包括供电电源对应的第一电源域和备用电源对应的第二电源域,第一电源域和第二电源域中的每个电源域包括至...
  • 本发明公开有基于双组叶片主动启闭防护的新能源汽车进气格栅,属于车辆进气格栅技术领域,是将传统的上下双连杆驱动结构替换为“固定单连杆+球头传动结构”的主动启闭防护驱动结构,球头传动结构同时承担驱动输入和运动轨迹保持的双重角色,将运动直接、刚性...
  • 本发明公开了一种双电机减速器,减速器用于电动三轮汽车,包括:减速器本体、电磁阀、第一电机、第二电机,第一电机、第二电机对应设置在所述减速器本体的两侧外部,电磁阀设置在减速器本体的上部,差速器、第一拨叉组件、第二拨叉组件、多轴齿轮组件集成设置...
  • 本发明公开了一种电动装载机用电驱动系统,涉及新能源三电领域。一种电动装载机用电驱动系统,包括工作电机、两档变速箱、换挡电机、换挡拨叉、驱动电机、工作泵一、工作泵二,其中,所述两档变速箱与工作电机的合箱固定连接,所述两档变速箱的输入轴上设置有...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:当接收到穿戴式设备发送的娱乐指示信息时,根据目标用户的身体动作对车辆的悬架进行调整。本公开通过车辆与穿戴式设备之间的交互能够灵活对车辆悬架高度或者角度进行调整,进而可以提高用户的使用...
  • 本发明涉及覆膜装置技术领域,尤其为一种洁净室板材表面的自动覆膜装置及其控制方法,包括第一辊筒输送机、覆膜组件、第二辊筒输送机、驱动组件和洁净室板材本体,驱动组件下端安装有凹槽覆膜机构,凹槽覆膜机构下端压持洁净室板材本体,驱动组件包括固机板,...
  • 本发明公开了一种安全帽的双色模注塑模具,涉及注塑模具技术领域,包括定模和动模,所述动模侧壁固定设置有第一定位板,所述第一定位板上固定设置有若干导向柱和若干脱模柱。本发明通过两个连接杆、四个镂空杆、第三气缸、V型杆、两个斜槽、第一限位柱、异型...
  • 本发明涉及造粒机技术领域,公开了一种用于再生塑料造粒的双螺杆造粒机,包括:机筒和造粒模头,所述机筒内平行设置有第一螺杆和第二螺杆,所述机筒一端设有造粒模头,所述造粒模头外壁设有切粒外壳,所述切粒外壳一侧外壁中央设有切粒电机,所述切粒电机输出...
  • 一种螺栓紧固拆卸组件固定用行走机构,涉及管桩制造技术领域,包括支撑架和固定支架,承载有管模的平车穿过支撑架,支撑架内设有固定支架,支撑架内对称设有两个轨道,固定支架设置在两轨道上,轨道出料一端设有安全限位器,轨道进料一端设有行走缓冲器和行走...
  • 本发明公开了一种装配式建筑预制件成型装置,具体涉及预制件成型装置技术领域,包括输送机,所述输送机上侧固定有送料部件,所述送料部件一侧固定安装有配合组件,所述配合组件下侧固定有下料部件,所述下料部件包括安装箱,所述安装箱内腔滑动安装有两个对称...
  • 本发明涉及加气混凝土砌块加工设备,尤其是一种加气混凝土砌块切割前翻转台及模具及锁止结构。一种加气混凝土砌块切割前翻转台,包括与地基接触的支撑支架,支撑支架上通过轴和轴承活动安装有可翻转的翻转支架,翻转支架的上沿安装有可沿着横支架移动的模具支...
  • 本发明公开了一种基于高斯世界模型的机械臂自纠正方法、存储介质和计算机设备,其中,本方法先通过传感器数据采集与预处理,然后编码数据,获取特征,生成动作指令并执行,再重建高斯泼溅场景表示;然后世界模型预测动态高斯泼溅表示,并渲染图像,接着获取真...
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