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  • 本发明提供的一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法,属于安全隐患实时监控技术领域,其在碎石桩机施工期间进行多源数据采集;PLC控制器对采集传来的多源数据进行特征提取;PLC控制器进行多特征参数归一化与动态加权融合模型构建;PLC控...
  • 本发明涉及农村污水处理技术领域,具体涉及用于农村的生活污水远程控制系统,包括服务端;所述服务端包括:数据获取模块、特征提取模块、第一预测模块、第二预测模块、修正模块、融合模块、调整模块;其中融合模块,用于根据输出的未来24小时逐小时用水预测...
  • 本发明提供一种多履带车辆的无人驾驶控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括:获取多履带车辆实时位姿、车辆参数、初始参考路径及障碍物边界信息;基于实时位姿确定前排履带最优规划起点;结合车辆参数与障碍物边界生成规划约束条件;基于初始参考路径、最...
  • 本发明属于中控平台技术领域,具体涉及海上石油平台中控系统智能监控与全流程仿真优化系统,包括海上石油平台中控系统,所述海上石油平台中控系统的内部设置有智能监控平台以及全流程仿真优化平台,所述智能监控平台的内部设置有异常历史与分析模块、故障预判...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体为一种基于金属复合材料的工艺控制优化方法及系统,包括以下步骤:基于路径交叉段提取晶粒偏离区段,判断剪切响应延迟并识别节奏差异区域,划分剪应变趋势突变段并建立界层分区图,排序剪应力响应并构建滑移热朝向链,调整加...
  • 本发明涉及工程控制技术领域,尤其涉及一种安全便携式吊装笼的吊装控制方法,包括吊装前置阶段、吊装前数据预采集与分析、吊装控制阶段以及吊装着陆控制;本发明相对于现有技术主要依赖行程编码器和位置传感器进行位置闭环控制,难以准确预判和实时抵消风扰引...
  • 本发明涉及多履带同步行走控制技术领域,尤其涉及一种多传感器信息融合的多组履带同步行走控制系统及方法,系统包括:工控机、主PLC控制器、多个从PLC控制器和多组多模态履带传感装置。每个履带组件上均安装有一组多模态履带传感装置,多模态履带传感装...
  • 本申请实施例提供一种回滞非线性系统的输出反馈逆控制方法及计算机设备,涉及系统控制技术领域,所述方法可以利用高增益K滤波观测器实时对非线性控制对象数学模型的内部状态变量展开估计,模拟生成反馈信号。再基于反馈信号计算控制律,并根据控制律是否为首...
  • 本发明公开了基于物联网的交联剂生产控制系统及方法,涉及化工生产控制技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:数据采集模块,获取反应釜内的光谱数据,以及获取反应釜壁上不同位置的温度数据和压力数据;数据处理与控制模块,基于元校准模型,将光谱数据...
  • 本发明公开了一种基于拉拽系留线的双模式动态协同控制方法及系统,包括:通过双电位器采集位移电信号;通过PWM信号发生器基于位移电信号生成Z轴PWM信号;通过无人机上的XY摇杆与系留线的夹角差生成XY轴PWM信号;将Z轴PWM信号分为两路,一路...
  • 本发明涉及一种液晶电控反射镜,包括自前至后依次设置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片;定义第一轴向、第二轴向为平行于镜面且相互正交的两个轴向,吸收型偏光片对第一轴向偏振光具有第一透过率T1、对第二...
  • 本申请公开一种光学模组、抬头显示装置及车辆,涉及抬头显示装置技术领域,光学模组包括反射面板、第一图像显示单元和第二图像显示单元,反射面板包括沿其高度方向设置的反射区域和显示区域,反射区域位于显示区域上方,第一图像显示单元发出的光线入射至反射...
  • 具有ogive面型头部单元反射镜反射式全景光学系统属于安防监测类光学系统技术领域。本发明其特征在于,沿光轴从物侧至像侧依次排列ogive面型凹反射镜、光阑、ogive面型凸反射镜、后继镜组;ogive面型凹反射镜与ogive面型凸反射镜面型...
  • 采用ogive面型头部单元高像面利用率广角成像系统属于安防监控类光学系统技术领域。现有技术图像传感器利用率低、图像中心亮边缘暗。本发明沿成像光路依次设置头部单元、光阑、后继镜组,入射成像光经头部单元一次反射后通过光阑、后继镜组即成像于像面,...
  • 本发明涉及精密光学器件的加工与装配技术领域,提供一种反射镜定位工装、具有振动抑制功能的量子精密测量装置及其位置校准方法,调节装置包括第一定位基座、第二定位基座和调节部件,第一定位基座上设有用于定位第一反射镜的第一定位部件;第二定位基座与第一...
  • 本发明涉及光缆牵引设备技术领域,具体涉及一种光缆敷设牵引设备。其包括牵引机、多个管道和多个支撑单元;本发明可同时敷设多根光缆本体,且通过设置支撑盘和支撑环,使光缆本体及钢索分离,从而解决了牵引过程中光缆本体和钢索之间及光缆本体与管道之间相互...
  • 本发明涉及核物理实验技术领域,特别是涉及一种用于气体探测器的供气系统及供气方法。供气系统包括:探测器腔体,设置有用于装载工作气体的第一气室;供气单元,与所述探测器腔体连接,用于提供工作气体;纯化单元,设置有微动力泵和气体纯化器,所述微动力泵...
  • 本发明公开了一种放射性气溶胶活度监测仪的走纸装置及方法,属于核辐射测量仪器技术领域,该装置包括走纸机箱和开孔滤纸;走纸机箱内设置有走纸动力组件和滤纸支撑组件,走纸动力组件包括主电机和副电机;滤纸支撑组件包括第一滤纸轴和第二滤纸轴;第二滤纸轴...
  • 本发明提供一种基于对比学习与Mamba的无人机GPS欺骗攻击检测方法及设备,涉及无人机导航安全监测技术领域。该方法包括:获取无人机GPS的导航数据进行预处理生成固定窗口长度的多个轨迹子序列,得到初始时域数据,并对导航数据进行频域转换处理,得...
  • 本发明涉及目标检测,具体涉及基于雷达与相机数据融合的目标检测方法,雷达与相机分别采集数据;采用基于多特征约束的自适应多角度联合标定策略,实现对雷达和相机采集的异构数据的空间稀疏对准,使异构数据在空间上具有一致性和可比性;利用针对雷达和相机数...
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