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  • 本发明涉及视觉识别技术领域,尤其涉及基于视觉识别的履带机器人导航系统,该系统包括有视觉传感器单元,用于实时采集环境图像;惯性测量单元,用于获取机器人的姿态与加速度数据;主控处理器,用于执行视觉SLAM算法,生成环境地图并实时定位;履带驱动机...
  • 本发明公开了一种莫尔超晶格器件构筑过程中层间界面的清洁方法。该方法包括:莫尔超晶格器件中的二维范德华异质结材料于干法释放转移后依次经溶剂浸泡和高真空分步退火处理,即得;所述高真空分步退火处理为高温退火和/或低温退火,其真空度为0.8×10<...
  • 本申请涉及一种用于压力机的工件输送系统,包括:箱体,箱体具有容纳腔;操作台,设置箱体的一侧;控制装置,与箱体连接,且至少部分设置在容纳腔内;气泵装置,设置在容纳腔内;定位轨道,固定于操作台顶侧;吸盘装置,与定位轨道活动连接;其中,吸盘装置包...
  • 本发明公开了一种基于废料再生的轻质高强混凝土预制件生产设备及工艺,涉及混凝土预制件生产设备领域。本发明中当对原料进行搅拌时,能通过行星驱动组件驱动搅拌桨叶在混合罐内自转的同时做圆周运动,以使搅拌桨叶对再生骨料、水泥和水进行搅拌混合,不仅能提...
  • 本发明涉及鞋模具生产相关技术领域,公开了一种用于鞋模具生产的集成式加工系统,包括工作台,工作台的上侧中间转动设有圆台,工作台的上侧设有第一钻孔机构、第二钻孔机构、打磨机构,圆台的上侧圆周阵列设有若干夹持机构,夹持机构内夹持有鞋模具;本发明能...
  • 本发明公开了一种管件焊接设备及其使用方法,本发明涉及管件焊接技术领域,包括底板以及底板上侧设置的控制模块,所述底板的上侧设置有两组固定机构,且两组所述固定机构之间设置有焊接机构,实现对两段管件的固定与居中定位,为后续焊接提供稳定基础,所述固...
  • 本发明公开了一种龙门起重机小车结构件主‑端梁拼点定位装置与拼点方法,属于龙门式起重机制造技术领域。该装置包括支撑与定位调整机构和支撑马腿,支撑与定位调整机构设置在支撑马腿两边,包含支撑调节机构、底板和定位卡码;支撑调节机构由支撑架Ⅰ、支撑架...
  • 本发明公开了一种电机定子铁芯焊接设备,属于电机定子铁芯焊接技术领域,包括:底座和对齐组件,对齐组件安装在底座上,用于使定子铁芯的多个铁片径向对齐;限位组件,限位组件与对齐组件相互配合,用于使定子铁芯的多个铁片的圆周面对齐;焊接头,焊接头安装...
  • 本发明提供一种自动焊接用的智能定位焊接装置,涉及焊接设备领域,包括:等离子弧焊接底座;所述等离子弧焊接底座内滑动连接有一个焊接移动架;焊接移动架的上部设置有直线电机;直线电机的外部固定连接有安装座;安装座的前部滑动连接有焊接滑动座;焊接滑动...
  • 本发明公开了一种螺旋钢管组对焊接装置,本发明涉及微生物培养领域,包括两个夹送支架,两个所述夹送支架之间转动连接有上下两组夹送辊,每根夹送辊的一端贯穿夹送支架的一端均固定连接有夹送齿轮,上下相邻的两个夹送齿轮相互啮合,夹送支架的后部设置有立架...
  • 本发明提供一种送丝缓冲余量检测组件、送丝缓冲装置及焊接机器人。送丝缓冲余量检测组件包括柔性的送丝内管和余量检测单元。送丝内管的一端固定于送丝部,另一端呈自由端,送丝内管自由端随焊丝的曲率变化而前行或后退以改变焊丝缓冲余量。余量检测单元包括直...
  • 本发明属于模具技术领域,具体涉及一种压铸模具随形冷却水道,包括模具本体,所述模具本体内设置有冷却水道,所述冷却水道包括有主水道、内层水道和外层水道,所述内层水道和外层水道分别连通于所述主水道上,所述内层水道和外层水道分别环绕设置于所述模具本...
  • 本发明公开了一种工件喷漆自动传送装置,涉及木门喷漆技术领域。该装置包括喷漆间、地轨、两个外侧固定架及一个内侧固定架,内侧固定架通过固定轴杆转动安装于外侧固定架之间,呈多面形设置,各侧面分布木门固定架,通过万向轮与地轨配合实现喷漆间内外移动。...
  • 本申请提供一种用于修复铅、镉污染地表水体的吸附材料及其制备方法和处理含铅、镉废水的方法,涉及污水处理技术领域。本申请提供的用于修复铅、镉污染地表水体的吸附材料的制备方法,将活性氧化锌颗粒首先通过碱刻蚀获得更多的活性位点,同时释放锌离子,可有...
  • 本发明涉及异丁烯生产技术领域,特别涉及一种2‑氯异丁烷制备异丁烯的反应器系统及工艺方法。反应器进行表面改性处理,包括以下步骤:S1、表面预处理;S2、表面氧化处理生成活性氧化物层:将反应器于500~700℃温度下煅烧,使其表面生成氧化层;S...
  • 本发明公开了一种旋流水封阻火装置,涉及烟气处理领域,包括:装置本体,所述装置本体的内部下方固定安装有均气室,所述装置本体的内部位于所述均气室的上方固定安装有至少一个旋流叶片模块;烟气进口,设置在所述装置本体的下部;烟气出口,设置在所述装置本...
  • 本发明实施例涉及放疗设备领域,公开了一种靶区实时追踪方法、电子设备、系统及存储介质,包括:利用当前预测模型和呼吸相位变化,通过控制主机械臂和辅机械臂同步运动实时追踪靶区,预测模型用于表征呼吸相位与靶区运动信息之间对应关系,靶区运动信息包括六...
  • 本发明公开了一种颅底硬脑膜的缝合器,涉及医疗器械技术领域,包括管体和把手,所述管体的一端设置有缝合头,所述缝合头的内部设置有缝合座,所述缝合头的内部设置有便于缝合的夹紧组件;所述缝合头的内部设置有对硬脑膜进行缝合的订钉组件;所述缝合座的内部...
  • 本发明提供一种具有振动脱水结构的脱水蔬菜脱水机,涉及蔬菜脱水设备技术领域,包括外箱和料斗,所述外箱的内侧安装有振动组件,所述振动组件包括内箱和导板,所述外箱上安装有驱动组件,所述驱动组件包括支套和电机,所述支套上安装有传动组件,所述传动组件...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,更进一步地,涉及一种基于酶催化动态控制的低糖果汁生产方法,方法包括:步骤1:将多品种水果浆在受控气液平衡置换条件下与预酶活因子同步作用,获得均质预酶化果浆;步骤2:使均质预酶化果浆通过交替脉冲通气与旋膜增压方式形...
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