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一种用于城市低空的无人机目标识别方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种用于城市低空的无人机目标识别方法及系统,包括:通过传感器网络采集识别数据,根据识别数据进行目标检测,根据目标检测结果输出主控决策;实时计算目标检测的干扰度,若干扰度超过阈值则启动辅助目标识别,获取辅助...
基于高光谱成像系统的生态湿地数据监测方法及系统
本发明涉及数据监测技术领域,具体公开了一种基于高光谱成像系统的生态湿地数据监测方法及系统,所述方法包括获取湿地区域的地图,根据所述地图选取无人机,同步确定无人机的运动路径;接收无人机定时反馈的含有位置标签和时间标签的湿地图像,对所述湿地图像...
一种水库库区滑坡地质灾害识别方法及系统
本申请涉及滑坡地质识别技术领域,具体涉及一种水库库区滑坡地质灾害识别方法及系统,该方法包括:采集各时间点水库库区的SAR图像以及DEM数据;将相邻时间点的SAR图像组成主从SAR影像,获取主从SAR影像的干涉图,将主从SAR影像的干涉图划分...
基于多源遥感影像融合的种植朝鲜淫羊藿区域识别方法
本发明公开林下种植技术领域的基于多源遥感影像融合的种植朝鲜淫羊藿区域识别方法,步骤包括:获取目标区域的多源遥感数据,并进行预处理、基于预处理后的多源遥感数据,提取与朝鲜淫羊藿林下种植相关的多源特征数据、对提取的多源特征进行融合,并将融合的多...
一种基于多源遥感数据融合的林分树种识别方法及系统
本发明公开了一种基于多源遥感数据融合的林分树种识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取数据,所述数据包括林地遥感影像数据和地面数据;对获取到的数据进行预处理;构建双路径CBAM‑UNet网络模型;将预处理后的数据输入所述双路径CBAM‑U...
一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统
本发明公开了一种用于无人机目标识别的神经网络精简优化方法及系统,属于无人机端侧目标检测识别领域。其具体步骤如下:从无人机端侧平台获取覆盖工作场景和目标种类的视频数据;将视频数据回传至云端,由开放词汇视觉大模型进行推理,标定目标类别;将标定结...
甲状腺滤泡病灶分割模型训练方法、分割方法及设备
本申请提供甲状腺滤泡病灶分割模型训练方法、分割方法及设备,涉及图像数据处理领域,训练方法包括:针对甲状腺滤泡性灰度超声图像的各个图像块分别执行基于对比度限制的对比度增强处理;将各个对比度增强块进行合并及边缘平滑过渡处理以得到增强图像样本;采...
轮毂缺陷的检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种轮毂缺陷的检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取经过预训练的缺陷检测模型;其中,缺陷检测模型包括设置有Transformer结构的编码器,Transformer结构内设置有多头注意力机制,多头注意力机制中包含初始...
一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统
本发明涉及增强现实与工业安全监测技术领域,尤其为一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统,通过深度摄像头、气体传感器等多源设备同步采集深度图像、气体浓度等数据;经改进的危险目标检测模型提取旋转不变点云特征,融合多模态数据生成动态...
工件型号识别方法和装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种工件型号识别方法和装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取待识别工件的待识别图像;将待识别图像与至少一个候选融合特征向量进行匹配,得到匹配结果,其中,对于任意一个候选融合特征向量,候选融合特征向量对应于唯一的工件型号...
一种道路路基塌陷的自动检测方法及系统
本发明公开一种道路路基塌陷的自动检测方法及系统,涉及图像处理技术领域。将道路待检测路基区域的地质雷达图像转换为灰度图像后划分为多个网格图像;统计网格图像中像素点的LTP特征值;将LTP特征值分解,得到网格图像中每个像素点对应的第一、二LBP...
一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统
本发明提供一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统,涉及光伏设备安装技术领域。该方法融合高清摄像头多光谱图像采集、可变形卷积核动态调节、激光测距与惯性数据融合,通过多模态数据处理与智能优化的算法,有效补偿遮挡和反光引起的几何畸变,...
一种自适应多阈值图像分割方法及系统
本发明涉及图像分割技术领域,具体公开了一种自适应多阈值图像分割方法及系统。本发明通过获取多个待分割图像,选择多个代表图像,确定区别目标和多个未知目标;在多个代表图像中,对区别目标和多个未知目标进行特征识别与比较分析,计算多个特征比较相似值;...
露天矿运输道路分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种露天矿运输道路分割方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,利用训练完成的道路分割模型分割露天矿运输道路:模型含双分支编码器、Transformer编码模块、道路多尺度特征提取模块及渐进式上采样模块。双分支编码器...
一种基于信息融合的红外弱小目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于信息融合的红外弱小目标检测方法及装置,涉及图像处理领域。方法包括:将待检测的热红外图像序列连续的图像帧构造为时空张量;设计基于多头自注意力机制的时空特征提取网络,用于提取时空张量的时空信息;设计基于解码器的分层背景重构网...
一种道路病害分布可视化方法及系统
本发明提出一种道路病害分布可视化方法及系统,包括数据采集模块通过移动检测车搭载的工业相机、三维激光扫描仪及组合导航装置,实时采集病害数据,并进行时空同步与预处理;病害分析模块基于位置数据实现多源数据空间对齐,通过语义分割识别图像中的病害边界...
基于海洋温盐剖面的三维温盐场反演方法及系统
本发明实施例公开了基于海洋温盐剖面的三维温盐场反演方法及系统。方法包括:获取观测点所对应的观测剖面文件,并提取关键信息,关键信息包括经纬度、时间及温盐剖面,温盐剖面包括温度剖面及盐度剖面;加载预先训练好的智能重构模型;当观测点位于预设的建模...
一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法
本发明公开了一种互反射环境下的数字光栅投影三维重建方法,该方法包括:确定相移图像的第一频率和第二频率以及标记条纹周期的格雷码图像,分别生成第一组多步相移图像和第二组多步相移图像,并向物体表面投射;捕获物体表面反射并调制后的条纹图像,基于第一...
一种基于空间坐标的异形百叶窗片段拼接绘图方法
本发明公开了一种基于空间坐标的异形百叶窗片段拼接绘图方法,涉及智能构造领域,该方法通过使用激光雷达扫描设备获取窗面初始点云,并建立局部空间坐标系下的三维点集表示,随后执行包括边界边缘识别、突变点检测和结构分段在内的多层次边界点提取流程,构建...
带缺陷图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种带缺陷图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取带缺陷样本图、无缺陷样本图、样本控制条件以及样本指令,其中,样本控制条件用于指示带缺陷样本图中的缺陷背景、缺陷位置和缺陷形态,样本指令用于描述缺陷的主类别和子类别;...
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