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  • 本发明公开了一种自动加工线上下料用的桁架机器人,涉及机器人技术领域,包括架体,所述架体的顶部安装有运动轴系,所述运动轴系的底部安装有夹取结构,所述夹取结构包括夹板,还包括保护机构,所述保护机构包括从上到下依次滑动布置于夹板内部的连接板、第一...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法,包括(1)获取待抓取物体的3D模型数据;(2)对获取的3D模型数据进行多样化采样算法获取模型的接触点,并计算接触点的中心作为抓取点;(3)通过抓取稳定性检测算法判断输...
  • 本发明公开一种单台七工位压机机械手,其包括有:上料机和取料涂油称重,所述取料涂油称重的进料端设置在所述上料机的出料端;移栽机械手,所述移栽机械手的进料端设置在所述取料涂油称重的出料端;下料机,所述下料机的进料端设置在所述移栽机械手的出料端。...
  • 本发明涉及轴承套圈加工技术领域,公开了一种轴承套圈加工用多表面超精研磨装置,包括底板,底板上连接有研磨座,底板上方设置有升降板,升降板上连接有电机,电机输出端连接有摇把,摇把上转动连接有牵引条,牵引条一端转动连接有往复板,往复板滑动连接在升...
  • 本发明提供一种黑色金属冶炼压延品用表面抛光设备,属于抛光装置技术领域,包括底座,所述底座的上表面设置有加工箱,所述加工箱的内部设置有驱动机构,且驱动机构设置有五组,最中间所述驱动机构的内部设置有抛光机构一,其他四组所述驱动机构的内部均设置有...
  • 本发明公开了打磨机技术领域内的一种球件打磨机的工件装料定位装置,包括凸模定位机构,凸模定位机构配套有凹模定位机构;凸模定位机构包括凸模大碗定位单元、凸模小碗定位单位和凸模小球定位单元,凸模小碗定位单位安装在凸模大碗定位单元上,凸模小球定位单...
  • 本发明公开了打磨机技术领域内的一种球形件打磨机,包括机柜,机柜内设置有机架,机架的上部设置相互配合的外磨机构和内磨机构,外磨机构配套有外磨横向移动机构以及外磨纵向移动机构,内磨机构配套有内磨纵向移动机构,机架的下部设置有打磨机构,打磨机构与...
  • 本发明涉及打磨过程控制技术领域,尤其涉及一种大直径液压阀阀口打磨系统,本发明通过打磨头对液压阀的阀口内壁进行打磨,通过载台承载以及固定液压阀,通过液压支撑杆的升降来调整基台相对于基座所在平面的倾斜夹角,通过预打磨控制模块控制打磨头对预先进行...
  • 本发明公开一种基于激光在线测量和自动补偿功能的无心磨床,涉及机床加工设备技术领域,矩形保护罩,矩形保护罩对称设置在运动腔上方;驱动组件,设置在底座上开设的运动腔内,驱动组件一端与运动腔内壁连接,驱动组件另一端与矩形保护罩间歇配合;砂轮,滑动...
  • 本发明的实施例提供了一种大型门机人字架的制作及拼装方法,涉及钢结构制造领域。旨在改善大型门机人字架质量和精度亟待提高的问题。其包括将独立制造的头部箱体、中部箱体、前箱体、后箱体、前连接箱体和后连接箱体组装固定在一起;将独立制造的均衡滑轮支架...
  • 本发明提供一种车门检具模块快速匹配装置,包括匹配平台,匹配平台用于安装标准车身;导向模块,对称固定连接在匹配平台的左右两侧,导向模块包括导向块、导向斜面,导向斜面上设置有导向孔;车门匹配组件,用于安装车门,车门匹配组件包括带万向轮的底座,底...
  • 本发明涉及金属焊接的技术领域,且公开了一种金属直缝焊管加工用的自动焊接装置,包括底板,底板上固定安装有高频焊机,高频焊机上固定安装有加热圈,底板上侧固定安装有输送装置,输送装置上安装有两个输送辊,底板上侧固定安装有安装块,安装块上侧固定安装...
  • 本发明公开了一种可用于焊接冷柜层架的电阻式点焊机,包括机架、上焊头组件、下焊头组件、以及驱动装置,上焊头组件包括第一安装杆、第一电极板、以及设置于第一安装杆上的第一绝缘杆,第一绝缘杆的下端设置有横向凹槽,第一电极板收容在横向凹槽中,第一绝缘...
  • 本发明公开了一种推力电流控制电路、推力电流控制方法和焊接装置。推力电流控制电路包括:放大模块,用于连接焊机输出端,并根据焊机输出端的弧压反馈信号,生成第一电压信号;调节模块,与放大模块连接,用于根据弧压反馈信号调节放大系数,根据调节后的放大...
  • 本发明公开了一种氮气加热焊锡装置,涉及焊锡技术领域,而本发明包括焊接机构,焊接机构的两侧均设有对PCB板进行清洗的清洗机构,两个清洗机构的上表面设有对PCB板进行运输的运输装置,且运输装置的中部位于两个清洗机构和焊接机构内部,焊接机构内设有...
  • 本发明涉及火花机技术领域,公开了一种火花机装置的液槽升降机构,包括:油箱,所述油箱上固定有机架,所述机架的顶端固定有火花机主体;收集组件,所述收集组件包括液槽主体,所述液槽主体的外壁滑动在机架的外壁,所述液槽主体的内部固定有内框;升降组件,...
  • 本发明涉及切割加工装置技术领域,具体为一种用于零件加工的切割加工装置,包括零件安置机构,所述零件安置机构包括作业平台板,所述作业平台板上设置有两个限位挡板,用于导向板块零件移动;左侧推动机构,所述左侧推动机构包括推板,所述推板左右滑动连接在...
  • 本申请公开了一种发动机盖加工用扩孔装置,属于扩孔装置技术领域,包括底座;弧形座,所述弧形座固定连接在底座的上端;转动环,所述转动环滑动连接在弧形座的上端;放置板,所述放置板固定连接在两个转动环之间;安装板,所述安装板固定连接在底座的上端;所...
  • 本发明涉及模具技术领域,具体为一种发动机气缸头压铸工艺及模具,包括定模部件、动模部件和中间模具,所述中间模具处于定模部件和动模部件之间,所述中间模具中设置有侧向活动模,侧向活动模能够进行开模闭模移动,通过定模部件、动模部件、中间模具和侧向活...
  • 本发明尤其涉及一种蜗轮压铸成型模具,包括上模机构、下模机构、驱动机构和脱模机构;所述下模机构包含沿圆周方向均匀分布的至少三个可径向移动的芯模组件;在合模阶段,所述驱动机构驱动所有芯模组件同步向中心轴径向收缩,使各芯模组件的工作面共同构成完整...
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