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人形机器人柔性动作方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人柔性动作方法、设备、介质及产品。在人形机器人的关节处设置柔性关节模块;基于人体运动学和动力学原理,建立自然动作模型;采集人类自然动作数据构建动作数据库;基于所述自然动作模型和所述动作数...
轴箱弹簧下夹板划线装置及划线方法
本发明涉及辅助工装领域,提供一种轴箱弹簧下夹板划线装置及划线方法。轴箱弹簧下夹板划线装置包括支撑座,支撑座呈半圆形,由支撑座的底部向顶部的方向,在支撑座的底部依次形成有彼此贯通的第一容置槽、第二容置槽以及过孔,第一容置槽的槽侧壁用于抵紧适配...
一种便于拆卸螺母的套筒
本发明涉及操作工具技术领域,公开了一种便于拆卸螺母的套筒,包括:拆卸件,拆卸件上设置有第一容纳腔,第一容纳腔设置有开口,开口用于拆卸时放置螺母;限位件设置在拆卸件的第一容纳腔的内侧壁上靠近开口的一侧,限位件能够沿拆卸件的径向方向移动,限位件...
牵引梁移动翻转装置及牵引梁压装系统
本发明涉及牵引梁装配设备领域,提供一种牵引梁移动翻转装置及牵引梁压装系统,该牵引梁移动翻转装置包括:底架;升降机构,所述升降机构的固定端设于所述底架上;翻转机构,第一端设于所述升降机构的移动端;夹持机构,设于所述翻转机构的第二端,适于夹持牵...
一种硅材料倒角治具
一种硅材料倒角治具,包括基板、扣板和基座,扣板设有第一转动轴且第一转动轴的轴线与基板的基面平行,使得扣板能够相对基板绕第一转动轴转动,第一转动轴安装在轴座的第一轴孔中,轴座设有限位件使得轴座能够相对基板在一定范围内直线移动,基板安装在基座上...
一种磁环打磨分选工作站
本发明属于人造金刚石技术领域,公开了一种磁环打磨分选工作站,包括柜体,所述柜体上一侧位置处固定安装有前置输送组,柜体上靠近前置输送组位置处可移动安装有夹紧输送组,柜体上与前置输送组相对应的位置处固定安装有两根对称间隔布设的支撑打磨条,两根支...
一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置
本发明公开了一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置,具体涉及皮辊皮壳修复技术领域,一种研磨纺纱皮辊皮壳用的装置,包括:机架顶部设有容纳座,容纳座内侧设有可三爪卡盘,三爪卡盘夹持有纺纱皮辊皮壳;研磨辊可与纺纱皮辊皮壳接触,容纳座内侧设有距离传感器,距离...
一种FRP储罐筒体内衬成型工艺及装置
本发明公开了一种FRP储罐筒体内衬成型工艺及装置,涉及玻璃钢储罐加工技术领域。包括三角板,三角板的一端设置有挡壳,挡壳的内部转动设置有转盘,转盘的表面活动连接有连接臂。通过设置的挡壳配件结构,使用者可将此装置放置于FRP储罐筒体内后,控制其...
一种铸件旋转面打磨处理装置
本发明涉及铸件打磨技术领域,具体涉及一种铸件旋转面打磨处理装置,包括:打磨台,所述打磨台的底端固定连接有两个相对称的支撑腿;固定机构,所述固定机构包括在打磨台的顶端固定连接的两个相对称的固定板,两个所述固定板的外壁均开设有滑动槽,所述滑动槽...
一种发动机右悬置支架定位加工夹具
本发明涉及定位加工夹具技术领域,具体为一种发动机右悬置支架定位加工夹具,包括,本发明通过旋转摇杆带动锥齿轮一转动,与之啮合的锥齿轮二随之旋转并带动转盘同步转动。转盘表面的拨动槽推动插入其中的拨杆作径向运动,由于拨杆底部与滑块固定连接,且滑块...
一种散热器加工用气动夹具及其用途
本发明涉及一种散热器加工用气动夹具及其用途,涉及散热器加工领域,包括:基座,设置于基座上的三向定位件、边夹紧机构和角夹紧机构;角夹紧机构通过气动模块进行驱动。用途包括:将散热器毛坯放置散热器加工用气动夹具上;气动模块控制三向定位件定位,边夹...
一种热锻模用钴基合金焊丝及其制造方法
本发明公开了一种热锻模用钴基合金焊丝及其制造方法,具体涉及硬面堆焊焊材领域,其化学成分按质量百分比计包括:C 0.9‑1.2%、Cr 26.0‑28.0%、W 3.5‑4.5%、Fe≤1.0%、N i≤3.0%、S i 0.5‑1.0%、M...
一种立式六自由度飞机蒙皮制孔装置
一种立式六自由度飞机蒙皮制孔装置,属于飞机制造技术领域,包括机架、工控机、调姿机构、气动旋转台、机器视觉设备及制孔钻机;工控机和调姿机构并列设置在机架上;气动旋转台设置在调姿机构上,气动旋转台与工控机电连接,气动旋转台上用于安装机器视觉设备...
一种粉末药品收集装置
本发明涉及药品加工器械技术领域,且公开了一种粉末药品收集装置,包括收集筒,收集筒的表面固定连接有壳体,壳体的内腔转动连接有连接杆,连接杆的一端固定连接有安装板,且另一端固定连接有旋钮,安装板的内腔滑动连接有四个不同目数的滤筒,旋钮与壳体之间...
板材冲压切面的自适应防锈保护方法及相关设备
本发明涉及冲压技术领域,具体公开了一种板材冲压切面的自适应防锈保护方法及相关设备,其中,方法包括步骤:基于压力传感器实时获取冲压凸模的压力信息;在压力信息从峰值压力值下降至低于预设压力阈值后,控制防锈材料供应组件供料以使喷孔组对冲压工件的冲...
一种粉末静电喷涂系统用粉末回收设备
本发明涉及静电粉末喷涂技术领域,具体是涉及一种粉末静电喷涂系统用粉末回收设备,所述回收设备设置在喷涂车间中;所述回收设备包括收集单元和处理单元,收集单元包括承接板、压力传感器、抽气单元和第一旋转驱动器;承接板转动设置在喷涂车间的地面上,承接...
一种钢管内外环氧粉末涂覆装置
本发明属于钢管涂覆技术领域,具体的说是一种钢管内外环氧粉末涂覆装置,包括:工作台,所述工作台的底部开设有收集槽;外圈涂覆机构,所述外圈涂覆机构安装在工作台内壁的底部;内圈涂覆机构,所述内圈涂覆机构安装在工作台的顶部,本发明通过设置外圈涂覆机...
一种建筑废料处理装置
本申请提供一种建筑废料处理装置,涉及环境工程设备技术领域。一种建筑废料处理装置,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有破碎室,所述支撑座的顶部固定连接有料斗,本发明,偏心盘通过连接杆将机械运动传递至推进杆与压缩板,使其在压缩箱内部沿直线方向...
一种一体化制氮装置
本发明公开一种一体化制氮装置。该装置包括:冷却器,其输入端与空气压缩机连接;净化单元,其输入端与冷却器的输出端连接;进气总管,其输入端与净化单元的输出端连接,进气总管设有多路输出端;分离单元,包括:多组分离模块;多组分离模块的下管组与进气总...
虚拟角色的装备辅助生成方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种虚拟角色的装备辅助生成方法、装置、设备及存储介质,涉及游戏技术领域。该方法包括:响应于对玩家角色的背包中待装配元素的预装配操作,根据虚拟角色与虚拟装备的匹配关系,确定目标战队中可装配待装配元素的至少一个目标虚拟角色;其中,虚拟...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
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石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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