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最新专利技术
  • 一种力平衡机械臂
    一种力平衡机械臂_重庆越千创新科技有限公司_202510819869.7
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有力平衡单元的机械臂结构，包括依次转动连接的基座、第一臂体、连接件和第二臂体，还包括结构相同的第一平衡机构和第二平衡机构，所述第一平衡机构和所述第二平衡机构分别包括壳体、定滑轮、动滑轮、拉线和弹性件，...
    2025-10-13
  • 一种模块化快换连接装置
    一种模块化快换连接装置_重钢西昌矿业有限公司_202510817241.3
    本发明公开了一种模块化快换连接装置，涉及模块化接口技术领域，包括运输模块和采集模块，运输模块上设置有固定环和锥形块，采集模块包括机械臂安装座和机械臂外安装壳，机械臂外安装壳与所述固定环匹配，机械臂安装座底部开设有与锥形块匹配的锥形孔，采集模...
    2025-10-13
  • 一种基于视觉语言模型与人类反馈的机械臂操控方法
    一种基于视觉语言模型与人类反馈的机械臂操控方法_华东师范大学_202510817411.8
    本发明提供了一种基于视觉语言模型与人类反馈的机械臂操控方法，所述方法步骤包括：a)获取场景信息：通过摄像机实时获取机械臂和场景中物体的状态；b)根据用户指令生成控制代码：利用大语言模型将用户指令分解成多个子任务，并组合调用预定义的API生成...
    2025-10-13
  • 基于大模型的机器人流程自动化生成方法及系统
    基于大模型的机器人流程自动化生成方法及系统_新略向荣(杭州)科技有限公司_202510814656.5
    本发明提供一种基于大模型的机器人流程自动化生成方法及系统，属于大模型技术领域，具体包括：以不同的备选机器人的影响监测端口的重合数据，确定对现有的流程自动化机器人的切换影响程度难以满足要求时，基于不同的监测端口的影响机器人以及影响机器人的影响...
    2025-10-13
  • 用于水产巡检机器人的自由度实现装置及其控制方法
    用于水产巡检机器人的自由度实现装置及其控制方法_浙江省农业科学院_202510813374.3
    本发明涉及水产巡检技术领域，具体涉及用于水产巡检机器人的自由度实现装置及其控制方法。方法包括：基于目标行程距离以及目标旋转角度，将升降运动轨迹和旋转运动轨迹分别划分为7阶段加速度S型曲线；采用多轴协同规划策略对双加速度S型曲线的参数进行联合...
    2025-10-13
  • 一种可穿戴机械臂及其具身智能方法
    一种可穿戴机械臂及其具身智能方法_西安电子科技大学_202510813247.3
    本发明公开了一种可穿戴机械臂及其具身智能方法，涉及人工智能领域，用以解决当前可穿戴机械臂智能性不足、环境感知能力有限的问题。本发明根据目标任务的视觉语言信息，从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，或者将所述视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到...
    2025-10-13
  • 机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置
    机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置_杭州泛嘉科技有限公司_202510814097.8
    本申请公开了一种机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置，机器人方法包括：通过布设在机器人作业区域中的多类传感器按照预设周期获取多类传感器信息，作为多模态感知数据，多模态感知数据包括激光雷达数据、红外传感器数据和视觉传感器数据，机器人作业区...
    2025-10-13
  • 一种橡胶衬管道铸造后处理设备
    一种橡胶衬管道铸造后处理设备_江苏安信环保科技有限公司_202510817010.2
    本发明公开了一种橡胶衬管道铸造后处理设备，涉及橡胶衬管道加工技术领域，包括底座和落砂机构二，所述底座上设置有对橡胶衬管道铸件进行大范围落砂处理的落砂机构一和受力组件，所述受力组件上设置有对橡胶衬管道铸件进行限位的限位机构和对橡胶衬管道铸件内...
    2025-10-13
  • 一种航天尾翼片焊接加工用对接工装
    一种航天尾翼片焊接加工用对接工装_北京奥星雅博科技发展有限责任公司_202510817005.1
    一种航天尾翼片焊接加工用对接工装，属于航天尾翼片焊接技术领域，为了解决现有的工装定位与焊接效率低下、焊接定位精度难以保证、设备通用性差、焊接过程控制能力不足以及焊枪距离、路径纠偏能力缺失的问题，发明包括基架，所述基架上固定连接有滑轨，所述滑...
    2025-10-13
  • 一种汽车座椅滑轨加工用焊接设备
    一种汽车座椅滑轨加工用焊接设备_重庆飞驰汽车系统有限公司_202510814406.1
    本发明涉及焊接技术领域，公开了一种汽车座椅滑轨加工用焊接设备，包括底座和焊接机构，底座上设有凸台和位于凸台两侧的放置台；凸台的内部设有腔室，腔室内两侧均转动连接有转轴，两个转轴的转动方向相反；转轴上设有壁块，壁块上连接有弧形块；弧形块的底部...
    2025-10-13
  • 一种光伏发电用元器件的模块化加工装置
    一种光伏发电用元器件的模块化加工装置_福嘉新能源技术(山东)有限公司_202510811511.X
    本发明公开了一种光伏发电用元器件的模块化加工装置，属于光伏模块化加工技术领域，其包括焊接辅助机构，所述焊接辅助机构的上方设置有焊接设备，所述焊接辅助机构包括传输组件和两个环形板；本发明通过传输组件带动弹性组件和限位腔运动，使元器件输送到焊接...
    2025-10-13
  • 一种船舶板材加工的板材切割设备
    一种船舶板材加工的板材切割设备_江苏程瑞科技有限公司_202510814661.6
    本发明提供一种船舶板材加工的板材切割设备，属于船舶板材加工技术领域，包括加工台一和加工台二，所述加工台二的左侧壁与加工台一的右侧壁固定连接，所述加工台一的上表面设置有限位移送机构，所述加工台二的上表面设置有激光切割机构；通过设置的出料机构，...
    2025-10-13
  • 一种轴向原位超声辅助搅拌摩擦固相增材制造装置及方法
    一种轴向原位超声辅助搅拌摩擦固相增材制造装置及方法_西安建筑科技大学_202510817910.7
    本发明涉及金属材料的增材制造技术领域，公开了一种轴向原位超声辅助搅拌摩擦固相增材制造装置及方法，装置包括：轴管和穿设在轴管内部的旋转主轴；锥形轴套设置在轴管的底端；锥形螺杆设置在轴套内并与旋转主轴相连接，锥形螺杆底端设有搅拌针；超声机构具有...
    2025-10-13
  • 摩擦焊接设备
    摩擦焊接设备_浙江中隧桥波形钢腹板有限公司_202510813807.5
    本申请提供一种摩擦焊接设备，摩擦焊接设备连接有位移卡勾和吊具，摩擦焊接设备包括焊接设备、纵向轨道以及第一滚动件；焊接装置包括壳体和第一驱动机构，第一驱动机构设置于壳体内，壳体的一侧设置有焊接机构，用于连接焊盘；纵向轨道设置于壳体远离焊接机构...
    2025-10-13
  • 一种线材加工设备及其使用方法
    一种线材加工设备及其使用方法_丽水吉德实业有限公司_202510815113.5
    本发明属于线材加工技术领域，尤其是一种线材加工设备及其使用方法，线材加工设备包括工装放置架和固定架，两个所述固定架的相对一侧设置有同一个循环过滤模组，且循环过滤模组包括穿线框，所述穿线框的内部一侧固定连接有隔板，且隔板与穿线框的一侧均开设有...
    2025-10-13
  • 一种A夹层结构陶瓷3D打印产品的清洗方法
    一种A夹层结构陶瓷3D打印产品的清洗方法_集美大学_202510816362.6
    本发明涉及航空航天材料表面清洗技术领域，特别涉及一种A夹层结构陶瓷3D打印产品的清洗方法。本发明提供的A夹层结构陶瓷3D打印产品的清洗方法，通过超声空化清洗、脉冲气流吹扫和负压闪蒸干燥组合清洗方案，配合超声频率、脉冲频率、纳米气泡核粒径、气...
    2025-10-13
  • 一种原位还原构建高效界面电荷转移异质结构的制备方法
    一种原位还原构建高效界面电荷转移异质结构的制备方法_南昌大学_202510812219.X
    本发明属于光催化材料技术领域，公开了一种原位还原构建高效界面电荷转移异质结构的制备方法。首先利用水热法合成金属硫化物纳米片阵列，然后利用非共轭聚合物（支化聚乙烯亚胺）在金属硫化物表面原位构筑金属纳米晶，实现了在室温下制备高效界面电荷转移的金...
    2025-10-13
  • 一种高温稳定型钛基非均相催化剂及其制备方法
    一种高温稳定型钛基非均相催化剂及其制备方法_淄博恒亿化工科技有限公司_202510813049.7
    一种高温稳定型钛基非均相催化剂及其制备方法，属于钛系催化剂技术领域。本发明在载体预处理阶段引入硅溶胶修饰，利用SiO2封端YSG表面氧空位增强水热稳定性；结合柠檬酸对Ti4+/Ce3+<...
    2025-10-13
  • 储能系统及消防方法
    储能系统及消防方法_宁德时代新能源科技股份有限公司_202510813569.8
    本申请提供了一种储能系统及消防方法，涉及电池领域。储能系统包括仓体、电池装置和消防装置，电池装置容纳于仓体内。消防装置包括第一消防机构和第二消防机构，第一消防机构设置于仓体外，第一消防机构被配置为向仓体内提供灭火介质。第二消防机构设置于仓体...
    2025-10-13
  • 储能系统及消防方法
    储能系统及消防方法_宁德时代新能源科技股份有限公司_202510813567.9
    本申请提供了一种储能系统及消防方法，涉及电池领域。储能系统包括电池装置、多个仓体组和消防装置，每个仓体组包括一个仓体或沿高度方向堆叠设置的多个仓体，每个仓体内设置有电池装置。消防装置包括介质储存器和管路系统，多个仓体组围设于介质储存器的周围...
    2025-10-13
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