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考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备
本发明涉及汽车动力学控制技术领域,尤其涉及一种考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备,方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态,确定智能悬架输出的当前时刻控制力;将当前时刻控制力作用于车辆,得到车辆的下一时刻状态;根据当前时刻控制力以及当...
一种涤纶织带环保水墨印刷配套设备
本发明提出一种涤纶织带环保水墨印刷配套设备,涉及纺织印刷工业技术领域,包括废墨收集装置,所述废墨收集装置包括废墨暂存件,废墨暂存件的顶面上固定连接有废墨收集槽,废墨收集槽上设有位于其端部的监测机构,废墨暂存件的侧面上连接有废墨抽出管。通过封...
基于纸塑覆合的切割性能优化的BOPP消光膜及其制备方法
本发明涉及薄膜领域,特别是涉及一种基于纸塑覆合的切割性能优化的BOPP消光膜及其制备方法,BOPP消光膜包括消光层、芯层和下表层;消光层包括无规共聚聚丙烯、40‑55wt%高密度聚乙烯和5‑10wt%聚甲基丙烯酸甲酯‑聚丙烯酸丁酯‑聚甲基丙...
一种管材生产冷却循环水处理系统
本发明公开了一种管材生产冷却循环水处理系统,具体涉及管材冷却降温技术领域,包括喷淋箱,所述喷淋箱的一侧开设有用于管道的进料口,所述喷淋箱的另一侧开设有用于管道的出料口,所述喷淋箱的底部设置有水箱,所述喷淋箱靠近进料口和出料口的一侧均设置有布...
一种锦纶切片控制方法
本申请涉及一种锦纶切片控制方法,通过对不同的刀具信息和不同的锦纶成分信息对所有的样本数据进行分段式的筛选,以得到不同刀具在对不同成分的锦纶进行切片时的对应样本数据。筛选后得到多个第二样本数据库,对每一个第二样本数据库中的刀具运行信息以及切片...
切片用线辊、切片机及切片用线辊设计方法
本发明提供一种切片用线辊、切片机及切片用线辊设计方法。切片用线辊具有沿轴向差异化的绕线外径D
S
,绕线外径D
S
从切片用线辊的两端起向切片用线辊的中部递增变化。本发明实现了对切割线补偿张力,克服了切割...
一种用于搪瓷坯体制备的装置及方法
本发明公开了一种用于搪瓷坯体制备的装置及方法,涉及搪瓷坯体制备技术领域。一种用于搪瓷坯体制备的装置,包括设置有两个对称上下料口的机箱,且机箱内设置有一体成型的安装板,还包括:对称设置在机箱内的两组外成型模组,两组外成型模组中的外模具合并后组...
竹瓶盖的加工设备及加工方法
本发明涉及竹制品铣削加工技术领域,尤其涉及竹瓶盖的加工设备及其加工方法;所述加工设备包括:机架;第一移动座,可沿X向移动地连接于机架;第一驱动轴,转动连接于第一移动座,第一驱动轴的轴向为X向;三爪卡盘,同轴连接于第一驱动轴的X向端;中心架,...
一种羊肉切片用智能化切片装置及方法
本发明公开了一种羊肉切片用智能化切片装置及方法,涉及切片装置技术领域,本发明包括固定安装在机架上的安装板,还包括:切割部,切割部包括上下滑动安装在安装板上的切割刀,所述安装板上固定安装有安装架,且安装架上固定安装有伺服电机;包括以下步骤:S...
一种机械手
本发明涉及机械手领域,特别是一种机械手。其包括安装基座、夹爪机构和两组同步带组件,所述夹爪机构设置在所述安装基座上,两组所述同步带组件分别设置在所述夹爪机构的活动部上,两组所述同步带组件之间设有夹持空间,所述夹爪机构带动两组所述同步带组件相...
一种搬运机械手的控制方法
本发明公开了一种搬运机械手的控制方法,控制方法包括第一控制器向第二控制器和信号处理器发送搬运指令;第二控制器根据搬运指令控制机械臂移动并根据搬运指令控制对应的第一片叉拿取晶圆;第一检测部采集第一片叉是否拿取晶圆时的第一信号并将第一信号发送至...
基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法
本发明属于智能控制技术领域,公开了一种基于双神经网络模型的机器人柔性关节预测控制方法,包括收集机器人中各柔性关节在各工况下的动力学参数,并构建运动状态数据库;基于运动状态数据库,构建实时预测模型;采集实时状态参数,并输入实时预测模型中,预测...
一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统
本申请公开了一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统,先确定机械臂末端执行器初始位置、各关节初始旋转角度及目标位置,利用优化的CCDIK骨骼模型逆运动学解算获取各关节在世界坐标系下的旋转角度和位置,据此确定CCDIK指令对应的轨迹;然后将...
基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质
本申请提供一种基于端侧模型的移动机器人控制系统、方法及介质,包括:数据获取模块:用于获取多模态感知数据,所述多模态感知数据包括视觉数据、激光雷达数据以及惯性测量单元数据;计算模块:用于根据所述多模态感知数据计算场景复杂度;模型选择模块,用于...
一种卸投料机器人及其路径动态优化方法
本发明公开了一种卸投料机器人及其路径动态优化方法,属于智能机器人技术领域,其技术方案要点包括:获取第一预设范围内多个卸料区域的图像,并根据图像选择第一区域和第一节点;根据图像判断是否存在相邻机器人,若是,获取第二区域和第二节点,根据第二区域...
一种门加工生产用金属长条形存放仓库架
本发明公开了一种门加工生产用金属长条形存放仓库架,涉及自动化立体仓库技术领域。一种门加工生产用金属长条形存放仓库架,包括贮存架和运输机,还包括:用于放置长条物料的放置架,所述运输机将放置架以及放置架上的物料送入贮存架内部储存;所述放置架包括...
一种铝材端面修复用抛磨装置
一种铝材端面修复用抛磨装置,涉及铝材表面处理技术领域,包括操作台,操作台顶部水平滑动设有滑动板,滑动板端部竖向滑动设有升降板,升降板端部可拆卸式设有固定U型板,固定U型板顶部设有两个水平移动设置的移动U型板,移动U型板内设有与其相对内壁转动...
一种航空发动机高精度薄壁机匣加工方法及工装
本发明提供了本发明公开了一种航空发动机高精度薄壁机匣加工方法及工装,属于航空发动机薄壁构件精密加工领域。包括夹具体,其上设有吊装孔及圆周方向分布的支板安装位;内外两层夹持机构,内外层由沿夹具体圆周分布的支板构成,每个支板上纵向设置多组顶杆,...
一种微型爪簧装配装置
本发明涉及智能制造装配技术领域,提供了一种微型爪簧装配装置,包括底板、转盘部件、插针上料部件、爪簧装配部件、按压部件和卸料部件;所述底板和下机架固定连接,转盘部件设置在底板上表面中心位置,在转盘部件的周围以插针上料部件为起点顺时针方向依次均...
一种海尔贝克磁组件的组装方法及设备
本发明公开一种海尔贝克磁组件的组装方法及设备,所述组装设备包括送料组件、点胶组件、放铁件组件和保压组件,送料组件将治具传送至各组件的工位上,组装方法包括:翻转驱动装置驱动翻转平台翻转至倾斜,使点胶工位上的磁组件的顶面和正面倾斜朝上,然后点胶...
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