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一种轴套锻件叠存组件
本发明涉及一种轴套锻件叠存组件,包括矩形状的料座,所述料座内开设有矩形状的储腔,所述料座靠近储腔底端壁处端壁中心处固接有倒T字体形状的滑轨,所述滑轨上端安装有滑座,所述滑座下端壁处水平穿设有与所述滑轨相活动连接的座槽,所述滑轨通过座槽与滑座...
容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法
本发明提出了一种容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法,用于实现无人机携带无人艇飞越陆地在非连通水域间移动,属于无人系统跨域协同技术领域。该装置由两部分组成,无人机部分包括:无人机脚架、脚间横梁、斜轨、夹持滑块、舵机固定架、舵机...
一种无人机缓降抛投器
本发明公开了一种无人机缓降抛投器,包括平台,缓降组件,收放线机构、电机组件。本发明通过缓降组件来平衡载荷重力,电机组件仅承受收放线时的轻载拉力,从而降低电机组件扭力要求,在无人机飞行过程中,缓降组件的滑块对绳索保持制动,绳索处于收纳状态,载...
多能源混合动力船舶及其能量控制方法和能量控制装置
本申请实施例提供了多能源混合动力船舶及其能量控制方法和能量控制装置。该船舶的电力推进系统包括岸电整流器和包含储能装置的多种能源设备,并且配置有多个工作模式,多个工作模式包括指示由储能装置提供能量的第一模式。在当前的工作模式为目标模式的情况下...
一种海上漂浮式光伏发电系统
本发明公开了一种海上漂浮式光伏发电系统,包括扁平箱型浮式防波堤、模块化浮式基础和共享系泊系统。扁平箱型浮式防波堤潜没在水中一定深度,通过上下表面物理阻碍水质点的垂向运动,其中上表面对水质点的阻碍作用还可以使波浪传播至扁平箱型浮式防波堤时产生...
一种全方位调整式码头登船梯
本发明提供一种全方位调整式码头登船梯,涉及登船梯技术领域。包括第一登船梯架、第二登船延长梯架、中船梯踏板和吊梯支架,所述第一登船梯架的下侧设置有第二登船延长梯架,第一登船梯架的首端和吊梯支架的下侧铰接,第一登船梯架的中部直线阵列设置有中船梯...
一种船舶锚链连接卸扣结构
本发明公开了一种船舶锚链连接卸扣结构,涉及锚链卸扣技术领域;包括卸扣安装件,所述卸扣安装件上安装有摆动连接件,所述摆动连接件用于连接船锚;所述卸扣安装件侧面固定安装有到位提示件;所述到位提示件用于安全检测;所述卸扣安装件上滑动插接有两个限位...
一种轮履复合式移动机器人同步越障方法
本发明公开了一种轮履复合式移动机器人同步越障方法,包括以下步骤:根据获取的垂直障碍物的高度确定前摆臂初始摆角;控制前摆臂抬起至初始摆角,轮履复合式移动机器人前进至前摆臂搭在垂直障碍物的棱角处;轮履复合式移动机器人的前摆臂向下旋转直至前摆臂履...
一种车身门槛总成结构及车身
本申请涉及一种车身门槛总成结构及车身,其包括:门环,所述门环的内侧固定有门槛内板,且所述门环和所述门槛内板之间固定有门槛加强梁;门槛加强板,所述门槛加强板固定于所述门环和所述门槛内板之间,并沿车身高度方向位于所述门槛加强梁的下方,且所述门槛...
优先于转向的合流液压系统和拖拉机
本发明提供了一种优先于转向的合流液压系统和拖拉机,优先于转向的合流液压系统包括变量泵、定量泵、转向优先阀、合流控制优先阀、多路阀,所述变量泵的出口连接转向优先阀的入口,所述转向优先阀的第一出口连接有转向器,转向优先阀的第二出口连接有工作管路...
电动助力转向系统的ECU结构强化方法
本发明公开了一种电动助力转向系统的ECU结构强化方法,包括:步骤S1,分析车辆整车冲击传递到ECU的电感处的振动传递路径;步骤S2,采集车辆路试中副车架横梁上的实时冲击力的数据;步骤S3,根据所述振动传递路径搭建仿真模型;步骤S4,利用所述...
一种基于无线预告分相位置的级间转换方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于无线预告分相位置的级间转换方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取无线闭塞中心发送的预告信息,对预告信息进行信息解析,得到预告解析结果;若预告解析结果中同时包含列车等级转换预告信息和列车过分相预告信息,则确定列车的列...
一种改善列车横风气动性能的装置及方法
本发明公开了列车气动力性能优化技术领域的一种改善列车横风气动性能的装置及方法,包括沿列车长度方向在列车顶部安装的多组立板,每个所述立板与列车中心线的夹角大于横风与列车中心线之间的夹角,以使所述立板产生抵抗横风及倾覆力矩的抵抗力矩;其中,所述...
一种矿井车辆安全运输保障系统
本发明提供了一种矿井车辆安全运输保障系统,其包括:半轴轴承座和防爆双输出轴电机,半轴轴承座安装至矿井车辆车架下方,半轴轴承座一端固定连接有摩擦片安装外腔,防爆双输出轴电机固定安装至传动装置安装腔体顶部,防爆双输出轴电机输出端的驱动轴通过连接...
液压拖车制动系统和液压拖车制动控制方法
本发明提供了一种液压拖车制动系统和液压拖车制动控制方法,液压拖车制动系统包括压力油管路、回油管路、驻车制动液压单元、行车制动液压单元,所述驻车制动液压单元的压力油口和行车制动液压单元的压力油口分别连接压力油管路,所述驻车制动液压单元的回油口...
一种汽车充电桩
本发明公开了一种汽车充电桩,属于充电桩技术领域,包括滑座、充电桩主体和充电枪,充电桩主体滑动设置在滑座上,充电枪活动设置在充电桩主体的侧面;充电枪的侧面设置有多个电枪座,挤压腔内活动设置有挤压块,挤压块的侧面设置有齿板,齿轮腔内转动设置有锁...
一种集成式热管理系统及控制方法
本发明涉及电动汽车技术领域,具体地说,本发明涉及一种集成式热管理系统及控制方法,包括压缩机模块;所述压缩机模块分别连接有外部换热模块、HVAC总成模块和采暖模块;所述外部换热模块与所述HVAC总成模块连接,且所述外部换热模块连接有电池冷却冷...
基于空气悬架的便捷上下车控制方法及装置
本发明涉及汽车工程技术领域,特别涉及一种基于空气悬架的便捷上下车控制方法及装置,其中,方法包括:接收车端或移动端发出的用户便捷上下车请求,其中,用户便捷上下车请求包括手动便捷上车请求、手动便捷下车请求、自动便捷上车请求中的至少一项;根据用户...
基于油气集成的支柱总成
本发明涉及乘用车悬架技术领域,本发明提出一种基于油气集成的支柱总成,应用于乘用车,包括缸筒组件和浮动活塞。其中,气压腔与气源连通构成空气弹簧单元,液压腔内设置有与乘用车的车轮或车身连接的活塞杆以构成减振器单元。上述方案中将空簧和减振器合二为...
自清理汽车后下控制臂
本发明涉及汽车控制臂技术领域,具体的说是自清理汽车后下控制臂,包括臂体、连接在臂体一端的衬套部以及连接在臂体另一端的球头部;所述衬套部包括由内向外依次同轴设置的内骨架、弹性中间体和外骨架,所述内骨架和外骨架通过弹性中间体连接在一起;所述内骨...
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