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最新专利技术
  • 一种低密度纸板湿纸坯气动裁纸装置
    一种低密度纸板湿纸坯气动裁纸装置_江苏新源电工股份有限公司_202510738748.X
    本发明涉及绝缘纸板制备技术领域，且公开了一种低密度纸板湿纸坯气动裁纸装置，包括加工台与湿纸成型缸以及湿纸板，湿纸板缠绕在湿纸成型缸上，所述湿纸成型缸中贯穿开设有切刀纵向槽，所述湿纸成型缸中设置有切刀与清除框，所述清除框中设置有清除组件，切刀...
    2025-09-19
  • 人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法
    人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法_杭州泛嘉科技有限公司_202510738820.9
    本申请公开了一种人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法，该系统包括：服务端、人形机器人和机器狗；服务端、人形机器人和机器狗通过混合通信网络进行互联；服务端，接收外部系统发送的任务请求；创建人形机器人的任务执行指令和机器狗的任务搜索指令；发送...
    2025-09-19
  • 用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人
    用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人_福建省新华都工程有限责任公司_202510737633.9
    本发明公开了用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，涉及机器人技术领域，解决了难以精准的控制土壤的切割净空轨迹，作业效率低的问题。本发明的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，包括支撑支架；通过螺钉安装在支撑支架顶部的竖臂；通过安装在竖臂...
    2025-09-19
  • 对称工件点位的对称校准方法及装置
    对称工件点位的对称校准方法及装置_深圳市信润富联数字科技有限公司_202510737550.X
    本申请涉及一种对称工件点位的对称校准方法及装置，该方法包括：获取第一工件在机械臂基坐标系下的第一点云数据，并对其进行对称变换处理以生成第二工件的虚拟第二点云数据；将第一工件的机械臂6维点位转换为第一齐次变换矩阵，并基于第一齐次变换矩阵、机械...
    2025-09-19
  • 一种手术机器人术中患者侧力估计方法
    一种手术机器人术中患者侧力估计方法_首都医科大学附属北京积水潭医院_202510734752.9
    本发明涉及手术机器人控制技术领域，公开了一种手术机器人术中患者侧力估计方法，包括：构建手术机器人患者侧机械臂在自由空间的动力学模型；将患者侧机械臂通过套管插入患者腹部体壁，采集关节数据，同时通过动力学模型预测当前时刻各关节的自由空间扭矩；将...
    2025-09-19
  • 一种小型综合管廊的巡检机器人
    一种小型综合管廊的巡检机器人_厦门市政城建研究院有限公司_202510737873.9
    本发明涉及巡检机器人领域，公开了一种小型综合管廊的巡检机器人，巡检机器人包括机身以及设置于机身上下两侧的辅助支撑臂和行走臂，行走臂和辅助支撑臂均为阵列设置，且行走臂和辅助支撑臂均为弯折状结构，行走臂与辅助支撑臂分别抵设于管廊内，器人通过设置...
    2025-09-19
  • 一种多模态组合式除铁机器人
    一种多模态组合式除铁机器人_宁波奋钧磁业有限公司_202510736100.9
    本发明涉及除铁机器人技术领域，公开了一种多模态组合式除铁机器人，包括车架、吸铁底座、吸铁装置及控制器，所述吸铁底座安装在所述车架下方，所述吸铁装置设置在所述吸铁底座内腔，所述吸铁装置包括隔绝横板以及设置在所述隔绝横板两侧的第一吸铁件和第二吸...
    2025-09-19
  • 一种轨道车辆车体总组底架定位装置及系统
    一种轨道车辆车体总组底架定位装置及系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202510741577.6
    本发明公开了一种轨道车辆车体总组底架定位装置及系统，应用于碳纤维车体，轨道车辆车体总组底架定位装置包括：第一端枕梁定位装置，设有第一定位部，第一定位部用于与轨道车辆的底架一端的第一枕梁上设置的第一定位孔配合限位；第二端枕梁定位装置，沿第一方...
    2025-09-19
  • 一种晶圆承载单元、后处理装置、翻转方法和处理设备
    一种晶圆承载单元、后处理装置、翻转方法和处理设备_华海清科股份有限公司_202510732613.2
    本发明提供一种晶圆承载单元、后处理装置、翻转方法和处理设备，晶圆承载单元包括：承载托架，检测组件和调节组件；承载托架包括可翻转的主体，主体包括固定安装的上限位件、下限位件驱动器和活动安装的下限位件，用于在主体翻转过程中限位和承载晶圆，下限位...
    2025-09-19
  • 一种结晶器铜管内壁抛光工装
    一种结晶器铜管内壁抛光工装_天水岷山机械有限责任公司_202510737195.6
    本发明属于结晶器铜管生产加工技术领域，具体是指一种结晶器铜管内壁抛光工装，包括底座、协转台、辅抬架、弹拉型定位机构和插入型内抛机构，所述协转台设于底座上壁，所述辅抬架对称设于协转台两侧，所述弹拉型定位机构包括阻拉组件、夹持组件、测扭组件和充...
    2025-09-19
  • 一种机械加工去毛刺装置
    一种机械加工去毛刺装置_荆州理工职业学院(荆州市广播电视大学)_202510735441.4
    本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工去毛刺装置，包括传送台，传送台的前侧面固定安装有第一电机，传送台的内部安装有辊轮，辊轮的外侧面安装有传送带，传送台的顶面固定安装有立板，立板的前侧面设置有透明视窗，立板的顶面固定安装有第二电机...
    2025-09-19
  • 一种光伏玻璃幕墙抛光装置及使用方法
    一种光伏玻璃幕墙抛光装置及使用方法_赫里欧新能源有限公司_202510733214.8
    本发明涉及玻璃幕墙抛光设备领域，具体为一种光伏玻璃幕墙抛光装置及使用方法，包括底板，安装板的底端固定安装有电动机，电动机的输出端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有第一抛光块，第一抛光块的外侧依次设置有第二抛光块和第三抛光块，第三抛光块...
    2025-09-19
  • 一种电机转子加工设备及其加工方法
    一种电机转子加工设备及其加工方法_江苏大中电机股份有限公司_202510732640.X
    本发明公开了电机转子加工技术领域的一种电机转子加工设备及其加工方法，包括工作台，所述工作台的内部设置有限位单元，所述限位单元的两端分别设置有执行单元和驱动单元，且执行单元的下方连接有动力单元，所述工作台的上方设置有打磨单元。本发明通过设置能...
    2025-09-19
  • 用于减速器外壳的加工设备及加工方法
    用于减速器外壳的加工设备及加工方法_南通理工学院_202510734498.2
    本发明涉及针齿壳加工技术领域，本发明公开了用于减速器外壳的加工设备及加工方法，包括有回转平台、定位圈和锁紧圈，所述锁紧圈与加工滑台的顶端固定连接，所述锁紧圈的内侧转动设置有回转平台，所述回转平台的外侧固定连接有定位圈，所述锁紧圈的顶端开设有...
    2025-09-19
  • 一种汽车零部件铣床加工用快速安装夹具
    一种汽车零部件铣床加工用快速安装夹具_杭州萧山鹏达汽车部件制造有限公司_202510737804.8
    本发明公开了一种汽车零部件铣床加工用快速安装夹具，属于夹具领域。包括工作台、夹具组件，工作台上安装有倾倒组件，倾倒组件包括安装在工作台上靠近两端位置的安装座，两组安装座之间轴承安装有转轴，转轴上安装有连接架，连接架底面安装有夹具平台；工作台...
    2025-09-19
  • 一种螺丝加工用全自动铣槽装置及其方法
    一种螺丝加工用全自动铣槽装置及其方法_宁波欧凯洛五金有限公司_202510737826.4
    本发明涉及螺丝加工技术领域，且公开了一种螺丝加工用全自动铣槽装置及其方法，包括工作台，所述工作台上设置有用于对工件进行铣槽的切割刀，所述工作台上滑动设置有移动板，所述移动板上转动设置有定位筒，所述定位筒上设置有用于固定所述工件的夹具，所述定...
    2025-09-19
  • 一种用于抛丸机零配件的加工装置及方法
    一种用于抛丸机零配件的加工装置及方法_江苏奥力斯特科技有限公司_202510735620.8
    本发明提供一种用于抛丸机零配件的加工装置及方法，涉及抛丸机零配件加工技术领域，包括：连接单元、驱动单元、钻头、攻丝单元和多功能单元；所述驱动单元共设有两组，且两组驱动单元安装在连接单元上；所述钻头通过螺栓安装在左侧的驱动单元上；所述攻丝单元...
    2025-09-19
  • 一种悬挂支架焊接工装
    一种悬挂支架焊接工装_山东富华车桥有限公司_202510732494.0
    本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种悬挂支架焊接工装，包括焊接平台，所述焊接平台表面固定有支撑架以及呈对称分布的两个支撑座，所述支撑座之间设有预处理机构，预处理机构用于对两根钢管支架端部分别进行外坡口加工以及内坡口加工，所述支撑座相互远...
    2025-09-19
  • 一种液压马达装配输送线
    一种液压马达装配输送线_常州恒持智能科技有限公司_202510737029.6
    本发明涉及液压马达技术领域，特别涉及一种液压马达装配输送线，包括：输送模组，所述输送模组包括输送架；导向模组，所述导向模组位于所述输送架的进料端或出料端，所述导向模组包括至少两条平行的地轨，所述地轨垂直于所述输送架；转运装置，所述转运装置包...
    2025-09-19
  • 产品组装线体及产品组装线体的控制方法
    产品组装线体及产品组装线体的控制方法_歌尔股份有限公司_202510735402.4
    本发明公开一种产品组装线体及产品组装线体的控制方法，涉及组装组立技术领域，产品组装线体中，底座具有沿水平方向间隔的排废补料工位和调整工位；第一移料部的活动行程经过排废补料工位和调整工位，第一移料部上设置有第一视觉检测装置；排废补料装置位于排...
    2025-09-19
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