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  • 本发明属于海上勘察作业技术领域,公开了一种可拼接式海上勘察作业平台;该平台包括平台主体、连接部、连接杆、增速机构、链条、储能机构、飞轮、电机、磁流变液腔、连接球轴等部件,增速机构内设有行星齿轮系,包含内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮等,储能机构含...
  • 本申请公开了一种锚泊系统,包括浮标装置、锚链组件以及锚块,锚链组件的最上段为收卷绳,浮标装置上设置有收卷机构、收卷绳输送机构以及附着物去除机构;收卷机构包括收卷筒和收卷电机;附着物去除机构设置在浮标装置的下方,收卷绳穿过附着物去除机构;收卷...
  • 本发明属于潜水器技术领域,具体涉及一种潜水器信号浮球装置,包括外筒体、内筒体、线缆和信号浮球;内筒体可转动的设置在外筒体内,并能够由卷线电机进行传动;信号浮球设置于内筒体内,并能够从内筒体的顶部开口处进行上浮;外筒体的竖向槽内设置有导线滑台...
  • 本发明提出了一种四足排爆机器人的排爆机械臂,包括机器人壳体,所述机器人壳体的顶端安装有上盖,所述上盖的顶端安装有机械大臂,所述机械大臂上设置有机械小臂,所述机器人壳体的底端安装有支撑足,所述机器人壳体的底端设有开口,开口内嵌入有模式切换组件...
  • 本发明提出了一种基于视觉传感技术的侦察救援四足机器人,涉及机器人技术领域,本发明由主机、仿生机械腿、机械臂及工具筒等构成,主机搭载针眼摄像头和辅助摄像头实时采集环境图像并传输至遥控器,救援人员通过视觉反馈远程操控机器人运动,破拆作业时,机械...
  • 本发明涉及高空作业设备技术领域,具体涉及一种载人爬杆作业装置,所述载人爬杆作业装置包括对称设置的两组支撑架、驱动机构、爬行机构及联动机构,所述两组支撑架,用于夹持杆体的两相对侧面;所述驱动机构,连接两组所述支撑架,用于两组所述支撑架相向或反...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种基于柔性铰链的支链重构方法及其机器人,以解决传统机器人运动形态单一,无法实现在复杂的环境中执行任务的问题。其包括:提供一个静平台和一个动平台,并在所述静平台与所述动平台之间设置至少两条并联的运动支链,其中,...
  • 本申请提供一种轻型履带拖拉机,涉及履带拖拉机技术领域。一种轻型履带拖拉机包括车身,所述车身底部安装有两个独立运行的履带组件;每个所述履带组件单独适配一个驱动马达作为动力来源;每个所述驱动马达单独适配一个液压系统作为动力来源,所述液压系统包括...
  • 本申请涉及一种驾驶风格确定方法、装置、电子设备及车辆,涉及数据处理技术领域,至少解决相关技术中识别车辆的驾驶风格的准确度较低、且识别效率较差的技术问题,包括:获取车辆的多种数据类型的驾驶数据;确定多种数据类型的驾驶数据中的每种数据类型的驾驶...
  • 本发明公开了一种降低整车噪声的控制方法、装置、设备和存储介质。其中,该控制方法包括:获取整车载重状态、变速箱档位、扭矩变化率和油门变化率;根据整车载重状态和变速箱档位确定扭矩变化阈值和油门变化阈值;当扭矩变化率大于扭矩变化阈值,油门变化率大...
  • 本公开提供了一种增程式混动车辆的发电控制方法、系统、介质及产品,涉及混动车辆技术领域,其中方法包括:在增程系统接入高压供电且车辆存在发电需求时,向发电机控制器发送用于将发电机的扭矩和转速置零的第一控制指令;识别发电机是否处于运转状态;在发电...
  • 本发明涉及汽车蓝牙控制技术领域,涉及到一种基于无钥匙进入模式的汽车蓝牙控制方法及系统。本发明通过对汽车车载蓝牙感应区域内对各蓝牙设备的动态行为时序序列进行对比分析,筛选出具有控制意图的候选蓝牙设备,提升识别准确率;综合考量候选蓝牙设备的实时...
  • 本发明属于车载电视技术领域,且公开了一种便于维修的无线车载电视,包括电视组件,所述电视组件的顶端设有收纳箱,所述收纳箱与车辆顶棚之间相连接,所述电视组件的外侧面活动安装有固定组件,所述固定组件与收纳箱之间活动连接,所述固定组件相对收纳箱转动...
  • 本发明涉及应用于汽车安全技术领域的一种汽车用防撞报警装置,包括支撑箱和防撞测警系统,支撑箱固定安装于汽车的车头处,支撑箱内固定安装有竖直向下设置的电动推杆,电动推杆的输出端固定连接有连接板,连接板的底端固定安装有压力传感器,压力传感器的正下...
  • 本申请提供了基于温度测量的动力电池双循环散热控制装置,涉及电池散热控制技术领域,包括:接收驾驶输入信息,进行电池功率输出需求分析;通过温度测量获得实时电池温度,根据电池放电功率序列进行电池温度变化预测;根据电池预测温变时序进行散热控制寻优,...
  • 本申请公开了一种充换电站的故障预警方法、装置、电子设备及存储介质,其中,充换电站的故障预警方法包括:获取第一智能熔断器上报的第一感知信息,第一智能熔断器为第一电池仓的任意一个支路所配置的智能熔断器,第一电池仓为多个电池仓中的任意一个;根据第...
  • 本发明属于充电桩技术领域,涉及一种新能源汽车充电桩,包括充电桩主体,所述充电桩主体的内部转动设置有绕线座,绕线座上缠绕有电缆,电缆的一端穿过充电桩主体的侧面后伸出至充电桩主体的外部,电缆的一端可拆卸连接有充电插头,所述电缆穿过充电桩主体处转...
  • 本发明公开了一种热管理系统的控制方法和车辆,涉及燃料电池车余热回收领域,所述方法包括:响应整车端加热需求,获取燃料电池发动机的出水温度;整车端加热需求包括空调制热请求、电池系统请求、储热装置请求;若出水温度大于或等于第一温度阈值,获取燃料电...
  • 本发明公开了一种工业包装用高透聚乙烯吹制膜及其制备方法,属于包装膜技术领域,特征在于:膜本体自外至内依次由外层、中间层和内层构成;外层由6~9质量份茂金属线性低密度聚乙烯、1.5~2.5质量份第一低密度聚乙烯和0.3~0.7质量份PPA制成...
  • 本发明涉及复合材料长桁成型技术领域,具体公开了一种复合材料长桁成型模具及成型方法,包括:模压机、顶升腔、卡位腔、定位机构、模压机构和顶升机构,模压机的内腔底端开设有顶升腔,模压机的左右两侧均开设有与其内腔相连通的卡位腔,定位机构设置于卡位腔...
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