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最新专利技术
  • 一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质
    一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202610240854.X
    本申请提供了一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于弯道行驶状态的情况下，获取车辆的总侧向力以及总回正力矩；基于总侧向力以及总回正力矩，从多个预设摩擦系数对应关系中选出与总侧向力与总回正力...
    2026-05-01
  • 驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序
    驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511395696.7
    本发明抑制对驾驶员过度地进行与旁视相关的通知。车辆(100)构成为能够从包括用于通常行驶的第一行驶模式和用于恶劣道路行驶的第二行驶模式的多个行驶模式中选择一个行驶模式，车辆(100)的控制装置(6)构成为监视车辆的驾驶员并对驾驶员实施与旁视...
    2026-05-01
  • 驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质
    驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511442454.9
    能根据移动体的移动状况更恰当检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。驾驶员状态检测装置具备：识别部，识别移动体的驾驶员的视线和面部的朝向中的至少一个；判定部，基于所述识别部的识别结果和旁视判定条件来判定所述驾驶员...
    2026-05-01
  • 驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质
    驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511442541.4
    本申请提供一种能够更恰当地检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。进而有助于可持续的输送系统的发展。实施方式的驾驶员状态检测装置具备：识别部，其识别移动体的驾驶员的视线和面部的朝向中的至少一个；判定部，其基于所述...
    2026-05-01
  • 用于智能驾驶应急响应的多模态生理行为数据采集方法
    用于智能驾驶应急响应的多模态生理行为数据采集方法_北京师范大学_202511868836.8
    本申请提出一种用于智能驾驶应急响应的多模态生理行为数据采集方法，该方法包括：基于多个地域类型各自对应的道路信息以及行驶事件构建多个地域类型各自对应的道路场景；采集目标车辆的被检测人员在目标道路场景下每个行驶事件下的用户行为数据和生理数据，行...
    2026-05-01
  • 一种基于扭矩信号分析的转向盘离手检测方法和相关设备
    一种基于扭矩信号分析的转向盘离手检测方法和相关设备_英诺菲特(北京)科技有限公司_202511886857.2
    一种基于扭矩信号分析的转向盘离手检测方法和相关设备，涉及汽车辅助驾驶与安全技术领域。实施本方法，检测系统获取转向扭矩传感器信号、电机工作信息以及车辆状态信息，借助驾驶员扭矩估计模型，精准估计电机反向作用力和系统噪声产生的非驾驶员扭矩分量，有...
    2026-05-01
  • 分心感测系统
    分心感测系统_李尔公司_202610293850.8
    本申请涉及分心感测系统。分心检测系统包括使用第一信号(例如，EDP信号或交通工具速度)和附加信号来确定人是否分心。该分心系统可以是交通工具乘坐系统的一部分。描述了一种交通工具乘坐系统，且该交通工具乘坐系统包括配置成支撑乘员并安装在交通工具中...
    2026-05-01
  • 驾驶风格确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    驾驶风格确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462480.3
    本申请提供一种驾驶风格确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过根据至少一种初始驾驶数据对应的参考平均值、参考标准差，对每种初始驾驶数据中的数据进行过滤后，结合参考平均值和参考标准差确定用户的驾驶风...
    2026-05-01
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511471713.0
    本发明提供一种驾驶辅助装置，其提高即便在车辆行驶在驾驶员无需进行用于使车辆沿着道路行驶的转向操作的道路(例如，直线路段)上的状况下，也能够准确地判定驾驶员是否把持着方向盘的可能性。驾驶辅助装置在判定为驾驶员未把持方向盘的情况下，进行用于应对...
    2026-05-01
  • 一种混动汽车驾驶行为评估方法、系统和计算机设备
    一种混动汽车驾驶行为评估方法、系统和计算机设备_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511911459.1
    本发明提供一种混动汽车驾驶行为评估方法、系统和计算机设备，涉及车辆性能评价领域。该方法包括：采集车辆行驶数据及发动机振动数据；计算驱动电机的输出参数，并对车辆行驶数据中的动力学参数进行修正，得到剔除电机影响的修正动力学参数；同时提取表征发动...
    2026-05-01
  • 一种两轮车轮速估计方法及电子设备或车辆
    一种两轮车轮速估计方法及电子设备或车辆_安徽工业大学_202610348659.9
    本发明公开一种两轮车轮速估计方法及电子设备或车辆，包括离线建模与在线应用两个阶段。离线阶段通过采集不同路面类型的轮速信号，经微分处理获得加速度信号并分割为滑动窗口；对窗口内加速度信号统计预设幅值阈值的穿越次数，构建特征辨识矩阵，并以此训练轻...
    2026-05-01
  • 确定车辆的纵向加速度命令的运动控制系统
    确定车辆的纵向加速度命令的运动控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411791062.9
    一种用于车辆的运动控制系统，包括一个或多个控制器。一个或多个控制器包括一个或多个处理器，一个或多个处理器执行指令以：接收当前纵向车辆速度和自主加速度命令；基于当前纵向车辆速度和自主加速度命令确定车辆的预测纵向速度；以及基于车辆的预测纵向速度...
    2026-05-01
  • 车辆的运动参数更新方法、设备、车辆及存储介质
    车辆的运动参数更新方法、设备、车辆及存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202411472710.4
    本申请提供一种车辆的运动参数更新方法、设备、车辆及存储介质。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆的运动参数，确定车辆的运行参数，根据车辆的运动状态和预设的残差函数组，获取运行参数的残差，根据参数优化函数，对运动参数进行优化，得到优化后...
    2026-05-01
  • 一种车辆载荷的确定方法及装置
    一种车辆载荷的确定方法及装置_上海洛轲智能科技有限公司_202511979287.1
    本申请提供了一种车辆载荷的确定方法及装置，所述确定方法包括：判断实时采集目标车辆的行驶数据在当前时刻之前的第一预设时间步长内的第一行驶数据是否满足载荷更新触发条件；若满足，则基于行驶数据在当前时刻之前的第二预设时间步长内的第二行驶数据，确定...
    2026-05-01
  • 液体质量检测方法、无人车的控制方法及无人车
    液体质量检测方法、无人车的控制方法及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610020231.1
    本公开提供一种液体质量检测方法、无人车的控制方法及无人车，该方法包括：获取储液容器内液面的空间位置信息；根据所述液面的空间位置信息以及所述储液容器的形状，确定所述储液容器内液体的体积；根据所述储液容器内液体的体积以及所述储液容器内液体的密度...
    2026-05-01
  • 用于车辆的驾驶辅助的电子设备和方法
    用于车辆的驾驶辅助的电子设备和方法_索尼集团公司_202411463624.7
    本公开涉及用于车辆的驾驶辅助的电子设备和方法。一种用于车辆的驾驶辅助的电子设备，所述电子设备包括处理电路，所述处理电路被配置为：获取由搭载于所述车辆的传感器感测的第一感测数据；获取第二感测数据，所述第二感测数据包括用于指示所述车辆的周围环境...
    2026-05-01
  • 用于辅助驾驶系统的任务调度方法、系统和存储介质
    用于辅助驾驶系统的任务调度方法、系统和存储介质_东软睿驰汽车技术(武汉)有限公司_202511981665.X
    本发明提供了一种用于辅助驾驶系统的任务调度方法、系统和存储介质，该方法中，在操作系统之上，构建了一个面向业务逻辑的、应用层的动态任务调度器，通过预定义的任务调度表和统一控制接口，实现对辅助驾驶系统资源的精准分配和高效利用，大大提高了系统响应...
    2026-05-01
  • 一种车辆失能辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种车辆失能辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202610006326.8
    本申请提供了一种车辆失能辅助控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取驾驶员的多个维度状态信息；根据所述多个维度状态信息，确定各个维度状态信息各自的风险特征；根据各个所述风险特征，确定各个所述维度状态信息各...
    2026-05-01
  • 控制指令确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    控制指令确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610113178.X
    本申请公开了控制指令确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及智能汽车技术领域，包括：基于时间采集用户的交互信息、车辆运动状态以及驾驶环境状态；根据所述交互信息识别用户的初级意图，对所述初级意图进行加权融合，确定用户的终极意图；根据所述...
    2026-05-01
  • 一种基于跨系统耦合关系的车辆控制补偿方法及装置
    一种基于跨系统耦合关系的车辆控制补偿方法及装置_江西五十铃汽车有限公司_202610361829.7
    本发明公开了一种基于跨系统耦合关系的车辆控制补偿方法及装置，涉及车辆技术领域，所述方法包括：在车辆运行过程中，实时采集转向系统、驱动系统、制动系统及车身姿态相关的多源运行数据；将多源运行数据输入至基准健康模型当中，得到车辆在健康状态下的预测...
    2026-05-01
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