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一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统
本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统,包括:生产数据采集模块,用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据;多智能体协作控制模块,用于输入多智能体协作控制架构,并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系;状态更新模块,...
一种基于数字孪生的风电机组全生命周期管理系统
本发明涉及数字孪生技术领域,具体为一种基于数字孪生的风电机组全生命周期管理系统,系统包括:形变参数解算模块、骨架驱动重构模块、载荷损伤计算模块、健康差异评估模块、均衡控制决策模块。本发明中,通过采集截面波长漂移数据解算瞬时曲率与扭转率,实时...
一种无人机摄像挂架柔性混合制造生产线系统
本发明涉及数字孪生智能制造技术领域,公开了一种无人机摄像挂架柔性混合制造生产线系统。该系统包括通过并行采集处理工艺参数生成制造时序状态切片,并据此匹配阶段特征模板。系统动态调用仿真模型与规则构建可随制造阶段自适应演变的数字孪生体。依据孪生体...
在连续生产过程中控制浆料高度的方法
本公开提出了在连续生产过程中控制浆料高度的方法,该生产过程用于浆料的湿法成型。该方法包括:获得生产过程信息,其包括:a)浆料的起始区段在生产过程中的所在位置;以及b)现场设备是否存在非正常运行;以及基于生产过程信息,调整应用于现场设备的控制...
一种车辆热泵空调系统能效评估优化系统及方法
本申请公开了一种车辆热泵空调系统能效评估优化系统及方法,涉及车辆能效评估技术领域,建立乘客舒适度影响性分析模型,得到当前车辆热泵空调系统各控制模式对应的乘客舒适度影响性分析结果;基于当前车辆热泵空调系统关键状态参数数据和车辆运行状态数据进行...
一种轴承生产用棒材定向精切成形工艺
本发明公开了一种轴承生产用棒材定向精切成形工艺,涉及轴承生产前端准备加工技术领域,包括以下步骤:S1、建立棒材基础加工基准并得到基础基准结构;S2、使用基础基准结构进行棒材姿态定向;S3、使用定向姿态结构进行夹持与稳定化处理;S4、使用稳定...
一种全线自动化联动线缆生产方法及系统
本发明涉及线缆制造技术领域,具体涉及一种全线自动化联动线缆生产方法及系统,通过在线缆自动化生产线上对多个工艺节点的作业数据进行数据采集;对作业数据进行极值特征抽取构建极小值特征数组和极大值特征数组;实时地根据极小值特征数组和极大值特征数组判...
结合物联网和AI的水库循环水工厂化养殖系统控制方法
本发明提供结合物联网和AI的水库循环水工厂化养殖系统控制方法,涉及控制技术领域,包括通过分布式传感单元采集水体参数构建时空状态表征数据,识别应激因子分布位置和代谢负荷累积特征,计算各区域环境调控需求量,确定功能单元的空间响应优先级和时序配合...
一种针对智能设备的场景调度方法及系统
本发明涉及智能设备调度规划技术领域,公开了一种针对智能设备的场景调度方法及系统,其中,方法包括:基于双域调度因子构造机制确定任务紧急度与运动复杂度;构建调度优先级权重;筛选冲突节点集合;采用双方案评估机制生成避让决策;最终将避让决策同步下发...
一种基于分层协同优化与在线修正的锅炉燃烧控制系统及方法
本发明公开一种基于分层协同优化与在线修正的锅炉燃烧控制系统及方法,包括:离线分层协同优化包括以下内容:S1、数据准备与工况聚类;S2、分层专家预测控制模型训练;S3、模型集成;在线自适应修正包括以下内容:S4、实时循环控制。本申请通过离线分...
一种布料印花自动调浆方法、设备、介质及产品
一种布料印花自动调浆方法、设备、介质及产品,涉及色浆制备领域。该方法首先驱动承载原料的调浆容器执行多轴旋转运动,利用离心力场与剪切流场的协同作用启动水合溶胀,避免了传统机械搅拌对增稠剂高分子长链的机械损伤;同时通过持续频域分析追踪系统的固有...
一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统
本申请提供的一种橡胶加工专用设备生产线自动化控制方法及系统,涉及橡胶加工技术领域,获取物料在初始加工环节中的能量吸收表现和剪切响应表现等过程参数信息,并分析确定物料的初始内在状态指标,将初始内在状态指标和能量输入信息作为加工履历进行记录,并...
一种预制消防主管的数字化生产线
本发明涉及智能制造技术领域,揭露了一种预制消防主管的数字化生产线,所述方法包括:数字化环境中,采集生产线运行多源实时数据,动态镜像构建,得到实时虚拟镜像;实时虚拟镜像中,部署预设智能决策代理,获得初步决策能力;基于初步决策能力,持续监测实时...
一种预制喷淋支管的数字化生产线
本发明公开一种预制喷淋支管的数字化生产线,属于喷淋管生产技术领域,包括用于存储和管理包含支管长度、坡口形式及安装角度的生产数据的中央控制单元、标识载体、数据驱动生产单元和串联式自动化加工系统;标识载体附着于管材用于存储唯一身份信息;所述数据...
面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统
本发明公开了一种面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统,无人运输装备包括重型AGV、无人叉车、轻载机器人,仿真环境数据中枢用于初始化仿真信息,并在运行中进行动态数据和仿真信息的更新、存储;决策智能体用于进行初始决策;并在运行中根据...
服装吊挂线的推杆保护方法、系统和存储介质
本申请涉及一种服装吊挂线的推杆保护方法、系统和存储介质,其中,该方法包括:实时获取数据采集模块的特征信号;对特征信号进行特征提取,得到特征信号的多维度特征;多维度特征包括传统基础特征、谐波特征、瞬态冲击特征以及动态趋势特征;基于多维度特征和...
双萃护肤胶囊生产线的数字化工艺控制方法及应用
本发明提供双萃护肤胶囊生产线的数字化工艺控制方法及应用,涉及生产控制技术领域,包括获取多台设备的实时运行状态数据;提取工艺阶段标识及约束条件;构建动态协同拓扑结构;确定设备间双向协同约束关系;将约束转化为优化问题的条件集合;采用启发式搜索和...
一种电蓄热设备优化调控方法及系统
本发明公开了一种电蓄热设备优化调控方法及系统,解决了现有的电蓄热设备优化调控方法,导致电蓄热设备的调控效果欠佳的技术问题。方法包括获取电蓄热设备物理结构信息,构建其集总参数双容数学模型;按模型可测参数维度采集实时运行工况数据,输出关键可测运...
一种风味稳定的半固体酱料控制方法
本发明于酱料生产工艺技术领域,具体涉及一种风味稳定的半固体酱料控制方法。具体步骤为根据原始酱料配方及历史检测数据,确定影响酱料风味的原料组分为主原料;并确定主原料的相关检测数据的标准范围;检测主原料的批次相关检测数据值与标准范围进行比对,若...
一种面向多重载工业机器人的任务协作管理方法
本发明公开了一种面向多重载工业机器人的任务协作管理方法,涉及机器人任务协作技术领域,为若干个重载工业机器人建立机器人协作集群,通过数字孪生技术创建机器人协作集群对应的集群孪生模型,将集群孪生模型基于重载工业机器人的分布位置设置为若干个模型协...
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