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一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构
本发明为一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构,针对电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下气动剧烈、执行机构冗余和通道强耦合导致的控制困难,公开了一种电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下的飞行控制系统结构。基于倾转角建立混合操纵权重与控制...
一种建筑工地粉尘实时监测与自动联动治理系统
本发明公开了一种建筑工地粉尘实时监测与自动联动治理系统,包括多参数监测模块、边缘计算控制器、联动治理执行单元和数据通信与云平台。多参数监测模块集成升降调节机构和智能清灰系统,实时采集施工区域粉尘浓度和环境参数;边缘计算控制器内置自适应尘源追...
一种电动执行器的控制方法、装置、电动执行器及介质
本发明公开一种电动执行器的控制方法、装置、电动执行器及介质。应用于包含微控制器和执行部件的电动执行器,微控制器软件架构包括硬件驱动层、基于硬件驱动层实现功能的核心服务层、提供脚本解释器和功能封装的脚本引擎与桥接层。从外部主机获取待执行脚本文...
一种用于泡脚桶的智能控制系统
本发明涉及泡脚桶技术领域,具体公开了一种用于泡脚桶的智能控制系统,核心控制模块内置多种算法,负责数据处理与指令输出;多维度感知模块采集水温、脚部状态等数据及语音指令;执行模块实现加热、按摩等动作;安全防护模块保障使用安全;无线通信模块支持W...
一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法
本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法。该方法通过传感装置全方位采集自动驾驶车辆周围环境的实时感知数据,这些数据涵盖车辆周围的各类信息,为后续的决策提供丰富的依据。基于车辆状态参数生成多个控制对象...
基于环境感知的鸡蛋保鲜智能调控方法、系统及存储介质
本发明涉及控制领域,具体提供一种基于环境感知的鸡蛋保鲜智能调控方法、系统及存储介质,实时采集鸡蛋保鲜环境的温度、湿度、二氧化碳浓度及光照强度数据;根据保鲜时长确定温湿度、二氧化碳浓度的时变基准权重,经加权求和并结合光照强度累计积分值修正,得...
一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统
本发明提供的一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统,涉及自动化装配领域,其特征在于,包括以下模块:多模态感知模块、数据融合与处理模块、执行机构模块、人机交互模块和系统集成与优化模块,所述多模态感知模块用于获取装配过程中的多模态感知数...
一种多智能体协同管控方法及装置
本申请公开了一种多智能体协同管控方法及装置,涉及设备控制技术领域,获取管控状态数据;将管控状态数据输入管控状态数据对应的智能体,得到多个初级决策;计算每个智能体的边际贡献值;基于边际贡献值确定候选决策;基于预设农艺规则硬约束和候选决策确定目...
一种消杀监控系统
本发明公开了,一种消杀监控系统,包括:消杀监控一体化平台,消杀监控一体化用于接收信息、信息处理、数据储存以及指令调度;信息录入模块,用于待消杀区域的生态环境参数并传输给消杀监控一体化平台以供该消杀监控一体化平台根据该生态环境参数生成消杀参数...
电动遮阳帘的自动标定系统
本申请实施例提供了一种电动遮阳帘的自动标定系统,其特征在于,包括:电机,用于驱动遮阳帘;存储器,用于存储预先训练好的自动标定模型;MCU,与所述电机和所述存储器通信连接;所述MCU被配置为:获取遮阳帘的运行工况及用户设定的目标防夹力;加载所...
一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法
本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法,包括多源传感检测模块、故障决策与管理模块、双核控制模块、功率冗余切换模块及安全执行模块;本发明通过多源传感检测模块的分布式布局和多参数同步采集,结合故障决策与...
一种消防供水泵站控制系统及其设计方法
本发明涉及消防工程自动控制技术领域,公开了一种消防供水泵站控制系统及其设计方法。该方法对消防管网的实时压力与流量信号进行模态分解,分别建立水压流量基准模型,并从异常分量中匹配故障特征以进行初步诊断。在此基础上,融合基准模型与诊断信息,推演系...
低功耗控制电路、低功耗控制方法以及存储介质
本申请提供一种低功耗控制电路、低功耗控制方法以及存储介质,低功耗控制电路包括依次连接的主控模块、第一开关模块、第一采样模块、驱动模块及第二开关模块,第二开关模块还连接电源,主控模块与驱动模块通信连接。主控模块向驱动模块发送功耗待机信号。驱动...
一种温度采集系统电路
本发明涉及电源管理技术领域,且公开了一种温度采集系统电路,包括:温度采集电路,所述温度采集电路由电源电路、MCU电路、ADC电路以及八路温度传感器电路组成,所述电源电路用于对电源信号进行转换,使电源信号适配ADC电路以及八路温度传感器电路,...
用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法
本申请实施例提供了一种用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法,涉及工程机械技术领域。其中系统包括:多核主控芯片,所述多核主控芯片中的不同核心上部署有动力域中功能单元的功能组件按照功能单元维度和功能安全维度划分得到的功能子集;存储资...
一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统
本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统,基于实时检测数据计算淤泥综合阻力,结合机器人动力参数确定最优动力,因数据动态变化,最优动力能精准匹配作业环境,遇淤泥阻力增大,可速调动力防停滞;阻力小时,降动力避浪费,提升能源利用率;此...
一种模块化智能环境控制系统
本发明公开了一种模块化智能环境控制系统,包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元,感知单元包括多个传感器模块,每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元,自然环境感知单元、人物移动感知单元...
一种新型尺寸检测机控制方法
本发明公开了一种新型尺寸检测机控制方法,包括远程数据管理服务器模块、检测终端网关模块、尺寸检测执行模块和用户操作模块,远程数据管理服务器模块和检测终端网关模块之间设置有安全通信服务平台;安全通信服务平台包括应用层、平台层、传输层和通信层,应...
矿山开采设备协同作业方法、装置及电子设备
本发明涉及矿山开采设备控制技术领域,提供一种矿山开采设备协同作业方法、装置及电子设备,该矿山开采设备协同作业方法包括:获取矿用卡车自身的状态数据、车端感知单元采集的环境数据以及车载通信单元接收的路侧协同数据;根据状态数据、环境数据和路侧协同...
一种基于UWB定位的冰场检测小车及其检测方法
一种基于UWB定位的冰场检测小车及其检测方法,涉及自动检测机器人技术领域。智能小车本体通过路径规划结果实现运动控制,车载NUC下位机配合远程操控上位机实现远程控制与数据读取,UWB定位模块与UWB基站配合解算当前位置,激光雷达传感器用于障碍...
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