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最新专利技术
  • 基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统
    基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统_集美大学_202511946161.4
    本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型，作为MPC的预测模型；建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数，并在推进器推力与舵角物理约束下，通过实时滚动优化计算...
    2026-04-10
  • 一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法
    一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法_北京航空航天大学_202511947086.3
    本发明涉及一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法，属于航天器控制技术领域。本发明通过设计神经网络辨识器，对航天器姿态动力学中由于惯性参数不确定性引起的未知动力学项进行在线辨识与重构，并在此基础上构建基于自适应动态的姿态跟踪最优控制律，在...
    2026-04-10
  • 一种压电微动系统的控制方法及相关装置
    一种压电微动系统的控制方法及相关装置_甘肃省科学院_202511948142.5
    本发明公开了一种压电微动系统的控制方法及相关装置，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：获取压电微动系统中压电材料的迟滞环数据以构建压电微动系统的Hammerstein模块化结构；构建Bouc‑Wen模型和比例‑积分模型；基于Bouc‑Wen...
    2026-04-10
  • 一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法及系统
    一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法及系统_北京航空航天大学_202511953477.6
    本发明公开了一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法，包括以下步骤：获取扰动信号并提取扰动频谱信息，根据扰动频谱信息中各频率分量的能量占比提取主干扰频率集合，并确认各个主干扰频率点的通道权重；针对各个主干扰频率点，分别进行相位超前补偿，并通...
    2026-04-10
  • 基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法
    基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法_东南大学_202511955261.3
    基于事件触发的多智能体系统间歇预定时间跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤S1：结合图论知识与实际系统，构建多智能体系统的无向拓扑图以及拉普拉斯矩阵；步骤S2：确定多智能体系统的动力学模型；步骤S3：设计间歇事件触发预定义时间状态观测器，使无法...
    2026-04-10
  • 基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法
    基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法_鲁东大学_202511963005.9
    本发明公开了基于深度强化学习的海上浮动发射装置抗倾控制方法，属于深度强化学习技术领域；采集平衡舱、推进器和姿态调节单元的基础性能参数并建立统一状态标识；通过引入波浪、风速和海流等海洋扰动参数并结合稳定性指标进行修正，生成真实工况下的动态响应...
    2026-04-10
  • 用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统
    用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统_广州德思特科技有限公司_202511967888.0
    本申请涉及无人机测试领域，公开了一种用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统，方法包括：获取风场的实时风速；通过滑动窗口法，确定实时风速的时序风速特征；获取GNSS模拟器的实时伪距率；根据时序风速特征，确定期望伪距率；确定期望伪距率...
    2026-04-10
  • 一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法
    一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法_华东理工大学_202511971197.8
    本发明公开了一种基于机器学习的厨余垃圾车间臭气浓度动态预测与药剂投加智能优化系统及方法，系统由数据采集、数据预处理、臭气浓度预测、超标预测、控制执行及闭环更新等模块组成，可实现对氨气、硫化氢及挥发性脂肪酸等多组分恶臭污染物的实时监测与关键特...
    2026-04-10
  • 无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_湖州三一装载机有限公司_202511981989.3
    本申请实施例提供一种无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动化技术领域以及工程机械技术领域。该方法包括：响应于用户发起的上料作业指令；其中，上料作业指令指示无人装载机的作业位置；根据上料作业指令所指示的作业位置，确定无人...
    2026-04-10
  • 一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统
    一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511983741.0
    本发明公开了一种输流管道的智能振动预测与主动控制方法及系统，涉及输流管道动力学控制技术领域，本发明包括：步骤1.数据采集与预处理、步骤2.基于混合深度学习模型的动力学响应预测、步骤3.基于强化学习的自适应主动控制、步骤4.模型在线更新与维护...
    2026-04-10
  • 一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法
    一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法_昆明理工大学_202511983780.0
    本发明涉及水电工程技术领域，具体为一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T‑S模糊鲁棒控制方法，包括：建立考虑建模不确定性与外界干扰的刚性水击条件下系统非线性数学模型，转化为仿射非线性状态空间形式；构建T‑S模糊模型，通过线性三角隶...
    2026-04-10
  • 一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法
    一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法_绍兴市雅克汽配有限公司_202511985233.6
    本申请公开了一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集工况数据和状态数据；数据处理模块，其内置通过离线训练获得的健康状态动态基线模型，通过计算实际状态数据与该模型在当前工况下预测的健康状态数据之间的...
    2026-04-10
  • 一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统
    一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统_沈阳华控科技发展有限公司_202511994631.4
    一种电厂脱硝喷氨量优化控制系统，涉及自动控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：优化控制器按设定周期根据历史煤量、风量、氧量、喷氨量、氮氧化物过程值和氮氧化物设定值计算出喷氨量优化设定值；步骤S02：实时控制器每间隔T秒进行计算，计算出喷氨...
    2026-04-10
  • 基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法
    基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法_西安建筑科技大学_202511998474.4
    本发明涉及医用流体输送管道动力学与人工智能技术领域，且公开了基于物理信息神经网络的血流管道随机激励控制方法，该方法通过构建PINN模型，模型包含数据采集模块、物理信息神经网络预测模块与控制决策模块三部分，构建感知‑预测‑调控闭环，通过在PI...
    2026-04-10
  • 自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质
    自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质_黄河小浪底产业运营服务(河南)有限公司_202512001591.5
    本申请涉及水利工程自动化控制技术领域，公开了自适应协同调控的闸门控制方法、系统及存储介质。方法包括：获取闸门节点实时指令数据并进行时间同步校准，生成初始指令序列；基于该序列提取指令特征并进行分类，获取指令排序列表；紧急指令占比超过阈值时，分...
    2026-04-10
  • 车载相控阵雷达动态自适应部署系统
    车载相控阵雷达动态自适应部署系统_广东星河智测科技有限公司_202512005093.8
    本发明涉及车载雷达技术领域，具体公开了车载相控阵雷达动态自适应部署系统。该系统包括环境感知与数据采集模块、部署性能实时评估模块、多目标动态优化决策模块以及部署参数执行与验证模块。通过采集真实车体环境下的多维数据，评估当前部署方案的雷达性能，...
    2026-04-10
  • 一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统
    一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统_吉林大学_202512009993.X
    本发明属于静压导轨油膜厚度控制技术领域，公开了一种四滑块静压导轨系统自适应控制方法及系统。旨在解决传统四滑块静压导轨系统自适应力不足存在的局部油膜变薄、压力分布不均和支撑刚度下降问题，本发明基于四滑块静压导轨系统的关键物理参数建立其各油膜厚...
    2026-04-10
  • 能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质
    能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市华焰天下科技有限公司_202512011584.3
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过实时构建大、小尺度标准向量，根据运行状态自适应调整不同优化目标的权重，解决了固定权重无法适应复杂工况的问题，在保证温控精度的同时显著降...
    2026-04-10
  • 基于可见性的轨迹优化方法
    基于可见性的轨迹优化方法_北京航空航天大学_202512020107.3
    本发明涉及无人机轨迹优化技术领域，尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法，该方法包括：目标中点定终点，四阶样条参数化；八项可微成本优化；增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点，首先，结合A*算法生成初始路径，利用四阶B...
    2026-04-10
  • 基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法
    基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法_伊马莱富(上海)制药机械有限公司_202512021706.7
    本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法，包括：感知处理单元、第一控制模块、第二控制模块以及协同仲裁模块，其中协同仲裁模块内置响应时延常数集，通过状态影子寄存器将第一控制模块逻辑相位实时映射至第...
    2026-04-10
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