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最新专利技术
  • 车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202610006755.5
    本申请公开了一种车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在车辆开启巡航功能的情况下，获取车辆的目标车速以及当前车速，基于目标车速以及当前车速确定车辆的目标加速度；在目标加速度指示车辆加速的情况...
    2026-04-08
  • 车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质
    车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质_武汉达安科技有限公司_202610089860.X
    一种车辆巡航目标车速控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及汽车技术领域，具体包括在目标车辆巡航过程中，基于实时坡度、实时车速和实时电机扭矩控制目标车辆上坡或下坡；在目标车辆上坡过程中，基于实时坡度确定出上坡影响系数，并根据上坡影响系数、第...
    2026-04-08
  • 跟车目标确定方法、装置、电子设备和可读存储介质
    跟车目标确定方法、装置、电子设备和可读存储介质_毫末智行科技有限公司_202411346843.7
    本申请提供了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：在第一车辆具有换道动向的情况下，获取第一车辆的换道行为，确定第一车辆的换道状态和第一车辆所要驶入的目标车道，确定位于第一车辆前方的第二车...
    2026-04-08
  • 基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质
    基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质_上海蛮酷科技有限公司_202511595518.9
    本申请公开了一种基于滑模控制的自适应巡航方法、计算设备及储存介质，应用于车辆控制。所述基于滑模控制的自适应巡航方法包括：获取车辆运行状态的误差信息；将所述误差信息输入至滑模控制模块，利用所述滑模控制模块识别当前的控制模式；在所述控制模式下，...
    2026-04-08
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202510991211.4
    本公开涉及车辆控制系统。本公开提供一种能适当地控制转鼓试验机上的车辆的动作的车辆控制系统。本公开的车辆控制系统是使车辆自力行驶至转鼓试验机并且控制转鼓试验机上的车辆的动作的车辆控制系统。所述车辆控制系统具备：第一感测单元，对对象车辆到达转鼓...
    2026-04-08
  • 移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质
    移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511067407.0
    减轻乘员负担而控制自动车道变更的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：识别部，识别移动体的周边状况；控制部，使起动模式和控制模式中的任意有效化，起动模式是通过移动体的乘员的操作而车道变更系统起动着，控制模式是在起动起...
    2026-04-08
  • 一种车辆控制系统和方法
    一种车辆控制系统和方法_安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司_202511806759.3
    本发明公开了一种车辆控制系统及方法，属于车辆控制技术领域。系统包括油门踏板、发动机控制单元、换档开关、换向比例电磁阀、换档比例电磁阀、行驶控制器和应急继电器。行驶控制器根据发动机控制单元发送的油门百分比计算发动机转速并控制比例电磁阀，实现平...
    2026-04-08
  • 一种车辆陷困救援方法、系统及车辆
    一种车辆陷困救援方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511868950.0
    本申请涉及车辆救援技术领域，公开了一种辆陷困救援方法、系统及车辆，应用于无牵引救援车辆，包括：实时监测无牵引救援车辆的陷困位置参数与姿态参数；当检测到姿态参数处于预设阈值，获取无牵引救援车辆预设范围的环境感知参数；基于环境感知参数确定初始锚...
    2026-04-08
  • 一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统
    一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统_辰致科技有限公司_202511897483.4
    本发明涉及汽车安全控制技术领域，公开了一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法及系统，一种用于车辆滑水状态的牵引控制方法，包括以下步骤：通过车辆行驶状态信号和车辆牵引力控制系统内部信号判断车辆的滑水类别；从车辆行驶状态信号和车辆牵引力控制系统内部...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、电子设备和车辆
    车辆控制方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202511925256.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和车辆，所述方法包括：根据所述车辆的实际状态参数确定所述车辆的驱动防滑状态。采用该方法可以避免车辆因检测到凹坑或凸起道路路况而误开启驱动防滑的问题，确保车辆有足够的制动力。
    2026-04-08
  • 一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质
    一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969931.7
    本申请涉及汽车起步控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰控制的重型汽车起步方法、系统、设备及介质，包括：实时获取自车状态信息、前方目标车辆车速及相对距离；基于车辆纵向动力学构建以车速及系统总扰动加速度为状态变量的状态空间模型，并据此构建扩张状...
    2026-04-08
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_长城汽车股份有限公司_202511981647.1
    本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆的各个车轮的轮速；基于轮速，计算第一轮速差和第二轮速差，第一轮速差为车辆的同侧车轮之间的轮速差值，同侧车轮包括位于车辆同一侧的车轮；第二轮速差为车辆的同轴车轮之间的轮...
    2026-04-08
  • 车辆变道控制方法及相关设备
    车辆变道控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202610004298.6
    本申请公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息和环境感知信息；基于行驶状态信息和第一道路使用者集合中各弱势道路使用者的位置信息和移动信息，判断是否存在目标弱势道路使用者；若存在目标弱...
    2026-04-08
  • 车辆控制方法、车辆和存储介质
    车辆控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202610017491.3
    本公开提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的实时状态信息，其中，实时状态信息包括车辆当前的底盘状态信息；基于实时状态信息，确定车辆是否处于受困状态；在确定车辆处于受困状态的情况下，通过悬架系统控制打滑车轮沿上...
    2026-04-08
  • 一种拖拉机滑移率控制方法
    一种拖拉机滑移率控制方法_河南科技大学_202610084473.7
    本发明涉及一种拖拉机滑移率控制方法。包括：采集拖拉机实时作业数据，依据采集的实时作业数据，计算当前工况下车轮的垂直载荷、土壤‑轮胎耦合动态系数，将结果代入修正版魔术公式构建轮胎纵向力系数与滑移率的非线性映射模型，对该模型求极值以确定当前工况...
    2026-04-08
  • 一种无人车可变转向比的控制方法及装置
    一种无人车可变转向比的控制方法及装置_北京北创芯通科技有限公司_202610181274.8
    本说明书实施例公开了一种无人车可变转向比的控制方法及装置，方案包括：实时采集目标无人车的行驶状态数据和外部条件数据，行驶状态数据至少包括目标无人车的实时车速和实时载荷，外部条件数据至少包括路况信息；从云端历史数据库中获取与目标无人车的当前行...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆
    基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610226866.7
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在脱困模式下，基于驾驶员意图以及目标车辆的环境信息确定针对目标车辆的脱困轨迹以及脱困轨迹上每个脱困轨迹点的目标运动矢量，并根据目标运动矢量确定针对目...
    2026-04-08
  • 基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备
    基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610226877.5
    本发明公开了一种基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备，所述方法包括：获取针对目标车辆的目标转角、横移控制信号以及目标车辆各个车轮的实际转角，根据目标转角以及各个车轮的实际转角确定转角矢量差值；确定转角矢量差值是否大于预设差值；响应于转角...
    2026-04-08
  • 施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国铁建重工集团股份有限公司_202511906612.1
    本申请实施例提供一种施工设备的驾驶模式切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，应用于驾驶模式切换系统，该方法包括：获取施工设备的传感器数据；对传感器数据进行状态编码，生成状态评估结果；根据状态评估结果判断是否满足施工设备的驾驶模式切换...
    2026-04-08
  • 用于多燃料车辆的自动燃料选择的ECU及其方法
    用于多燃料车辆的自动燃料选择的ECU及其方法_罗伯特·博世有限公司_202511377981.6
    本发明涉及用于多燃料车辆的自动燃料选择的电子控制单元(ECU)100及方法，该多燃料车辆能够使用至少两种燃料运行。ECU 100被配置为其特征在于，基于第一组参数102预测发动机负荷，使用发动机负荷估计扭矩需求，并基于扭矩需求以及用于至少两...
    2026-04-08
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