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最新专利技术
  • 基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法
    基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法_中国矿业大学_202511962690.3
    基于测试时自适应的弱监督可供性定位机器人抓取方法，初始化结构一致的教师模型和学生模型，用于测试阶段的在线自适应学习；利用冻结的教师模型生成可供性预测图，并通过显著知识筛选与归一化处理；对机器人在线采集的第一人称视角图像进行特征归一化处理；在...
    2026-04-04
  • 一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统
    一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统_华中科技大学_202511969497.2
    本发明属于但不限于机器人技术领域，尤其涉及一种考虑摩擦效应的机器人跟踪误差分离预测与补偿方法及系统控制机器人运行预设轨迹，采集参考位置与实际位置，计算跟踪误差；建立集成低通滤波器的Stribeck摩擦模型，量化关节低速区的摩擦动态特性；基于...
    2026-04-04
  • 一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法
    一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法_广州震雄装饰工程有限公司_202511978894.6
    本发明公开了一种用于清洁加油站标识设施的清洗车机械臂及使用方法，包括清洗车本体及设于其上的机械臂本体，机械臂本体含智能预判扫描、多自由度传动、清洁执行、智能控制单元，各单元通过工业总线联动，驾驶室人机交互单元实现远程自动化控制，智能预判扫描...
    2026-04-04
  • 一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统
    一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局_202511982624.2
    本发明提供了一种重载液压六足机器人单腿位置协同控制方法及系统，该方法包括：S1：获取输入占空比信号与执行器实际速度的映射关系，以形成对应的驱动特性标定表；S2：计算得到液压执行器的目标位置；S3：实时采集液压执行器的实际位置，并计算实际位置...
    2026-04-04
  • 机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质
    机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质_杭州弓叶科技有限公司_202511990278.2
    本申请公开了一种机械臂运动控制方法及其系统、设备和介质，涉及机械臂控制技术领域。方法包括：主机启动虚拟现实交互设备和机械臂之后，根据机械臂的真实关节角度信息和结构信息进行建模得到机械臂的机器虚拟模型和机器虚拟模型在虚拟空间坐标系中的当前位姿...
    2026-04-04
  • 一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法
    一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法_河北工业大学_202512010552.1
    本发明公开了一种基于离线肌骨性能模型的人机协作机器人各向异性导纳控制方法。针对现有导纳控制忽视人体生物力学异质性及逆动力学计算耗时的瓶颈，本发明构建了离线模型构建‑在线实时估计的控制框架。方法包括：离线建立人体肌骨模型，仿真计算全作业空间肌...
    2026-04-04
  • 机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质
    机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202512013354.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人自动调平的方法、控制器、机器人及存储介质，机器人包括本体、作业机构以及点云采集装置，作业机构用于执行平面施工作业，点云采集装置朝向作业机构的作业面设置于本体上，该方法包括：获取点云采集装置采集的...
    2026-04-04
  • 一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统_济南大学_202512015379.4
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的四足机器人行进路径选择方法及系统，属于机器人移动控制技术领域；用于解决四足机器人足端接触力的突变或地形坡度变化会导致模型失配，进而引发滤波发散或估计偏差‌的技术问题；通过坡度角实时修正运动学模型，使得系统状态...
    2026-04-04
  • 一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质_爱米(北京)机器人有限公司_202512020364.7
    本申请公开了一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人平衡控制领域，其中，该方法包括：获取人形机器人各目标方向的当前运行参数，并基于当前运行参数构建动力学模型；针对任一目标方向，基于目标方向的当前运行参数并利用卡尔曼滤波器确定...
    2026-04-04
  • 机器人控制方法、装置及设备
    机器人控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512023740.8
    本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置及设备，机器人的架构设计至少包括数据层和决策层，数据层配置有多种任务背景资料、机器人支持执行的任务类型和机器人支持执行的多种元动作，决策层部署大语言模型，机器人控制方法包括：获取任务场景的实时感知信息...
    2026-04-04
  • 一种机器人及其伺服抖动抑制方法
    一种机器人及其伺服抖动抑制方法_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512032864.2
    本发明提出一种机器人及其伺服抖动抑制方法，根据电机位置指令、电机位置反馈信息以及位置环增益得到初始给定速度；将初始给定速度减去参考速度，以得到第一速度差值；将第一速度差值输入PI控制器，以使其输出补偿前电流指令；将补偿后电流指令输入机器人的...
    2026-04-04
  • 基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统
    基于任务阶段语义增强的视觉-语言-动作机器人控制方法及系统_中山大学_202512039942.1
    本发明公开了一种基于任务阶段语义增强的视觉‑语言‑动作机器人控制方法及系统，该方法首先构建任务阶段语义体系，将任务拆解为语义明确的阶段；再基于预训练视觉–语言模型构建任务阶段观测模块，实时推断任务状态与异常并生成阶段语义特征；通过轻量级网络...
    2026-04-04
  • 机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品
    机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品_中国联合网络通信集团有限公司_202512040711.2
    本申请实施例提供一种机器人动作序列生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法通过显式的视觉先导约束逻辑，解决了机器人的动作生成与环境建模存在脱节所导致的机器人在动态或复杂环境中，执行任务的成功率低。具体来说，首先对多模态数据进行编码，生成多...
    2026-04-04
  • 一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法
    一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法_武汉理工大学_202512040841.6
    本发公开一种具有具身视觉能力的机械臂位姿控制方法，包括体素分组特征生成，显著减少空白体素引起的稀疏无效计算，降低计算开销，提高控制频率与实时性；语义特征提取与融合，获得兼具局部细节与全局语义理解的多尺度视觉语义特征，增强对复杂三维场景的感知...
    2026-04-04
  • 一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统_沈阳农业大学_202610003676.9
    一种智能四足机器人水田沉陷工况等效测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：确定目标水田土壤的流变特性参数及被测机器人的标准步态参数；测量机器人置于实验室弹性测试垫上执行行走动作时的足端实时压缩量与驱动力矩；构建实验室弹性介质...
    2026-04-04
  • 一种机器人协同作业方法及系统
    一种机器人协同作业方法及系统_朗基尔齐扬(山东)智能制造有限公司_202610005223.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人协同作业方法及系统，包括：对参与协同作业的各机器人进行多维度运行参数采集，识别并分类时序误差的源头类型；基于所述源头类型及历史累积数据，结合环境与设备状态影响因子，构建分阶段的时序误差累积预测...
    2026-04-04
  • 基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统
    基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202610006220.8
    本发明公开了基于时隙策略网络的移动机械臂避障路径规划方法及系统，包括：采集场景基准与作业目标并结合底盘/机械臂约束与障碍预测生成候选走廊；对走廊与障碍运动包络求交，标注交互区并给出交会时间区间与清距阈值；构建时间、速度与操控性特征，时隙策略...
    2026-04-04
  • 基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610013013.5
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于图文交错指令的机器人控制方法、装置、设备及介质，应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够构建以图文混合格式为输入数据格式、以视觉语言模型为骨干模型的初始模型，突破传统视觉‑语言‑动作模型仅能处理图像观...
    2026-04-04
  • 一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法
    一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法_大连海事大学_202610027288.4
    本发明公开了一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法，属于机器人学与深度学习领域。本发明联合抓取末端位姿与关节参数构建高维配置空间；采集有效抓取样本并计算样本距离，建立连续抓取距离场；用多层神经网络以配置为输入、距离为输出隐式建模，并引入...
    2026-04-04
  • 基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质
    基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610031286.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：基于用户输入的任务指令和当前的场景信息生成目标任务的任务特征；基于匹配引擎对任务特征与机器人的硬件状态数据进行处理以生成的信息包；基于信息包进行...
    2026-04-04
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