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最新专利技术
  • 一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法
    一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法_中交一公局第一工程有限公司_202610190071.5
    本发明属于一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法，本发明以支腿为支撑运行部，以四个电动液压缸的伸缩力作为机器人的驱动力, 配合转換刹车装置及电动液压缸的轴球、轴碗对接结构，使机器人具有良好的行进、转向、翻越障碍等功能，本发明的供电和控制系统与...
    2026-04-04
  • 双机器人协同加工轮型滚压工具标定方法
    双机器人协同加工轮型滚压工具标定方法_中国航发商用航空发动机有限责任公司_202411365759.X
    提供一种双机器人协同加工轮型工具标定方法，移动第一机器人，使线激光扫描仪在不同位置多次扫描滚轮圆环面，获得线激光条纹在滚轮圆环面上的点云信息集合，使用点云信息集合获得第二轮型工具在第一机器人的基坐标下的圆心，以进行轮型工具的中心标定；移动第...
    2026-04-04
  • 一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品
    一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品_南方科技大学_202511767620.2
    本申请适用于机器人控制领域，提供一种外骨骼控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品，其中方法包括：确定患侧肢体的期望运动轨迹及患侧外骨骼的第一测试阻抗参数；基于第一测试阻抗参数对患侧肢体的第一实时运动轨迹与期望运动轨迹的轨迹偏差值进行力矩转...
    2026-04-04
  • 一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统
    一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统_北京深谋科技有限公司_202511877043.2
    本发明提出了一种机器人双层并联连杆腿部运动学计算方法和系统，涉及运动仿真技术领域，包括：对目标机器人的实际结构参数进行初始化，建立连杆坐标系；基于所述连杆坐标系和所述实际结构参数获取所述目标机器人的第一节点坐标和第二节点坐标，并利用刚性连杆...
    2026-04-04
  • 一种螺旋蒸烤输送用机械手
    一种螺旋蒸烤输送用机械手_江苏狼王智能科技股份有限公司_202511901648.0
    本发明公开了一种螺旋蒸烤输送用机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决现有螺旋蒸烤输送机械手问题突出，操作流程繁琐，固定物体多步独立操作，调整精度差，复位取物步骤多，且缺乏灵活适应性，单一固定方式难以应对多种使用情况，降低了效率的技术问题，包括...
    2026-04-04
  • 一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法
    一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法_首都体育学院_202511962054.0
    本发明公开了一种基于下肢能量传递特性的康复外骨骼驱动优化方法，首先，采集并分析使用者步行时的运动学与动力学数据，计算其下肢关节力矩、功率及关节间的能量传递效率；其次，构建融合人体肌骨、外骨骼机构及人机接触相互作用的高保真人机耦合动力学模型；...
    2026-04-04
  • 一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置
    一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置_中国辐射防护研究院_202511996873.7
    本发明提供了一种具有高人机协同性的射线防护服无源机械外骨骼装置，通过髋、膝、踝关节件与人体关节的自由度同构设计，可有效满足人员行走及正常动作需求，大大提高了外骨骼的人机协同性，同时采用钢丝绳弹簧助力的方式为人体行走动作提供助力效果，进一步减...
    2026-04-04
  • 一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法
    一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法_深圳技术大学_202512053887.1
    本发明公开了一种上肢助力外骨骼装置及其控制方法，上肢助力外骨骼装置包括：背部支撑轴，位于上肢助力外骨骼装置中间，用于支撑外骨骼重量和限制肩关节模块的运动；肩关节模块设置于背部支撑轴的肩关节单元和与肩关节单元连接的肩关节驱动单元，肩关节单元用...
    2026-04-04
  • 一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人
    一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人_山西天地煤机装备有限公司_202610024043.6
    本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种移动式密闭墙砌墙单臂作业机器人；包括履带行走机构，履带行走机构上从前到后依次布置有码垛机械臂、砖块排砖区、预排砖机械臂和砖块上料区；预排砖机械臂用于将砖块上料区内的散砖移动到砖块排砖区内按墙体宽...
    2026-04-04
  • 一种机器人头颈部结构及机器人
    一种机器人头颈部结构及机器人_成都人形机器人创新中心有限公司_202610182698.6
    本发明公开了一种机器人头颈部结构及机器人，属于机器人技术领域，与机器人头部和机器人躯体部分连接，包括从上往下依次连接的侧摆机构、水平转动机构和俯仰机构；侧摆机构与机器人头部连接，驱动机器人头部做侧摆运动；水平转动机构用于驱动侧摆机构以及机器...
    2026-04-04
  • Stewart并联平台驱动型模块化蛇形机器人的对接机构及方法
    Stewart并联平台驱动型模块化蛇形机器人的对接机构及方法_合肥工业大学_202610204987.1
    本发明提供Stewart并联平台驱动型模块化蛇形机器人的对接机构及方法，其对接机构包括静平台组件、Stewart并联驱动单元及对接执行单元；静平台组件用于固定于模块化蛇形机器人的末端；Stewart并联驱动单元的六个电动伸缩连杆的两端分别通...
    2026-04-04
  • 一种具备末端大范围转动能力的高速并联机器人
    一种具备末端大范围转动能力的高速并联机器人_天津理工大学_202610208575.5
    本发明提供了一种具备末端大范围转动能力的高速并联机器人，包括执行机构与其两侧设置第一支链和第二支链，当第一支链和第二支链同向或反向移动时，能够带动执行机构沿x轴平动或带动执行机构的执行端绕所述执行端的轴向转动，当第一支链和第二支链同向转动时...
    2026-04-04
  • 一种膝关节外骨骼及机器人
    一种膝关节外骨骼及机器人_浙江强脑科技有限公司_202610228273.4
    本发明公开了一种膝关节外骨骼及机器人，膝关节外骨骼包括：上固定组件；第一摆动件，与所述上固定组件转动连接；驱动件，设置于所述第一摆动件；旋转件，与所述驱动件的输出轴连接；第二摆动件，与所述旋转件转动连接；下固定组件，与所述第二摆动件转动连接...
    2026-04-04
  • 一种轻量化高速响应机械手装置
    一种轻量化高速响应机械手装置_华中科技大学_202610247212.2
    本发明属于机械手技术领域，并具体公开了一种轻量化高速响应机械手装置，其包括机械臂、连接座、真空吸盘和支撑结构，其中：连接座固定在机械臂前端，真空吸盘设置在连接座下端，两组支撑结构对称设置在连接座两侧，具体为连接座的顶部靠近两侧处固定安装有延...
    2026-04-04
  • 用于拆堆垛的设备和方法
    用于拆堆垛的设备和方法_海德堡印刷机械股份公司_202511196446.0
    本发明涉及用于拆堆垛的设备和方法，其中堆垛(3)由并排和上下布置的、由扁平印刷产品(4)组成的子堆垛(5)构成。设备(1)包括用于在相应的子堆垛(5)和堆垛(3)之间优选暂时形成间隙(7)的分离装置(10)和用于利用相应的间隙(7)抓取相应...
    2026-04-04
  • 一种压缩机缸盖三工位桁架机械手
    一种压缩机缸盖三工位桁架机械手_浙江百达精工股份有限公司_202610036021.1
    本发明涉及压缩机缸盖技术领域，特别涉及一种压缩机缸盖三工位桁架机械手，包括上料台、中转台和桁架移载组件；上料台上设置有上料工位；中转台上设置有定位机构；桁架移载组件将上料工位处的缸盖移送至定位机构处，该桁架移载组件包括支架、设置在支架上的移...
    2026-04-04
  • 垂直多关节机器人及垂直多关节机器人的组装方法
    垂直多关节机器人及垂直多关节机器人的组装方法_精工爱普生株式会社_202511381462.7
    本申请提供能够提高动作性能的垂直多关节机器人及垂直多关节机器人的组装方法。垂直多关节机器人具有外壳(100)、第一伞齿轮(300)以及第二伞齿轮(400)，第五臂(225)具有：法兰(500)；减速器(510)，与法兰(500)连接，放大受...
    2026-04-04
  • 垂直多关节机器人
    垂直多关节机器人_精工爱普生株式会社_202511381482.4
    一种垂直多关节机器人，在能够从第二臂引出布线的构成中，第二臂的重量平衡优异，能够有效地抑制动作性能的降低。垂直多关节机器人具有：第一臂；第二臂，连结于第一臂的末端部，相对于第一臂绕第一转动轴转动，并沿着第一转动轴延伸；以及第三臂，连结于第二...
    2026-04-04
  • 一种钢制无缝气瓶专用机械手
    一种钢制无缝气瓶专用机械手_浙江威能消防器材股份有限公司_202610091872.6
    本发明涉及一种钢制无缝气瓶专用机械手，包括机械臂，机械臂上设置有连接方板，连接方板的底端固定连接有限位盒，限位盒的底端设置有两个驱动柱，驱动柱的外部固定连接有夹持爪，限位盒的内部设置有夹持机构，夹持机构的外部螺纹连接有两个螺纹套一，螺纹套一...
    2026-04-04
  • 一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统
    一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统_南开大学_202511980744.9
    本发明公开一种蛇形机器人头部姿态稳定的三维步态生成方法及系统，涉及蛇形机器人自主运动控制与视觉感知技术领域，包括：将蛇形机器人划分为运动段和抬头段；针对运动段，构建S足波步态骨干曲线，以此得到关节角函数，通过设置滚转角将俯仰关节与偏航关节在...
    2026-04-04
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