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  • 一种用于适配用于机动车的制动减速度的方法,其中,机动车包括紧急系统,其具有交通传感装置和力传感器系统,其中,响应于由紧急系统获取的临界行驶情境而导入规避机动,并且为规避机动确定最佳制动减速度,其中,确定机动车的当前行驶速度,并且借助于力传感...
  • 本申请公开了一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质,涉及车辆控制技术领域,获取车辆横向速度的采样时间间隔,采样时间间隔根据车辆横向控制的算力限制信息和噪声限制信息生成;获取车辆横向速度的更新时间间隔,且更新时间间隔小于采样时间间隔...
  • 本发明属于车辆工程技术领域,公开了一种基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在当前车辆存在拖挂的情况下,获取当前车辆的车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度;根据所述车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度确定挂车重量;根据所...
  • 本公开涉及车辆控制系统及包括该车辆控制系统的车辆。根据本公开的车辆控制系统,包括多个控制模块,多个控制模块包括:第一控制模块,其配置成提供第一一个或多个控制信号来控制与第一一个或多个控制信号对应的一个或多个车辆行驶参数,和/或配置成提供第一...
  • 本申请涉及智能交通技术领域,公开了一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质,其中方法包括:获取车辆行驶区域的前方道路特征以及交通环境感知特征,前方道路特征用于表征车辆行驶区域内存在侧风风险的特征标识,交通环境感知特征用于表征车辆感知到的动...
  • 本申请提供了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆,系统包括设置在车辆内部的智能体协同层和任务策略层,智能体协同层在确定任务策略层需要引入外部智能体能力的情况下,与至少一个外部智能体建立协商会话,对协商会话进行校验评估处理,并在校验评估通过的情况...
  • 本申请提供了一种异常转向检测方法及装置。该方法包括当第一车辆在第i时刻的第一规划轨迹存在异常时,异常转向检测装置可以获取第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据,若第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据满足异常条件,则可以确定第一车辆在行驶过程中...
  • 本申请提供了控制电路、底盘控制系统以及车辆,涉及智能车技术领域,包括:第一控制单元、第二控制单元以及执行器,第一控制单元和第二控制单元分别与执行器连接,第一控制单元与第二控制单元连接;第一控制单元用于,根据接收到的指令信号,确定第一控制信息...
  • 提供能够对于搭载于车辆的外界传感器构建更恰当的冗余结构的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备外界传感器、进行与车辆相关的规定的处理的处理装置、至少控制车辆的行驶的控制装置、以及至少向外界传感器和处理装置供给电力的电源供给部,外界传感...
  • 本发明涉及一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统, 涉及智能驾驶安全技术, 其包括 : 采集主计算单元的运行状态信号; 基于运行状态信号进行故障诊断以得到故障等级; 依据故障等级以确定安全响应策略; 采集环境感知数据和可信度评估值;...
  • 本说明书一个或多个实施例公开了一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取故障测试目标,所述故障测试目标包括在测试车辆的测试部位产生预设的故障的情况下、所述测试车辆的预设告警部位的告警指标;根据所述测试部位和所述预设的...
  • 本申请公开一种故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备,方法包括:获取预设统计时长内目标故障的故障数据信息和用户在单位时间内对异常降级频次的平均容忍度;在故障暴露度评估表中查找目标故障的故障车辆占比所对应的暴露度评估值;针对每个智驾功能...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域,提供一种辅助驾驶系统的风险检测方法及装置。所述方法包括:获取辅助驾驶系统的本次测试实例中各项风险指标的当前实测数据;根据任一项风险指标的当前实测数据与对应的期望数据之间的偏差值,得到所述风险指标对应的当前关联系数...
  • 本发明涉及一种驾驶员辅助方法,机动车的控制装置:接收环境数据,其描述在机动车周围的预定范围中的当前的行驶情况;根据所接收的环境数据提供车辆环境模型,其描述当前的行驶情况和机动车的周围环境;检查:多个可用于机动车的驾驶员辅助系统中的一个是否满...
  • 本申请提供一种车辆告警方法及告警系统;所述车辆告警方法包括:实时采集目标车辆的车身表面温度,并基于目标车辆的当前所处环境采集微环境特征;将车身表面温度和微环境特征输入至目标微环境温度模型,以输出目标微环境温度;以及根据目标微环境温度获得超声...
  • 本发明公开一种基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统,方法包括:检测超过阈值时,触发本车的协同感知模块并发起数据交互请求,获取每辆协同车辆基于观测数据生成的局部2D矢量地图及协同车辆的身份标识;基于多份局部2D矢量地图结合每辆协同...
  • 本公开是关于一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统、方法、电子设备以及存储介质。该方法包括:采集车辆的自车行驶状态数据及图像数据,并进行预处理;基于自车行驶状态数据得到车辆的速度,并根据预设速度阈值,启动车道偏离预警系统;在车道偏离预警系统启...
  • 本申请提供了一种车道偏离预警方法及系统,所述方法获取所述摄像头采集的道路图像,识别所述道路图像中的候选车道线,确定所述候选车道线的视觉识别置信度;将所述候选车道线映射至所述激光雷达采集的点云数据中,获取所述候选车道线对应的点云区域;基于所述...
  • 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。根据本发明,提供了一种车辆,车辆包括:一个或更多个传感器、一个或更多个处理器以及存储器,一个或更多个传感器配置为检测车辆的外部环境中的行人。车辆可以执行第一过程至第四过程:第一过程配置为基于地图信息和交通信号...
  • 本发明提供能够利用具备作业机的作业车辆适当地对田地的土壤的凹凸进行平整的自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统。装配有针对田地(100)的土壤进行作业的作业机(3)而进行自动行驶的拖拉机(1)具备:车身拍摄部(28)等检测部,其检测土壤的土...
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