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一种增加行程的助拔器
本发明涉及一种增加行程的助拔器,是针对解决现有同类产品的转片结构设计欠佳,缺少行星结构减小力矩输出,缺少同步用于增加行程的拨片结构设计的技术问题。该助拔器的转片一侧设有相对的尖卡头和方卡头,扳手、行星齿轮、转片依次连为一体的中心轴通过铆钉铰...
紧固件驱动器
本申请公开了一种紧固件驱动器。紧固件驱动器包括:电池包;击打组件,包括设置为打击紧固件的打击件;驱动组件,至少包括驱动轮,设置为驱动所述打击件沿所述打击件的中轴线移动;电机,设置为驱动所述驱动轮转动;控制电路,用于控制所述电机运转或启停;其...
紧固件驱动器
本申请公开了一种紧固件驱动器。该紧固件驱动器包括:击打组件,包括设置为打击紧固件的打击件;驱动组件,至少包括驱动轮,设置为驱动打击件沿打击件移动;电机,设置为输出驱动力以驱动驱动轮;主开关,被配置为在意图驱动击打组件时被触发;控制器,能响应...
一种用于橡胶加工的辅助装置
本发明公开了一种用于橡胶加工的辅助装置,涉及橡胶加工领域,包括刀柄和手柄板,所述刀柄上开设有通槽,所述手柄板由板件一和板件二组成,且板件一和板件二内壁均设有与通槽滑动连接的插块,并且板件一和板件二底部均开设有对接槽,所述对接槽内安装有装配板...
一种雷达液位计外壳自动化组装平台
本发明提出的一种雷达液位计外壳自动化组装平台,属于液位计外壳组装技术领域。该平台包括组装台、抽气筒、顶升台和驱动柱。组装台上贯穿设有多组安装槽,组装台内设有多组抽气通道和夹持腔,每组抽气通道上连通设有多组抽气固定孔;抽气筒上部开设有抽气槽,...
一种电动车前叉注油用双工位注油设备
本发明公开了一种电动车前叉注油用双工位注油设备,有效地方便了对不同尺寸的电动车前叉进行注油作业,包括主体架,主体架的前侧固定连接有支撑架,支撑架的上侧设有可沿支撑架前后移动的第一夹紧板,第一夹紧板的后侧设有两个可交替前后移动的第二夹紧板,所...
一种风力发电机维修调整装置
本发明涉及风机发电机维修技术领域,公开了一种风力发电机维修调整装置,包括工作台,还包括:安装在所述工作台顶部的支撑机构;本发明中,定位气缸通过定位架带动左右端滑架上下滑动时,安装架中第一贮气筒与第二贮气筒能够通过顶部滑架端部的抵压,同时在第...
用于异形精密零部件柔性夹持定位平台
本发明涉及柔性夹持技术领域,公开了用于异形精密零部件柔性夹持定位平台,包括工作平台,所述工作平台的顶部从前向后依次开设有多个夹持槽与缓冲槽,所述夹持槽的内部设置有夹持机构,所述工作平台的顶部设置有快拆机构,所述缓冲槽的内部设置有缓冲机构,所...
一种用于机械加工的夹具
本申请公开了一种用于机械加工的夹具,属于机械加工领域,其本发明公开了一种用于机械加工的夹具,包括基座和多个可调节夹持单元。可调节夹持单元均匀分布在基座上,每个可调节夹持单元包括滑动座、夹持臂和夹持头。滑动座可滑动地安装在基座上,夹持臂可转动...
一种行走减速器夹持翻转变位机
本发明属于重型部件自动装配技术领域。为了解决现有翻转变位机控制精度低、工作效率低的问题,提供了一种行走减速器夹持翻转变位机,包括支撑机构、定位机构、夹持机构、翻转机构和控制机构,支撑机构包括底座、动力回转承载座和被动回转承载座,定位机构包括...
一种火电厂电气检修安全辅助装置
本发明公开了一种火电厂电气检修安全辅助装置,涉及电气检修技术领域,具体包括检修台和攀爬架,所述检修台顶部的两侧均设置有伸缩槽和定位板,所述定位板位于伸缩槽的内侧,且所述定位板的两端均设置有定位槽,所述检修台顶部的中部通过直线往复结构设置有与...
一种便携式电厂热工检修工具箱
本发明涉及热电检修工具技术领域,提出了一种便携式电厂热工检修工具箱,包括箱体组件,所述箱体组件由箱体主体组成,所述箱体组件的两侧分别插接装配有两个对称布置的插接板,插接板由绝缘材料组成,用于工作时拆卸下放置在脚底进行绝缘,所述箱体组件的内部...
一种动车组运维检修平台
本发明涉及动车组检修平台技术领域,具体为一种动车组运维检修平台,其技术方案要点是,包括:两个支撑架,所述支撑架的左右两侧分别开设有外孔,位于右侧所述外孔的内部套设有支撑杆;使用时将两个支撑架置于动车组两侧,将支撑板从支撑框内抽出并翻转搭设于...
一种用于放射治疗模拟定位画线系统
本发明涉及一种用于放射治疗模拟定位画线系统,包括定位驱动机构和画线机构,所述定位驱动机构用于将画线机构移动至放射治疗定位位置,所述画线机构包括直线电机、外壳、驱动块、传动杆、画线滑块、画线笔和固定座;所述直线电机安装在固定座上,所述外壳可滑...
自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质
本公开提供一种自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质。自主移动设备包括:单点激光测距仪,存储器和处理器,处理器被配置为调用指令以进行以下步骤:控制自主移动设备按预定规划路径移动,并确定自主移动设备是否满足合并旋转条件;在确定自主移动设...
自移动机器人及移动方法、程序产品及介质、机器人系统
本公开涉及一种自移动机器人及其移动方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、机器人系统。自移动机器人包括:主体部、工作部和行走部。工作部设置于主体部。行走部包括第一行走轮组和第二行走轮组,第一行走轮组和第二行走轮组分别位于自移动机器人在其前...
一种用于深地声波监测的机器人
本发明涉及一种用于深地声波监测的机器人,包括监测系统和成对的行进系统,所述监测系统用于对待测区域进行声波探测,每对所述行进系统对称连接于监测系统,所述行进系统包括壳体,所述壳体内配置有驱动单元,所述壳体的一端与监测系统相邻并连接,所述壳体的...
一种轮足双臂消防值守机器人
本发明涉及消防值守机器人技术领域,公开了一种轮足双臂消防值守机器人,包括移动平台,移动平台设有升降机构,升降机构上端面装配有机械臂支撑平台,机械臂支撑平台上固定有两个机械臂,还包括外置限位组件,其与消防设备外壳固定连接,且其与机械臂支撑平台...
一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人
本发明提出一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人,微型机器人技术领域。压电谐振式微型机器人包括左腿、右腿、左臂、右臂、躯干、PVDF压电薄膜及驼峰;左腿、右腿、左臂、右臂、躯干及驼峰构成弹性层结构,整个弹性层结构一体成型,左臂、右臂...
自动器械分离系统及方法
一种用于抓取和定位医疗器械的抓取系统,包括:a)抓取装置,其包括电磁铁且被配置和设置为,借助电磁铁从器械容器中抓取可磁化的器械;b)适配装置(2),其被配置和设置为,将抓取装置(1)安装在控制系统(3)、优选机器人系统(3)上;c)保持装置...
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