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最新专利技术
  • 一种谐振-交互级联扩张状态观测器、装置及方法
    一种谐振-交互级联扩张状态观测器、装置及方法_陕西科技大学_202511830923.4
    本发明属于永磁同步电机技术领域，公开了一种谐振‑交互级联扩张状态观测器、装置及方法，方法包括以下步骤：根据永磁同步电机电流谐波模型，在d‑q同步旋转坐标系下，将三相定子电流变换为d轴电流和q轴电流；并计算d轴电压和q轴电压，将d轴电流和q轴...
    2026-04-13
  • 基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构
    基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构_太行国家实验室_202610179131.3
    本发明提供一种基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构，属于航空电推进控制系统领域，旨在解决现有系统极端环境参数漂移、单故障停机、多目标控制冲突及故障诊断滞后等问题。所述控制架构包括主从双冗余控制单元、宽温域自适应模型预测控制单元、...
    2026-04-13
  • 利用信号注入确定无传感器控制的电机操作状态的方法
    利用信号注入确定无传感器控制的电机操作状态的方法_施耐德东芝换流器欧洲公司_202511263990.2
    一种利用信号注入确定无传感器控制的电机的瞬时操作状态的方法，包括：将HF补充激励注入电机的驱动电压，从而通过调制信号(z)调制电机的驱动电流(y)，测量电机的驱动电流(y)，并使用驱动电流(y)估计电机的状态变量(x)，其中估计步骤包括：从...
    2026-04-13
  • 用于控制BLDC电机的设备和方法
    用于控制BLDC电机的设备和方法_迈来芯科技有限公司_202511306204.2
    本发明提供了一种用于控制无刷直流(BLDC)电机的方法和设备，使得能够在低速的开环控制和高速的闭环控制之间平滑转变。该设备集成了用于驱动、观察和在开环和闭环IB(电流和反电动势)角度之间转变的模块。IB角度的加权平均确保在转变期间电机性能稳...
    2026-04-13
  • 一种单逆变器并联驱动非对称阻抗2×3相电机的谐波电流抑制方法
    一种单逆变器并联驱动非对称阻抗2×3相电机的谐波电流抑制方法_南通大学_202511754172.2
    本发明属于电机技术领域，具体涉及一种单逆变器并联驱动非对称阻抗2×3相电机的谐波电流抑制方法，在电机驱动系统中，控制电流为两个模块的总的相电流；所述谐波电流抑制方法首先将2×3相电机的三个电流传感器采集的总的相电流经Clarke变换得到两相...
    2026-04-13
  • 一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统
    一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统_浙江理工大学_202511768869.5
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于扰动观测和补偿的点对点位置伺服控制系统，编码器位置传感器检测永磁同步电机的电机转子位置得到位置信号，位置信号和交轴电流反馈值作为扰动观测与补偿模块的输入获得加速度观测值和扰动电流补偿值；给定位置指令...
    2026-04-13
  • 一种适用于五相永磁同步电机驱动系统中任意相单开关管故障的一体化诊断与容错方法
    一种适用于五相永磁同步电机驱动系统中任意相单开关管故障的一体化诊断与容错方法_江苏大学_202511929927.8
    本发明公开了一种适用于五相永磁同步电机驱动系统中任意相单开关管故障的一体化诊断与容错方法，属于电机驱动与控制技术领域。该方法包括：将五相逆变器系统中10种不同位置的单开关管故障统一为2种类型；通过分析单开关管故障时五相电流三次谐波部分实现整...
    2026-04-13
  • 一种工业物联网驱动的电机系统能效优化控制方法
    一种工业物联网驱动的电机系统能效优化控制方法_淮北开沃机电工程有限公司_202511947790.9
    本发明公开了一种工业物联网驱动的电机系统能效优化控制方法，提出三阶段递进式能效优化算法：第一阶段建立多物理场耦合损耗模型与模糊逻辑推理的协同优化机制，采用变论域自适应模糊控制器对铁损、铜损及机械损耗进行非线性映射；第二阶段设计基于改进粒子群...
    2026-04-13
  • 一种无刷电机的控制驱动器
    一种无刷电机的控制驱动器_诺特(长沙)联接技术有限公司_202610074162.2
    本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种无刷电机的控制驱动器，其包括硬件系统，采用六层PCB电磁隔离结构、STM32G4主控、DRV8302驱动芯片及DirectFET MOSFET，并设置霍尔、增量编码器、SPI与四类传感器接口；还包括软...
    2026-04-13
  • 一种可驱动多定子结构的马达控制器
    一种可驱动多定子结构的马达控制器_英迪高(上海)科技有限公司_202511806178.X
    本发明公开了一种可驱动多定子结构的马达控制器，包括指令层、控制层及执行层，所述控制层设置为单一主控芯片，串联指令层与执行层，并同步处理多个任务，所述指令层接收外部输入的指令，对指令进行解析并传输至控制层，所述控制层接收指令层解析后的信息，控...
    2026-04-13
  • 一种电机位置非接触感测系统及信号处理控制方法
    一种电机位置非接触感测系统及信号处理控制方法_上海世佳汽车零部件制造有限公司_202511864159.2
    本发明公开一种电机位置非接触感测系统及信号处理控制方法，系统包括三维磁体组件、磁信号采集模块、数字信号处理单元、电压转换单元和协同控制模块。三维磁体组件与采集模块同轴设置且磁点呈空间梯度布局，采集模块含三维磁场检测单元，处理单元内置实时相位...
    2026-04-13
  • 旋变零位和旋变比的校准方法、装置及电机控制器
    旋变零位和旋变比的校准方法、装置及电机控制器_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511870086.8
    本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种旋变零位和旋变比的校准方法、装置及电机控制器，该方法包括：控制电机转子依次锁定在设定的目标电气角度，并获取每个目标电气角度对应的测量电气角度；将目标电气角度和测量电气角度输入预设计算模型，联合计算...
    2026-04-13
  • 有刷驱动天窗霍尔信号丢失时的动态位置估算与补偿方法
    有刷驱动天窗霍尔信号丢失时的动态位置估算与补偿方法_杭州湘滨电子科技股份有限公司_202511915532.2
    本发明提供了一种有刷驱动天窗霍尔信号丢失时的动态位置估算与补偿方法，包括对有刷电机的双路霍尔信号组进行自适应滤波去抖以及边沿标注，得到双路方波信号组；根据双路方波信号组的边沿时间差对有刷电机进行运动方向识别以及转速分析，得到电机转速信息；基...
    2026-04-13
  • 一种采用可变虚拟电压矢量的五相永磁同步电机单相开路模型预测容错控制方法
    一种采用可变虚拟电压矢量的五相永磁同步电机单相开路模型预测容错控制方法_江苏大学_202511929919.3
    本发明公开了一种采用可变虚拟电压矢量的五相永磁同步电机单相开路模型预测容错控制方法，属于多相电机容错控制技术领域。该方法包括如下步骤：检测电机反馈转速ωm，通过与给定转速ω*的误差得到iqref，设置idref为0；确立铜耗相等和铜耗最小原...
    2026-04-13
  • 一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法
    一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法_福建基诺厚普生物科技有限公司_202610167777.X
    本发明涉及电动机控制技术领域，公开了一种磁力搅拌器的无级转速精准控制方法，包括：功率变换单元根据转速指令输出三相电流信号，在电磁能量转换单元中建立旋转驱动磁场；电压矢量的相位角中叠加高频正交相位微扰信号，诱发旋转驱动磁场的功角产生相位偏移波...
    2026-04-13
  • 考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法
    考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法_西安倍得新数据科技有限公司_202610169856.4
    本发明提出了一种考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法，首先，基于永磁电机电流模型构建q轴电流滑模面；随后，依托该滑模面设计基于q轴电流模型的滑模观测器，以精确估计转子转速，并对其积分得到转子位置。受收敛效应的影响，在使用该观测...
    2026-04-13
  • 一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法
    一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法_宜所(广东)智能科技有限公司_202511849030.4
    本发明公开了一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法，包括以下步骤：获取速度调节器输出的目标转矩指令以及永磁同步电机的实时参数；根据速度调节器输出的目标转矩指令和永磁同步电机的实时参数进行牛顿迭代运算，求解得到最优电流指令，并将其...
    2026-04-13
  • 永磁电机电流预测控制方法及装置
    永磁电机电流预测控制方法及装置_宁波科星材料科技有限公司_202511569540.6
    本申请公开了一种永磁电机电流预测控制方法及装置，其通过利用前馈神经网络强大的非线性拟合能力，结合学习历史电流时序特征来实时预测由死区等非理想因素引起的电压误差，进一步将该预测误差前馈补偿到未来电流的预测模型中以提高电流预测的准确性，使得代价...
    2026-04-13
  • 基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法
    基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法_国创智慧(江苏)农业机器人有限公司_202511708780.X
    本发明公开了一种基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法，属于电机驱动与运动控制技术领域，特别涉及一种适用于农业机器人等四轮驱动设备的、基于低分辨率霍尔传感器(120°电角度间隔)的表贴式BLDC电机的零速启动方法及装置。本发明通...
    2026-04-13
  • 一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法
    一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法_浙江大学_202610164387.7
    本发明公开了一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法，适用于双三相永磁电机驱动系统的电流控制，属于永磁电机控制技术领域。本发明主要步骤为：采用空间矢量解耦矩阵和Park变换重构电机数学模型，得到dqxy轴下的电机电压方程；设计线性扩张状态观测器；...
    2026-04-13
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