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车辆检查系统及车辆检查系统的控制方法
提供一种技术,在利用基于无人驾驶的车辆的行驶来检查车辆的情况下,在车轮从转鼓上脱离时,能够减小车辆与其他物体接触的可能性。车辆检查系统具备:车辆,能够通过无人驾驶而行驶;检查设备,具有一边对车辆的车轮进行支撑一边旋转的转鼓;传感器,输出用于...
一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法
本发明涉及安全装置技术领域,具体为一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法,控制系统包括:第一处理单元通过第一收发单元与外部的主机构成一个通信通道,第二处理单元通过第二收发单元与主机构成另一个通信通道;2个通信通道同时工作,第一处理单元与第二...
大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法
本发明公开了大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法,包括基于电磁感应的多车快速连接、构件支撑压力的实时调平和多模块转运车的协同制动;通过基于电磁感应的连接辅助装置,利用可控电磁力自动引导相邻车辆移动并对正,实现了多车快速、精准与柔性连接...
控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及控制领域,尤其涉及一种控制方法、控制系统、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:检测第一传感器的第一测量值;其中,所述第一传感器用于采集拖车的纵向加速度,拖车车头到车尾连线的延伸方向为纵向;若检测到第一传感器的第一测量值,则...
用于控制车辆制动的方法和相关装置
本公开涉及用于控制车辆制动的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取来自用户的制动信息以及车辆所处的环境中的障碍物的位置。该方法还包括基于制动信息和障碍物的位置,控制车辆的用于制动的制动扭矩。通过本公开的方法,能够基于用户的制动信...
一种基于车轮状态的主缸压力估计方法及其系统
本申请公开了一种基于车轮状态的主缸压力估计方法及其系统,应用于电子稳定性控制系统,包括:检测主缸压力传感器信号的有效性;若有效,则使用主缸压力传感器的采集值作为当前主缸压力估计值;若失效,则判断是否触发防抱死控制;若未触发,则基于整车减速度...
基于场景预瞄的车轮制动力分配方法及装置
本发明公开了一种基于场景预瞄的车轮制动力分配方法及装置,涉及制动力分配技术领域,方法包括:获取待行驶区域的路面特征数据,并采集每个车轮的实时载荷数据和每个车轮所对应的悬架的状态数据,以计算得到每个车轮的悬架贴地性评分;对路面特征数据、每个车...
一种车辆的控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆,属于车辆稳定性控制技术领域,控制方法包括以下步骤:获取车辆状态数据;根据车辆状态数据识别车辆的行驶状态,在车辆的行驶状态为失稳状态的情况下生成制动力控制指令;根据制动力控制指令控制车辆的前轮液压制...
用于机动车辆的防抱死电气控制装置
本发明涉及一种用于机动车辆的防抱死电气控制装置,该装置包括:气缸(12),其容纳设有致动垫块(23)的活塞(2),用于使活塞(2)复位的弹簧系统(3),用于检测活塞(2)的平移的平移传感器(4),以及用于生成信号(SC)的操作单元(5)。滑...
制动活塞、制动总成
提供一种制动活塞和制动总成,制动活塞包括一体成型的气压缸和液压缸,在自所述气压缸至液压缸的压力传递方向上,气压缸内形成沿所述压力传递方向同向延伸的气压腔,气压缸与液压缸连接位置处,气压缸的缸臂沿所述压力传递方向反向延伸,以在液压缸的入口位置...
一种高密封汽车制动总泵
本发明公开了一种高密封汽车制动总泵,包括泵体,泵体上端固定设置有油箱,泵体内设置有第一活塞和第二活塞,第一活塞和第二活塞之间形成第一密封室,泵体的右端设置有推杆,推杆左端与第一活塞的右端固定连接,第一活塞的左端面与第二活塞的右端面之间设置有...
一种中心阀式摩托车制动主缸
本发明涉及摩托车制动主缸技术领域,具体是一种中心阀式摩托车制动主缸,包括主缸壳体,所述主缸壳体内部开设有制动腔,所述主缸壳体的顶部布置有与制动腔连通的油箱,所述油箱内部储存有油液,所述制动腔内部滑动设置有活塞组件,所述活塞组件包括主活塞,所...
一种液压集成块、制动系统以及车辆
本发明提供了一种液压集成块、制动系统以及车辆,所述液压集成块设置有多个液路接口,所述多个液路接口设置于所述液压集成块的同一侧,以将至少部分外接模块安装于所述液压集成块的同一侧。可以减少连接管路的转接点以及布置难度,减少压力在传递过程中的损失...
作业车辆
本发明提供一种作业车辆,其容易获得期望的制动特性。作业车辆(10)具备:机体(11),其具有一对制动轮;制动机构;以及一对制动缸(71)。制动机构对一对制动轮进行制动。一对制动缸(71)分别与一对制动轮对应,且对制动机构进行驱动。一对制动缸...
具有存储功能的压力介质储存设备
本发明涉及一种压力介质储存设备(10),尤其是用于容纳机动车的可电子压力调节的制动系统中的压力介质的压力介质储存设备。已知的压力介质储存设备(10)包括空心的储存壳体(12),在其中容纳可以在两个空间方向上纵向运动的分隔元件(14)。该分隔...
用于高度自动化车辆的冗余制动系统
车辆制动系统包括至少两个电子控制单元(ECU),负责管理制动功能、车辆动力学、以及可能的自动化驾驶功能。它具有用于控制不同车轴制动的第一和第二车轴压力调节器;第一调节器连接到第一车轴的行车制动室,而第二调节器连接到第二车轴的弹簧制动缸。连接...
冗余制动系统
根据本申请的车辆制动系统包括:第一电子控制单元,适于控制行车制动功能;第二电子控制单元,适于控制驻车制动功能;第一车轴压力调节器,气动连接至车辆第一车轴相关联的至少一个行车制动室气动连接;第二车轴压力调节器,气动连接至车辆第二车轴相关联的至...
由中央压力调节器控制的冗余制动系统
一种用于商用车的制动系统,包括冗余电‑气动行车制动系统和电‑气动驻车制动系统,其包含冗余中央两通道电‑气动压力调节器(7),其中,所述压力调节器(7)的一个气动输出端控制所述驻车制动系统,所述压力调节器(7)的另一个气动输出端控制所述行车制...
冗余制动系统
在一种用于商用车的制动系统中,商用车包括至少一个转向轴和至少一个非转向轴、与转向轴相关联的至少一个气动制动致动器、与非转向轴相关联的至少一个气动制动致动器以及空气处理单元。制动系统包括冗余电‑气动行车制动系统和电‑气动驻车制动系统,空气处理...
由车轴模块控制的冗余制动系统
一种用于商用车辆的制动系统,车辆包括至少一个前车轴和至少一个后车轴,制动系统包括冗余电‑气动行车制动系统和电‑气动驻车制动系统,至少一个车轴配备有电‑气动装置,其包括冗余电气和/或电子装置,配置为控制两个独立的电‑气动回路。至少一个车轴配备...
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