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车辆传感器清洁方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆传感器清洁方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。方法包括:获取每一车辆传感器采集的车辆环境数据;计算每一车辆环境数据的污染置信度;基于全部车辆环境数据获取环境感知结果、并基于环境感知结果建立环境感...
激光雷达的清洁系统及车辆
本发明公开了一种激光雷达的清洁系统。包括:污物检测模块、清洁执行模块、控制模块;污物检测模块,用于实时或定期检测激光雷达光学窗口表面获取污物检测信息;控制模块,与污物检测模块和清洁执行模块连接,用于根据从污染检测模块中获取的污染检测信息,确...
新能源重卡的车斗渣土清理机构
新能源重卡的车斗渣土清理机构包括驱动件、第一传动链和第一传动轮、第二传动链和第二传动轮和刮刀组件。驱动件连接于新能源重卡的车斗的顶部,第一传动链绕过第一传动轮,第一传动轮连接驱动件。第二传动链绕过第二传动轮,并且位于车斗内,第二传动轮连接第...
天幕清洁装置及车辆
本发明提供了一种天幕清洁装置及车辆,包括安装盒、外旋伸缩臂以及清洁刮臂,安装盒沿前后方向连接于车体的顶部一侧,外旋伸缩臂转动连接于安装盒内,外旋伸缩臂能够水平摆动至安装盒外部、并位于天幕上方,清洁刮臂连接于外旋伸缩臂的延伸端,清洁刮臂能够在...
一种车辆360°旋转仿形风干高压冲洗设备及控制方法
本发明涉及车辆清洗技术领域,尤其是一种车辆360°旋转仿形风干高压冲洗设备及控制方法,包括有外框和设置于所述外框内部的车顶旋转风干冲洗件,所述车顶旋转风干冲洗件包括有车顶旋转风干件和车顶冲水件,所述外框的上端连接有吹风喷水组件,所述外框的前...
巡检机器人自动清洁与保养工作站系统
本发明公开了巡检机器人自动清洁与保养工作站系统,涉及巡检机器人技术领域,包括放置仓,所述放置仓位于内部处设有两组有效清洁机构,且有效清洁机构包括移动导轨。本发明公开的巡检机器人自动清洁与保养工作站系统具有将对接套框与机器人的轮胎对接后,轮胎...
一种运输车清洗设备
本发明涉及车辆清洗设备技术领域,具体为一种运输车清洗设备,包括清洗房和地台,地台设置于清洗房下方,地台包括水池、收集池、复数个并排设置的单元和电机,收集池设置在水池内,单元包括收集斗、支撑板、电磁铁、传动轴、第一套管和第一环状过滤网,通过设...
电池交换管理方法及其电池能源站
本发明提供一种电池交换管理方法,适用于用以收纳且对多个候选电池进行充电的一电池能源站及一电动车辆。首先,电池能源站借由一无线网路接收相应电动车辆的连接。电动车辆取得相应特定电池的一特定电量,并借由无线网路将相应特定电池的特定电量传送至电池能...
电池更换方法
一种电池更换方法,该电池更换方法是针对电池搭载箱体的电池更换方法,所述电池搭载箱体具有在前面侧和背面侧交替地层叠的多个搭载空间,多个所述搭载空间分别搭载电池,所述电池搭载箱体在前面具有所述电池的取出口,所述电池更换方法使计算机执行状态取得步...
一种用于电动车电池包拆卸的换电转运小车
本发明公开了一种用于电动车电池包拆卸的换电转运小车,涉及换电技术领域,包括小车体、安装支架及电池支架,安装支架通过剪叉升降支架与小车体连接,环绕安装支架设有驱动组件、拆卸组件、定位组件一,直角处设定位组件二,底部设安全冗余防护组件,电池支架...
一种移动机器人自动换电系统及方法
本发明公开了一种移动机器人自动换电系统及方法,涉及机器人运输领域,系统包括中央调度系统和至少一个换电站,中央调度系统运行换电任务管理系统,为请求换电的机器人动态分配最优换电站,换电站包括旋转式充电舱阵列、固定式换电工位、临时供电对接器及运行...
工程机械防倾翻装置及方法、工程机械
本公开涉及一种工程机械防倾翻装置及方法、工程机械,其中工程机械防倾翻装置包括安装座(1)、支撑板(2)、第一驱动件(3)、第二驱动件(4)、第一连杆组件(5)和第二连杆组件(6),第一驱动件(3)、第二驱动件(4)、第一连杆组件(5)和第二...
一种基于磁流变液的轮式人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于磁流变液的轮式人形机器人,包括车盘和机器人本体,所述车盘的顶部外壁上固定有支座,所述支座的外壁上滑动套设有浮动座,所述机器人本体通过连接关节转动连接在浮动座的顶端,所述车盘的外壁上设置有存电单元,车...
一种具有定位功能的移动式负载小车
本发明公开了一种具有定位功能的移动式负载小车,属于精密设备移动与定位技术领域;主要包括车架主体、控制器、移动装置、定位装置和压紧组件,集成了移动、负载、定位、压紧四大功能于一体;通过移动装置实现灵活移位;通过定位装置的四个可独立控制的液压支...
动力制动设备及车辆
本发明涉及一种动力制动设备(1),其包括轮毂电机和鼓式制动器。鼓式制动器包括制动鼓和容纳在制动鼓中的制动单元。动力制动设备(1)包括基板(3),驱动定子固定到其上,其中,制动单元(4)布置在基板(3)的第一侧(5)。制动单元(4)被配置成与...
集成降温功能的轮速传感器及刹车片的降温控制方法
本发明公开了一种集成降温功能的轮速传感器及刹车片的降温控制方法,该集成降温功能的轮速传感器包括:轮速传感器、温度检测装置及喷水装置,所述温度检测装置装配于所述轮速传感器,所述温度检测装置包括感温部及与所述感温部电连接的微处理器,所述感温部对...
车辆检查系统及车辆检查系统的控制方法
一种车辆检查系统,具备:车辆,能够通过无人驾驶而行驶;检查设备,具有一边对车辆的车轮进行支撑一边旋转的辊;传感器,输出用于对产生了车轮从辊上脱离的可能性的情况进行探测的传感器信息;探测部,使用传感器信息,对产生了车轮从辊上脱离的可能性的情况...
车辆检查系统及车辆检查系统的控制方法
提供一种技术,在利用基于无人驾驶的车辆的行驶来检查车辆的情况下,在车轮从转鼓上脱离时,能够减小车辆与其他物体接触的可能性。车辆检查系统具备:车辆,能够通过无人驾驶而行驶;检查设备,具有一边对车辆的车轮进行支撑一边旋转的转鼓;传感器,输出用于...
一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法
本发明涉及安全装置技术领域,具体为一种无人机刹车控制器控制系统及控制方法,控制系统包括:第一处理单元通过第一收发单元与外部的主机构成一个通信通道,第二处理单元通过第二收发单元与主机构成另一个通信通道;2个通信通道同时工作,第一处理单元与第二...
大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法
本发明公开了大型预制排水口结构多模块车转运安全控制方法,包括基于电磁感应的多车快速连接、构件支撑压力的实时调平和多模块转运车的协同制动;通过基于电磁感应的连接辅助装置,利用可控电磁力自动引导相邻车辆移动并对正,实现了多车快速、精准与柔性连接...
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