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最新专利技术
  • 磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法
    磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法_哈尔滨工业大学_202610078906.8
    本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法。针对传统功能材料在支气管模型非液态环境中难以精准定位输送的问题，本发明以Fe₃O₄为基材，经硅烷化反应修饰全氟烷基长链获得低表面能微纳机器人，通过...
    2026-04-20
  • 具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质
    具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511471186.3
    本发明公开的一种具有六自由度调节能力的多维协同定位装置、方法和介质，其中装置包括：多自由度并联机构平台、独立Z轴调节单元、视觉反馈子系统和控制器，其中，所述多自由度并联机构平台用于负责多自由度的欧拉角旋转；所述独立Z轴调节单元用于在垂直方向...
    2026-04-20
  • 一种基于髋关节多自由度两栖助力装置
    一种基于髋关节多自由度两栖助力装置_北京精密机电控制设备研究所_202511754918.X
    本发明涉及一种基于髋关节多自由度两栖助力装置，左髋部组件和右髋部组件对称固定在背部组件下两侧，左髋部组件与背部组件之间设置左滑动组件，右髋部组件与背部组件之间设置右滑动组件，左腿部组件固连在左髋部组件下侧，右腿部组件固连在右髋部组件下侧，左...
    2026-04-20
  • 一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法
    一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法_清华大学_202511755374.9
    本发明涉及人工智能与机器人技术交叉领域，具体涉及一种基于自然语言引导和知识推理的类人形机器人操作行为学习方法及系统。该方法首先解析自然语言指令，生成包含动作节点、目标物体节点和语义关联边的任务语义图谱；基于多源感知数据构建因果知识图谱，并融...
    2026-04-20
  • 一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
    一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略_南京航空航天大学_202511780233.2
    本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略，包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳，辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二，旋转关节二连接连杆一和连杆二，连杆一的一端连接于旋转关节一，驱动单元...
    2026-04-20
  • 一种具有耐低温性能的机器人
    一种具有耐低温性能的机器人_南通理工学院_202511832929.5
    本发明涉及加工装备制造技术领域，更具体的公开了一种具有耐低温性能的机器人，所述自适应补偿底座的中部设置有旋转底座，所述旋转底座的侧面设置有检测底板，所述旋转底座的内部设置有中央齿轮，所述检测底板的中部设置有检测球，所述旋转底座的顶部设置有操...
    2026-04-20
  • 一种用于无人配送的复合机器人及配送方法
    一种用于无人配送的复合机器人及配送方法_福德机器人(成都)有限责任公司_202511908306.1
    本发明属于无人配送技术领域，特别涉及一种用于无人配送的复合机器人。本发明的复合机器人包括移动底盘，移动底盘上连接有折叠升降单元，折叠升降单元的顶部连接有控制系统、躯干单元，躯干单元上分别连接有头部单元和两个机械臂单元；移动底座上安装有激光雷...
    2026-04-20
  • 基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置
    基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置_上海朗尚传感技术有限公司_202610163118.9
    本申请涉及一种基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置，属于康复机器人应用的技术领域，方法包括：同步采集用户的标准动作数据和实时动作数据；通过互补滤波算法进行粗姿态解算，得到初始六自由度姿态数据；基于形变电阻变化数据、实时环境温度数据和预构建...
    2026-04-20
  • 一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手
    一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手_长春汽车职业技术大学_202610076346.2
    本发明公开了一种用于动车转向架装配线的大负载人机协作桁架机械手，涉及工业机器人及自动化装配技术领域，包括桁架支撑架，桁架支撑架的一端设置有固定连接的Y轴移动组件，且Y轴移动组件在桁架支撑架的顶端呈对称分布，两个Y轴移动组件的一端设置有滑动连...
    2026-04-20
  • 一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法
    一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法_青纺联(枣庄)纤维科技有限公司_202610102228.4
    本发明涉及一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法，包括对称设置的立架，两个所述立架之间平行安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有电动滑块，且电动滑块上安装有第二电动滑轨，两个所述第二电动滑轨上均滑动安装有滑臂，...
    2026-04-20
  • 一种多轴机器臂
    一种多轴机器臂_广州丰盈机电科技有限公司_202411251431.5
    本发明提供一种多轴机器臂，包括底座以及安装在底座上且由首至尾依次转动连接的第一臂段、第二臂段、第三臂段、第四臂段和第五臂段，第五臂段用于安装负载，第一臂段相对于底座可转动，第一臂段的转轴轴向沿第一方向，第一臂段、第二臂段、第三臂段沿第二方向...
    2026-04-20
  • 一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法
    一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法_安徽工业大学_202610138653.9
    本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法，包括依次连接的驱动组件、若干躯干组件、连接组件及尾部组件，各组件通过多自由度连接组件实现机械连接与姿态调节；核心在于躯干组件内置对称连杆式伸缩机构，可驱动...
    2026-04-20
  • 人形机器人自检方法和相关设备
    人形机器人自检方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511806414.8
    本申请实施例提供了一种人形机器人自检方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。该方法包括：对人形机器人的上电情况进行监测，若确定人形机器人上电后，获取环境信号与设备交互信号；通过场景识别模型根据所述环境信号与所述设备交互信号，确定当前应用场景...
    2026-04-20
  • 一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质
    一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质_中建新城建设工程有限公司_202511812471.7
    本发明实施例公开一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、方法及介质，该方法包括：三维激光扫描设备对建筑表面进行扫描，获取三维点云数据；将所述三维点云数据转换至机器人坐标系下，对数据进行降噪处理、数据拼接，构建完整建筑表面模型；基于所述建筑表...
    2026-04-20
  • 胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统
    胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统_临沂市特种设备检验研究院_202610091678.8
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开一种胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统，方法包括：对位置、力、加速度数据与执行状态信号进行统一时间标记并对齐，转换至末端坐标系；依据执行状态信号与夹持力变化方向划分夹持约束状态、释放状态与切换状...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节模组
    一种机器人关节模组_无锡嘉合汇智科技有限公司_202511942698.3
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人关节模组，包括：电机机壳；中空轴电机，所述中空轴电机设置在所述电机机壳内部，所述中空轴电机包括固定安装在所述电机机壳内侧的电机定子和设置在所述电机定子内侧的电机转子，所述波发生器的外表面设有与花键齿...
    2026-04-20
  • 一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用
    一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用_浙江大学_202610149433.6
    本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜，光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能，保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置
    一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置_连云港师范学院_202511383271.4
    本发明提供了一种机器人关节的磁流变柔顺控制装置，涉及机器人技术领域，包括：工业机器人和刚柔控制结构；所述工业机器人上设有主机械臂，主机械臂上固定连接有连接支板，连接支板上设有刚柔控制结构，刚柔控制结构包括：第一铰架，固定连接于连接支板上，第...
    2026-04-20
  • 一种基于大模型的AI伴读机器人及系统
    一种基于大模型的AI伴读机器人及系统_南通凯生信息科技有限公司_202411213935.8
    本发明涉及应用于伴读机器人领域的一种基于大模型的AI伴读机器人及系统，通过分析固定时间周期内出现的时长和频次以及当前学习内容相关问题的提问，根据儿童能够正确回答问题判断儿童在伴读机器人陪伴学习过程中的专注度以及是否需要调节学习进度，在专注度...
    2026-04-20
  • 上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统
    上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统_怡力精密制造有限公司_202411216356.9
    本发明公开了一种上料机器人的控制方法、上料机器人及自动加工系统，涉及CNC加工技术领域，其中，上料机器人的控制方法包括以下步骤：当车架移动至邻近至加工设备的上下料工位的一设定位置，且接收到第一图像采集指令时，控制3D摄像装置采集上下料工位处...
    2026-04-20
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