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  • 本申请实施例涉及医疗机器人技术领域,具体提供了一种主手控制装置以及包含其的手术机器人,其中的主手控制装置包括:基体;驱动部,其包括第一驱动组件和第二驱动组件;传动部,其包括第一传动机构和第二传动机构;以及操作部,其包括第一活动部分和第二活动...
  • 本发明涉及针灸针消毒存放技术领域,具体为一种便携式针灸针消毒收纳盒,包括盒体,所述盒体顶部的右侧固定连接有透明观察板,所述透明观察板的内侧固定连接有置针口,所述盒体的内侧设有消毒池,所述盒体的内侧设有冲洗部,所述冲洗部设在消毒池的左侧,所述...
  • 本发明涉及一种手术机器人的力检测装置、手术机器人系统及手术机器人,手术机器人的力检查装置包括套管本体、密封件以及第一检测件。密封件设置于套管本体的近端,用于在手术器械插入套管本体时处于密封状态;第一检测件设于套管本体的近端邻近密封件处,用于...
  • 公开了一种定位系统,其适于根据由至少第一信号采集装置和第二信号采集装置采集的位置信号来确定医疗装置/器械的位置,第一信号采集装置和第二信号采集装置对来自医疗装置的不同位置传感器的输出进行采样,并且以分组发送这些输出。该系统包括校准信号发生器...
  • 一种管理一个或多个手术物品的系统和方法,其中手术物品可以包括具有标识元件的手术海绵,并且其中管理可以包括计数、定位或两者。标识元件可以是RFID标签。RFID标签存储与手术海绵相关的唯一标识信息。用于检测RFID标签的系统和方法可以包括改变...
  • 本发明公开了一种胆管缝合保护装置,涉及医学技术领域;具体包括组成空心圆柱形的弧形金属片与凸片,所述弧形金属片由外层弧形金属片和内层弧形金属片组成,且所述外层弧形金属片的两端处设置有缝隙,所述可降解硅胶的两端位于缝隙内,且所述弧形金属片的头段...
  • 本发明公开了一种用于手术器械检查的智能作业方法及系统,包括圆形安装壳和检测行进机构;圆形安装壳:其下侧壁中部通过立柱固定连接有顶盖;检测行进机构:其包括转动架、横向支撑轴承、转轴、透明玻璃容纳壳、三角架和圆形支撑环,所述转动架通过竖向支撑轴...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种具有套圈器的管胃保护装置,其包括套圈器单元和管胃保护单元,所述套圈器单元包括第一管部和套圈环,所述套圈环位于所述第一管部内,所述套圈环能够沿所述第一管部移动并从所述第一管部内部分伸出或缩回,所述管胃保...
  • 本发明公开了一种头部定位装置的高度调节限位固定结构,包括底座组件和支撑杆组件,底座组件固定于额档主体支架,含提供直线基准的导向部件及限制升降极限的限位部件;支撑杆组件与底座组件滑动配合,含活动载体、传动机构及锁止机构,活动载体用于安装锁紧结...
  • 本发明公开了一种用于额挡头夹的防滑结构,包括防滑机构、支撑座和安装座。支撑座的两个安装孔内均安装有防滑机构,其顶部设有额挡垫,两侧设有摆动头夹;安装座对称固定有两根碳纤维杆,碳纤维杆套设于防滑机构内。防滑机构包括设有椭圆状滑孔的防滑套筒,以...
  • 本发明公开了一种预防癫痫发作时舌咬伤的装置,包括上下对称的上支撑架和下支撑架,上支撑架的左右两侧设有上端开口的上卡槽,上卡槽设于上支撑架的前端,上支撑架的后侧设有第一气囊,上卡槽的前端设有第一接头,第一接头连通于第一气囊,下支撑架的左右两侧...
  • 用于制备具有一体式核和壳结构的全陶瓷牙科修复体的方法,其中构建牙科修复体的数字构建模型,然后将获得的CAD数据集分成至少两个不同的CAD部分数据集,其中一个部分数据集定义核结构的轮廓,第二部分数据集定义壳结构的轮廓,借助于第一CAD部分数据...
  • 一种牙科手持件,其包括:外壳;手持件头部;工具接收器,其设置在手持件头部中,该工具接收器是导电的;传动链,其包括驱动单元和可由驱动单元驱动的传动轴,该传动轴联接到工具接收器;滑环,其围绕工具接收器的区段设置,且与工具接收器机械和电气连接;以...
  • 本发明涉及正畸数字设计技术领域,公开了一种基于神经网络的自动排牙方法和电子设备,基于神经网络的自动排牙方法,包括:获取初始牙齿排列;从所述初始牙齿排列中提取每颗牙齿的牙齿类特征参数组;利用训练好的用于自动排牙的序列神经网络模型,按预设的牙位...
  • 本发明涉及正畸数字设计技术领域,公开了一种基于神经网络的自动分步方法和电子设备,自动分步方法包括:第一获取步骤和第二获取步骤,分别获取表示第一牙列的第一数字数据集和第二数字数据集;数据融合步骤,按单个牙齿分别融合第一数字数据集和第二数字数据...
  • 本发明公开了一种用于产生正畸矫治方案的方法,包括:获取代表患者的第一牙列布局的第一数字数据集;获取代表患者的第二牙列布局的第二数字数据集;基于第一数字数据集和第二数字数据集,利用插值法得到N个不同的矫治方案,每个矫治方案包括一组将患者牙列从...
  • 本发明公开一种头帽式多向调节颌外牵引工具,包括头帽、牵引杆和牵引柱,所述牵引杆和头帽连接,所述牵引柱和牵引杆连接;采用上述结构,本发明取消了现有技术中的颏兜,具有如下优点,使下巴持续承受颏兜压力变为无需受力,避免了颞颌关节和下颌角的疼痛和不...
  • 本发明具体涉及一种数字化模型结合CBCT的可滑动埋伏牙牵引装置,包括导向支架、舌侧扣和牵引绳,所述导向支架的两侧均设有仿形齿环,所述导向支架上滑动连接有牵引滑环,所述牵引滑环上螺纹连接有第一螺丝,所述牵引滑环通过第一螺丝与导向支架固定连接,...
  • 本发明涉及无牙颌种植修复技术领域,更具体的是涉及一种个性化多用途刚性连接杆,包括主体结构,所述主体结构由多个连接杆段以及各连接杆段之间设置的多个贯通式定位腔、功能接口一体构成,所述贯通式定位腔与功能接口为形状相同的贯通式腔体,所述主体结构为...
  • 本发明提供一种牙列支持器咬合导板重建方法,可以解决在下颌骨骨折发生后因牙列不完整的咬合固定问题,并能够充分考虑儿童混合牙列和牙胚的特点,根据患者个体差异进行定制化设计。本发明采用以下技术方案,包括:获取患者口腔数据,获取的口腔数据包括乳牙列...
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