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  • 本发明提供了一种层次化智能体交通预测信息融合方法,针对多个下层智能体的输出信息,上层智能体现分别基于可信度、时效性、相关性,计算各信息的融合权重,之后再基于融合权重,将各下层智能体的输出信息进行融合。本发明交通预测信息融合方法,通过综合考虑...
  • 本发明公开了一种基于多智能体序贯决策的多模式交通仿真方法,建立包括路网与多种车辆的交通仿真模型,每辆车均为一个智能体,建立每辆车的个体目标函数及全局目标函数;建立序贯交互模型,每个时间步内所有车辆先后根据策略执行动作,而后更新道路交通状态及...
  • 本发明公开了一种高速扫路车、避障方法、系统、介质及计算机程序产品,所述方法包括:通过控制器检测到多个传感器同时检测到同一障碍物时,获取各传感器的检测结果;所述控制器基于实时环境信息和车辆运行模式动态调整各传感器的置信度权重,并根据各传感器的...
  • 本发明提供了一种驾驶决策方法、装置、车辆、车联网设备及存储介质。方法应用于车辆,包括:获取云平台发送的车辆与基础设施V2I服务区域信息,所述V2I服务区域信息是根据至少一个路侧设备RSU的服务状态信息确定的;执行驾驶决策与操作,并在驾驶决策...
  • 本申请实施例提供一种卡口装置和抓拍方法,涉及图像采集技术领域,改善了卡口系统中设备数量较多、建设成本高和施工维护繁琐的问题。具体方案为:感知模块用于获取多个车道的点云数据,控制模块用于基于点云数据向补光车道偏转模块发送抓拍位置信号。补光车道...
  • 本申请实施例提供一种慢速车辆识别方法及装置,通过采集目标车辆的连续多张图像数据和目标车辆的行驶速度并识别目标车辆的特征信息;基于特征信息,确定与目标车辆相邻的途经车辆,并确定目标车辆和途经车辆之间的车辆间距,获取车流密度,基于预设车流密度和...
  • 本发明涉及一种公路交通管理领域,具体为一种公路秤台车辆号牌遮挡行为动态追踪与取证方法。该方法通过部署毫米波雷达、高清摄像头、热成像设备及激光雷达等多模态传感器,构建分级数据处理系统,实时采集车辆行驶数据并进行多维度验证分析。系统在检测到车辆...
  • 本发明提供一种信息处理系统,包括:用于采集前方影像数据的影像采集装置;用于对所采集影像数据进行解析的解析服务器装置;用于根据所解析影像数据向视障人士进行语音提示的语音输出装置;用于根据所解析影像数据进行增强现实显示的显示装置。
  • 本发明涉及智能驾驶和骑行辅助技术领域,尤其是涉及一种基于图像和雷达融合的前向路面探测及骑行预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本发明提供的方法包括步骤:通过毫米波雷达和单目摄像头采集前向路面数据;对毫米波雷达采集的点云数据和单目摄...
  • 本申请公开了一种视频测速方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取视频数据集,视频数据集包括多个视频,多个视频中的每个视频的数据内容包括多个车辆,视频数据集经过视频空间化,视频空间化用于建立像素坐标与地理空间坐标之间的映射模型;对视频...
  • 本发明公开了一种基于时空特征信息融合的交通流智能预测方法及装置,属于智能交通预测技术领域,方法包括将获取的历史交通流数据输入至预先构建的DSTMGCN模型;通过DSTMGCN模型中的时间注意力层,对输入的交通流数据进行处理,提取时间特征信息...
  • 车辆管理系统保持表示与车辆的车轮的上下运动相关的上下运动参数和位置之间的对应关系的映射。另外,车辆管理系统向对象车辆的用户给予奖励。至对象车辆的目的地为止的路径包含第一路径和映射的详尽度比第一路径低的第二路径。车辆管理系统设定为,使得对象车...
  • 本公开的实施例公开了基于数据匹配的交通信号控制方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:构建语义关联网络;基于所获取的各个交通数据集,生成数据供给标签集,以及将数据供给标签集中的各个数据供给标签链接至语义关联网络;基于所获取的交通...
  • 本发明公开了一种移动混凝土运输车辆调度、监测方法及装置,属于车辆调度技术领域,本方案通过创新的硬件结构设计,在导航与应急撤离两方面带来了根本性提升,构建了高可靠控制闭环,专用电路实现了精确定位,消除了“指挥盲区”,通过物理线束独立控制每一盏...
  • 本发明提供一种信息处理系统,包括:设于信号灯上的通信基础设施;用于采集交通视频数据的数据采集装置;用于采集气象数据的数据采集装置;用于通过高速通信网络对所述数据采集装置获取的数据进行汇聚的数据汇聚装置;用于对所述数据汇聚装置发送的数据进行解...
  • 本发明提供一种信息处理系统,包括:用于实时获取十字路口视频的装置;用于解析所获取视频并检测通过车辆和行人的装置;用于基于检测结果判断通行量的装置;用于在判断通行量低于预定阈值时变更信号灯的装置;用于确认变更后信号状态的装置。
  • 本公开提供了一种共享车辆控制方法及服务器,所述方法包括:获取目标共享车辆的定位数据和高程数据;其中,所述高程数据表示所述目标共享车辆的第一高程;根据所述定位数据确定所述目标共享车辆是否处于危险区域内,其中,所述危险区域为存在水平空间重叠的至...
  • 本发明提出了基于无人机协同的匝道口交通信号自适应控制方法及系统,属于智能交通控制技术领域,包括:基于在匝道口上空动态部署的无人机集群实时采集交通数据,构建全局交通状态矩阵,通过边缘计算进行初步处理;利用边缘节点对初步处理后的数据进行边缘计算...
  • 本发明提供了一种基于多模态数据的信号灯智能控制方法、系统及设备,涉及交通控制领域,方法包括:实时采集监测路段的交通数据以及车载终端数据;交通数据包括车辆数量、非匀速行驶次数以及行驶时间;车载终端数据包括车辆通过监测路段的油耗累计使用量、车辆...
  • 本发明公开了一种基于实时交通流感应的交叉口信号控制方法,涉及信号控制技术领域,所述信号控制方法包括以下步骤:收集当前以往当前路段在不同时间段的拥堵时间、拥堵长度、拥堵原因,此种基于实时交通流感应的交叉口信号控制方法,通过该信号控制方法,数据...
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