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最新专利技术
  • 基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统
    基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统_杭州电子科技大学_202610131223.4
    本发明公开了基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统，方法包括构建计算关节连杆空间惯性张量的CasADi表达式；构建质心位置和质心动量的CasADi符号表达式；将表达式和符号表达式转换为CUDA内核并编译成可执行文件；在训练环境初...
    2026-04-02
  • 一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法
    一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法_哈尔滨工业大学_202610131417.4
    本发明涉及一种可爬行机械臂的爬行步态规划方法，属于机械臂运动控制与运动规划技术领域。包括以下步骤：配置机械臂；给出机械臂起始点、目标点及运动轨迹，划分网格；根据第一中间点与起始点相对位移，计算出夹角、距离；根据逆运动学求解俯仰关节的运动角度...
    2026-04-02
  • 一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊
    一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411133222.0
    本发明公开一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊，设置在伸缩臂本体和固定臂之间，所述混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊包括辊套、轴承座和转动轴，两所述轴承座分别设置在所述转动轴的两端，两所述轴承座分别通过轴承与所述转动轴转动连接，所述轴承座连接在所...
    2026-04-02
  • 一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法
    一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法_合肥平行线机器人有限公司_202411169424.0
    本发明公开了一种钢轨焊缝探伤机器人及其探伤方法, 涉及钢轨焊缝探伤技术领域，机器人包括：架设于钢轨上的走行平台、设置在走行平台前端的电动滑台、滑动设置在滑台上的机械臂、设于机械臂自由端的扫查架、设于扫查架上探头以及控制电动滑台与机械臂的控制...
    2026-04-02
  • 一种用于照明光环境检测的机器人
    一种用于照明光环境检测的机器人_中认尚动(上海)检测技术有限公司_202511856815.4
    本发明公开了一种用于照明光环境检测的机器人，包括支撑与移动模块，用于实现机器人整体移动及高度调节，包括躯体和安装于躯体下方两侧的机械腿，所述机械腿集成移动机构与升降机构；操作与感知模块，用于带动传感器调整测量姿态，包括对称安装于躯体两侧的机...
    2026-04-02
  • 一种递送机器人
    一种递送机器人_深圳市优必行科技有限公司_202512046190.1
    本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种递送机器人，包括机身结构、行走系统、压力传感器装置和控制系统，压力传感器装置的压力传感器用于检测待递送物品的重量值，控制系统设有极限电流阈值和电流数据集，控制系统确定第一实际电流值，控制系统根据电流...
    2026-04-02
  • 一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法
    一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法_华能太仓发电有限责任公司_202511827797.7
    本发明公开了火电厂技术领域的一种火电厂智能巡检机器人及其巡检方法，包括承载座，所述承载座的前进端固定安装有能够进行将粉尘进行采样的采样泵，所述采样泵的输入端固定连接有检测盒，所述检测盒内壁的上端固定连接有光散射法传感器，所述光散射法传感器通...
    2026-04-02
  • 一种仿生机械手
    一种仿生机械手_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411178628.0
    本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生机械手，仿生机械手包括机械手掌、机械手指以及第一驱动机构，机械手指包括拇指单元和食指单元，食指单元与机械手掌连接；第一驱动机构分别连接于拇指单元和机械手掌，第一驱动机构被配置为驱动拇指单元靠拢或远离食指单...
    2026-04-02
  • 一种灵巧手拇指结构
    一种灵巧手拇指结构_东阳市济沛先进材料与器件研究院_202511938477.9
    本发明涉及一种灵巧手拇指结构，包括拇指组件、支撑组件、旋转组件、驱动组件及信号传输组件；驱动组件的输出端连接旋转组件，驱动组件驱动旋转组件以设定旋转轴旋转；拇指组件固定连接于旋转组件，并随旋转组件旋转；旋转组件另一侧与支撑组件同轴心旋转连接...
    2026-04-02
  • 一种膜片弹簧抓取机构
    一种膜片弹簧抓取机构_湖北大帆汽车零部件有限公司_202512009955.4
    本发明涉及一种膜片弹簧抓取机构，包括套筒、活动块、活动杆、橡胶环和按压解锁的锁止机构；活动块设置于套筒下方，活动杆的一端活动伸缩于套筒内，另一端伸出套筒与活动块的上端面固定连接，橡胶环套设在活动杆的伸出部位上，橡胶环的两端分别密封连接在套筒...
    2026-04-02
  • 多自由度腱驱机器人手指
    多自由度腱驱机器人手指_清华大学深圳国际研究生院_202610117839.6
    本发明公开多自由度腱驱机器人手指，包括：掌部指节、第一指节、第二指节和第三指节，驱动装置和腱绳，每指节均包括指节主体和腱绳引导机构；掌部指节与第一指节之间由第一韧带连接形成具有三自由度的第一指间关节，第一与第二指节之间由第二韧带连接形成单自...
    2026-04-02
  • 多主动自由度腱驱机器人灵巧手
    多主动自由度腱驱机器人灵巧手_清华大学深圳国际研究生院_202610117841.3
    本发明公开了一种多主动自由度腱驱机器人灵巧手，包括：手掌，其包括手掌框架和多个掌部指节；多个手指，分别通过所述多个掌部指节连接至所述手掌，每个手指包括多个指节，每个指节均包括指节主体和腱绳引导机构；多组腱绳，分别布设于所述多个手指，每组腱绳...
    2026-04-02
  • 一种机械臂末端快换装置及方法
    一种机械臂末端快换装置及方法_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610129105.X
    本申请提供一种机械臂末端快换装置及方法，装置包括工具盘、主盘和手动解锁件，工具盘用于连接末端执行器，内部设有外锁芯；主盘用于连接机械臂，包括驱动部件、内锁芯和锁紧件，驱动部件用于驱动内锁芯沿自身轴向移动；锁紧件设于内锁芯和外锁芯之间；手动解...
    2026-04-02
  • 夹爪、机械臂及机器人
    夹爪、机械臂及机器人_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202511821089.2
    本申请提供了一种夹爪、机械臂及机器人，涉及机器人技术领域，用于解决现有夹爪只能夹取物品，功能较为单一的问题。该夹爪包括基座、两个夹持机构、第一驱动机构以及旋转件。两个夹持机构分别与基座活动连接，用于夹持物品。第一驱动机构安装于基座上。旋转件...
    2026-04-02
  • 一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法
    一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法_成都航天烽火精密机电有限公司_202512011477.0
    本发明公开了一种主从机械手的机械式传动系统及传动控制方法，涉及主从机械手技术领域，包括：主手部传动机构、第一滑轮组件、第二滑轮组件、多组连杆传动组件、第三滑轮组件、从手部传动机构、第四滑轮组件和第五滑轮组件；实现连杆传动组件和柔性传动相配合...
    2026-04-02
  • 一种绳驱连续型机械臂
    一种绳驱连续型机械臂_北京理工大学_202610062728.X
    本发明公开了一种绳驱连续型机械臂，涉及机械臂的技术领域。包括转动装置、变形组件、驱动组件以及执行器；变形组件安装于所述转动装置，变形组件包括多个依次首尾相连叠加且能够开合的剪叉结构变形单元；驱动组件固定安装于所述转动装置，所述驱动组件包括驱...
    2026-04-02
  • 一种物料夹持装置及夹持方法
    一种物料夹持装置及夹持方法_中滨文投(天津)科技有限公司_202610101125.6
    本发明公开了一种物料夹持装置及夹持方法，机器人中设有机械臂，机械臂中设有直线旋转电机和采集器，包括：夹持器，设于机械臂上；夹持器包括：连接座，设于机械臂上；移动件，设于直线旋转电机上且位于连接座内，能够旋转和直线运动；驱动件，设于机械臂上，...
    2026-04-02
  • 一种机器人及其夹爪模组
    一种机器人及其夹爪模组_哈尔滨工程大学_202511686302.3
    本申请公开了一种机器人及其夹爪模组，夹爪模组包括转盘机构、导轨机构、径向滑块、仿生夹爪关节、气动柔性软管以及防滑夹持层，其中：转盘机构的螺旋导轨设置在圆形转盘的第一侧面上，导轨机构的径向导轨位于圆形转盘的第一侧面侧；径向滑块的上端部分镶嵌在...
    2026-04-02
  • 一种仿生软体抓手及其控制方法
    一种仿生软体抓手及其控制方法_江苏科技大学_202511916704.8
    本发明公开了一种仿生软体抓手及其控制方法，该软体抓手采用静电液压放大驱动器(HASEL)，软体抓取手指的摆动软体层外侧的静电液压放大驱动器用于通过连续多次通电膨胀和断电，使仿生软体抓手整体原地旋转找到目标对应的抓取角度；软体抓取手指变距机构...
    2026-04-02
  • 一种仿生变胞口器对接机构
    一种仿生变胞口器对接机构_北京交通大学_202511739345.3
    本发明公开了一种仿生变胞口器对接机构，属于机器人对接技术领域；该机构包括：主动模块(A)、被动模块(B)；主动模块(A)为仿生口器机构，包括母头、C形杆附肢、推杆、推杆支架、母头固定件、静平台、C形杆及U副杆，采用单自由度推杆驱动，可实现锁...
    2026-04-02
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