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  • 本发明涉及驱动力分配控制技术领域,具体涉及应用于单轨吊车运行系统的驱动力分配控制方法及系统,通过采集单轨吊车运行系统中每组驱动轮对应的工况环境参数和运行状态参数;根据工况环境参数和运行状态参数,计算驱动轮的最大承载扭矩,并基于最大承载扭矩确...
  • 水电站起重机专用钢丝绳清洁润滑装置,包括定位安装于钢丝绳上的涂油器,所述钢丝绳能相对涂油器运动,所述涂油器的上端面安装有能相对其转动的清洁器,所述清洁器由钢丝绳带动转动,所述涂油器的下方安装有油脂收集装置,所述涂油器内设置有供钢丝绳穿设的注...
  • 本发明涉及电机吊装工装技术领域,具体公开了一种换流站冷却塔电机吊装工装,包括横架,所述横架上滑动连接有吊装组件,框架组件中的横架上滑动连接有所述吊装组件,移动组件固定连接在所述框架组件的底座内,充气组件固定连接在所述横架两端,所述充气组件分...
  • 本发明公开一种集装箱正面吊先导控制液压系统,设计液压系统领域,包括油箱、油泵、多路阀、吊具供油阀组、阻尼阀组和阻尼油缸,油泵的输出口同时连接多路阀和吊具供油阀组的进油口,吊具供油阀组的工作油口连接阻尼阀组的进油口,阻尼阀组的工作油口连接阻尼...
  • 本发明公开了一种巨型调相机转子翻身工具,其用于对巨型调相机转子翻身,包括:翻身板,所述翻身板用于将所述巨型调相机转子铲起并翻身;底板,所述底板和所述翻身板相连接,所述底板用于对所述翻身板一侧封堵;圆角,所述圆角分别设于所述底板和所述翻身板上...
  • 提供一种反应堆主冷却剂泵安装方法,包括如下步骤:在形成反应堆厂房设备闸门的下环状件两侧设置抬升装置;使用运输车组装载主泵以及支撑主泵的运输支架,同时在运输车组上放置配重模块;使运输车组与抬升装置接触,穿过闸门,行驶至吊装口下方的驻车点;使用...
  • 本发明的实施例提供了一种汽轮机厂房凝汽器壳体及水室吊装拖运引入方法,涉及汽轮机厂房凝汽器安装领域。旨在改善水室在壳体模块就位完成后进行连接,存在安装空间受限以及高空作业风险的问题。先铺拖运轨道,吊装壳体模块于拖运轨道,驱动壳体模块水平移动至...
  • 本发明涉及一种起重吊装作业区域动态自适应避障路径规划方法,属于起重吊装作业中的路径规划技术领域。该方法包括,运用三维激光扫描点云数据,建立静态且环境已知的三维作业环境模型;然后利用栅格法来划分空间,将连续空间被离散为有限的三维点集合;设置安...
  • 本发明公开了一种车辆支腿调平控制方法、系统及工程机械,方法包括:获取车架的实时倾角信号和各支腿驱动装置的实时扭矩信号;基于实时扭矩信号,判断各支腿的触地状态;根据各支腿的触地状态和实时倾角信号,从多个支腿中确定一个作为调平基准支腿;计算调平...
  • 本申请实施例提供一种应用于箱门机的集装箱旋转方法、装置、设备及介质。本申请涉及箱门机领域,该方法包括:响应于用户端的集装箱旋转请求,将箱门机上的吊具进行上升;若确定箱门机上的吊具上升的高度满足旋转条件,则确定集装箱的旋转区域;根据扫描仪器,...
  • 本发明涉及物品运输技术领域,公开了一种货物装载容器放置的控制方法、装置、控制器及存储介质,吊具安装有图像采集装置,方法包括:在吊具抓持当前货物装载容器下放时,获取包含当前货物装载容器及作业机械的俯视图;检测俯视图是否存在作业机械预先布置的限...
  • 本发明公开了一种液压系统、装置及起重机,包括若干个动作模块、动力模块和控制模块;若干个所述动作模块均分别包括动作部和功能阀部;若干个所述动作模块分别为主卷模块、副卷模块、变幅模块和伸缩模块;所述动力模块包括第一动力部和第二动力部,当所述控制...
  • 本发明公开了一种应急液压控制系统、控制方法及起重机,属于车辆技术领域。其系统包括底盘应急液压系统、底盘液压系统、上车应急液压系统、上车液压系统和动力小车系统;底盘应急液压系统包括底盘液压变压器和应急切换阀,底盘液压系统包括S1液压油箱、包含...
  • 本申请提供一种起重设备的控制电路及起重设备,起重设备包括启动控制键和起重装置,控制电路包括启动单元和控制单元;启动单元用于接入启动信号和第一信号,启动信号为启动控制键输入的信号,启动单元用于基于启动信号将第一信号调节至有效状态,在第一信号处...
  • 本申请实施例提供一种基于视觉的集卡车头防砸预警方法、装置以及设备。该方法包括:在基于场桥上的吊具将集装箱移动到集卡上的过程中,基于所述吊具上的摄像头采集图像,并获取所述吊具与所述集卡的车头之间的垂直距离;所述图像中包括集装箱与集卡的车头;识...
  • 本发明公开了一种建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品,涉及智能控制技术领域。基于建筑施工现场的多个物料需求点所需求的建筑物料类型和建筑物料需求量,确定出多个物料吊装任务;基于多个物料吊装任务、多个物料需求点的建筑物料需求量约束、...
  • 本申请实施例提供一种应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊。该方法包括:首先当吊具及其抓取的集装箱移动至目标位置上方时,根据传感器获取集装箱的当前位置与目标位置;之后,根据当前位置与目标位置,确定集装箱的第一位姿偏差;然后,当第...
  • 本发明提供的一种面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法,属于预警方法技术领域,其包括:步骤1:对核岛施工集成平台的多悬臂吊进行识别与标记,即执行视觉感知模块;步骤2:进行悬臂吊掩膜信息提取,即执行处理分析模块一;步骤3:进行悬臂吊骨架...
  • 本申请提供了一种基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统,所述基于OHT的降低载具震动量的防坠装置包括:相对设置的两个防坠减震机构,该防坠减震机构包括:电机底座,设置于OHT的预设安装位;驱动机构,包括驱动电机和电机转轴座,驱动电机...
  • 本发明涉及一种防坠落的提升装置及其提升方法,包括固定支架;驱动组件,固定安装在所述固定支架的中部;第一卷筒和第二卷筒,转动的安装在所述的固定支架上;第一承载件卷绕在所述的第一卷筒上;第二承载件,卷绕在所述的第二卷筒上;联动架,通过销轴转动的...
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