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最新专利技术
  • 车辆的行驶控制装置
    车辆的行驶控制装置_丰田自动车株式会社_202610108719.X
    车辆的行驶控制装置包括物标信息取得装置、自动操舵装置、电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为需要使行驶控制结束时，使所述操舵角的目标修正量逐渐减小。所述电子控制单元构成为，根据距判定为需要使所述行驶控制结束的时间点最...
    2026-03-18
  • 汽车换道辅助方法、系统、设备及介质
    汽车换道辅助方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511638336.5
    本发明实施例提供一种汽车换道辅助方法、系统、设备及介质，属于高级驾驶辅助驾驶领域。该方法包括：采集汽车周围环境的原始点云数据，并进行融合获得融合点云数据；基于融合点云数据进行路面点云分割与障碍物检测跟踪，得到本车与每个障碍物的相对位置信息和...
    2026-03-18
  • 基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置
    基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置_无锡物联网创新中心有限公司_202511701666.4
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了基于车辆载荷工况的制动调节方法及装置，方法包括：获取车辆在当前载荷工况下的动力学参数，并依据动力学参数实时估算车辆当前的预测总质量和预测惯量参数；依据预测总质量和预测惯量参数更新车辆的初始动力学模型，得到调...
    2026-03-18
  • 模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统
    模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统_北京理工大学_202511797497.9
    本申请公开了一种模糊结构自适应配置的可解释轻量化自动驾驶换道决策方法及系统，涉及自动驾驶换道决策技术领域，通过获取统一口径的六维状态并对各维建立自适应模糊结构，依据数据分布自动确定前提划分，避免人工设定导致的欠拟合或冗余；将规则激活归一化并...
    2026-03-18
  • 高速公路超车安全尾灯指示方法及系统
    高速公路超车安全尾灯指示方法及系统_武汉达安科技有限公司_202511956720.X
    本申请公开了一种高速公路超车安全尾灯指示方法及系统，涉及智能网联汽车主动安全技术领域，该方法包括：监测获得当前车辆以及预设的车辆临近范围内的周围车辆的车辆当前运行参数；识别获得位于当前车辆对应的前方或相邻车道的目标车辆；获得目标车辆的实时行...
    2026-03-18
  • 一种履带式工程机械液压-行走协同防滑控制方法
    一种履带式工程机械液压-行走协同防滑控制方法_上海寅翔液压技术有限公司_202610029629.1
    本发明涉及工程机械控制技术领域，具体是一种履带式工程机械液压‑行走协同防滑控制方法，本发明通过“液压压力差‑履带转速差”双参数融合监测机制，结合预存的不同低附着路面(泥泞、碎石、坡道)的阈值映射关系，实现打滑状态的精确识别，根据单侧或双侧打...
    2026-03-18
  • 一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统
    一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统_天津龙创世纪汽车设计有限公司_202610056895.3
    本公开实施例公开了一种电动汽车坡道驻车起步的控制方法及系统。该方法包括：采集信号确定目标电动汽车的当前行驶状态，信号包括制动方式、行驶速度、离合器切换状态、行驶方向；响应于该信号满足启动条件，并确认整车控制器输出扭矩请求，判断驱动电机是否响...
    2026-03-18
  • 一种面向高速公路与匝道场景的分层自主行为决策与联合控制方法
    一种面向高速公路与匝道场景的分层自主行为决策与联合控制方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610106216.9
    本发明提供一种面向高速公路与匝道场景的分层自主行为决策与联合控制方法，属于辅助驾驶技术领域。包括：S1、训练阶段；S1.1：收集专家数据并训练IL决策器；S1.2：训练RL控制模块；S1.3：联合整体验证与微调；S2、执行阶段；S2.1：环...
    2026-03-18
  • 一种车辆控制参数确定方法、系统、设备和介质
    一种车辆控制参数确定方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511840217.8
    本申请公开一种车辆控制参数确定方法、系统、设备和介质，涉及车辆自动控制技术领域，所述方法包括：获取车辆的环境特征向量以及驾驶员的生物特征向量，环境特征向量包括多个维度的环境特征子向量，生物特征向量包括多个维度的生物特征子向量；获取每个维度的...
    2026-03-18
  • 一种目标车辆的横向距离确定方法、装置、设备及介质
    一种目标车辆的横向距离确定方法、装置、设备及介质_上海佑嘉智行电子科技有限公司_202610118978.0
    本发明公开了一种目标车辆的横向距离确定方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶的领域，所述方法为：在自身车辆所行驶的道路的前方存在目标车辆时，获取目标车辆的目标行驶参数以及获取自身车辆的自身行驶参数；根据目标行驶参数和自身行驶参数进行风险评估，...
    2026-03-18
  • 一种车辆路面附着系数确定方法、系统、设备及介质
    一种车辆路面附着系数确定方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511690494.5
    本申请公开了一种车辆路面附着系数确定方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的轮胎动力学响应参数；基于轮胎动力学响应参数进行计算比较，得到车辆的轴纵向附着系数和轴横向附着系数；基于轴纵向附着系数和轴横向附着系数进行...
    2026-03-18
  • 一种路面双参数状态识别方法及设备
    一种路面双参数状态识别方法及设备_东风越野车有限公司_202511225501.4
    本发明属于路面识别技术领域，并具体公开了一种路面双参数状态识别方法及设备。包括：基于汽车动力学模型构建汽车加速度传感器检测模型；获取汽车加速度传感器检测导数模型；对上述模型进行平方化处理，获取汽车加速度传感器检测平方模型和汽车加速度传感器检...
    2026-03-18
  • 一种基于多模态融合的驾驶员疲劳监测方法
    一种基于多模态融合的驾驶员疲劳监测方法_北京航空航天大学_202511648941.0
    本发明公开了一种基于多模态融合的驾驶员疲劳监测方法，属于计算机视觉与人工智能领域。该方法包括：构建视觉感知流水线，从视频帧中提取驾驶员的视觉生理特征；构建听觉感知流水线，从音频流中提取疲劳相关的声学事件；构建多模态融合决策引擎，根据所述视觉...
    2026-03-18
  • 一种基于多模态情绪识别的智能驾驶辅助系统及方法
    一种基于多模态情绪识别的智能驾驶辅助系统及方法_中国第一汽车股份有限公司_202511706916.3
    本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于多模态情绪识别的智能驾驶辅助系统及方法，所述方法包括：建立驾驶员基线模型；实时同步采集目标驾驶员的面部图像、生物信号与车辆运行数据，并进行预处理；对预处理后的驾驶员的面部图像和生物信号进行特征...
    2026-03-18
  • 驾驶员状态估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    驾驶员状态估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511808410.3
    本申请提供一种驾驶员状态估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该驾驶员状态估算方法，通过构建用于描述隐藏状态即驾驶员真实状态的时序演化规律的状态转移矩阵，实现对驾驶员状态动态演化特性的建模，以及通过构建用于描述状态观测...
    2026-03-18
  • 一种脑电-航向偏角多模态融合疲劳驾驶检测方法及系统
    一种脑电-航向偏角多模态融合疲劳驾驶检测方法及系统_西安建筑科技大学_202512051152.5
    本发明属于疲劳检测技术领域，具体涉及一种脑电‑航向偏角多模态融合疲劳驾驶检测方法及系统。该方法先采集受试者正常及疲劳状态下的脑电信号与航向偏角信号，经针对性预处理后，通过希尔伯特变换提取瞬时相位，计算相位差并得到相位锁定值，再经配对样本 t...
    2026-03-18
  • 驾驶员反应时长评估方法、装置、设备、介质及程序产品
    驾驶员反应时长评估方法、装置、设备、介质及程序产品_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202610044045.1
    本申请提供一种驾驶员反应时长评估方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中，通过获取到障碍物类型、障碍物运动数据、驾驶员初始状态、驾驶员眼部状态、车辆行驶数据和评估模式后，根据障碍物类型和障碍物运动数据，确定场景类型；根据驾驶员初始状态、...
    2026-03-18
  • 一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备
    一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备_富赛汽车电子有限公司_202610057560.3
    本申请提供了一种防疲劳驾驶的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：采集车辆行驶过程中多模态驾驶状态数据，多模态驾驶状态数据包括驾驶员的人体状态表征数据以及行车状态数据；利用人体状态表征数据，确定多维度的量化因子，多维度的量化因子包括时间...
    2026-03-18
  • 基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511607315.7
    本申请提供了一种基于情感识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：通过实时监测车内环境信息形成环境向量，从而量化表征车内环境的综合状态；基于该环境向量动态调整面部动作单元的权重参数，能够有效降低由环境不适引发的生理反应在...
    2026-03-18
  • 汽车智能驾驶系统优化方法
    汽车智能驾驶系统优化方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511779568.2
    本发明公开了一种汽车智能驾驶系统优化方法，主要包括采集车辆在道路行驶时路况及驾驶数据，用来生成针对预设特殊工况的智驾训练样本收集任务；派发收集任务至非自动驾驶的目标车辆后，获取目标车辆执行该任务的行车记录数据并开展分析，根据分析结论，利用执...
    2026-03-18
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