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  • 申请实施例提供一种轮距调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取第一数据;第一数据包括:车辆实时速度,路面类型特征数据,方向盘实时转向角度,车身侧倾、俯仰角度;根据第一数据,确定当前车辆的行驶场景;根据当前车辆的行驶场景,确定轮距调...
  • 车辆前轮独立悬挂中设置90度交叉轴承组的原理机构是属于三轮或三轮以上车辆使用的前轮独立悬挂领域,它解决了传统的车辆前轮双横臂独立悬挂和多连杆独立悬挂等前轮独立悬挂转向较沉重且无法应用较大型或较大的载重型车辆,解决了这些技术难题,可以有效地减...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种光伏板清扫智能机器人的越障轮组结构及其使用方法,包括桥架,所述桥架的两端通过悬架机构活动连接有两个转向节,两个所述转向节的一侧均安装有驱动电机,两个所述驱动电机的驱动端均连接有车轮,还包括:设置在两个...
  • 本发明提供了一种串联式双摆臂悬挂系统跨越垂直越障控制方法。通过驱动液压系统中各种电磁阀的开闭组合以及液压泵的开关,控制液压油的压力以及液压油的传递路线,实现车辆单轮垂向自由度运动、纵向自由度的运动、以及车辆多个车轮的运动组合;所述控制方法能...
  • 本发明涉及一种基于自动倾斜控制技术的车辆悬挂系统,其包括信息采集模块、控制模块、执行模块,信息采集模块用于采集信息数据,信息采集模块中通过转向角采样模块用于采集角度,重力采样模块用于采集重力加速度,速度采样模块用于采集车速,倾斜角监视模块A...
  • 本申请实施例提供了一种车辆底盘悬架控制方法和装置,车辆底盘悬架控制方法包括:接收目标车辆上的第一摄像头采集的至少一个第一图像,以及第二摄像头采集到的至少一个第二图像,第一摄像头和第二摄像头之间的高度差大于或者等于预设差值;确定至少一个第一图...
  • 本发明涉及一种主动悬架全频段振动抑制方法,包括:构建车辆高频动力学模型,用于获取车辆状态信息;基于车辆状态信息,分别建立模型预测控制器和强化学习控制器,并将强化学习控制器与模型预测控制器进行融合,输出得到车辆主动悬架控制输入;建立安全监督机...
  • 本发明涉及车内气罐安装技术领域,特别是一种基于车载中央气源的车外供气装置,包含车载中央气源包含有电磁阀接口、电磁阀接口包含有多个供气孔;安装组件,储存罐、设于储存罐两端的进气管和出气管,进气管与供气孔连通、设于进气管和出气管外壁的固定块、设...
  • 本发明的实施例提供了一种空气悬架气动控制系统及控制方法,涉及车辆空气悬架技术领域。该系统包括空气压缩机、储气装置、多个空气悬架气囊及一个集成式多路换向阀。多个气囊通过一公共气路连接至该阀。阀具有多个预设工作状态,每个状态下,其内部可形成连通...
  • 本公开涉及一种载具舱室温度的调控方法、装置及电子设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:根据舱外环境温度和舱内太阳辐射强度,确定热中性温度;根据热中性温度,利用舱内空调对舱内实时温度进行温度调节至满足第一预设条件;在满足第一预设条件的情...
  • 本发明提供了一种热管理系统及具有其的混合动力车辆,其中,热管理系统应用于混合动力车辆,热管理系统包括:空调循环管路,具有制热运行模式,空调循环管路上设置有第一换热器;舱内暖风循环管路,用于加热驾驶舱,舱内暖风循环管路通过第一换热器吸收空调循...
  • 本发明涉及汽车空调技术领域,具体涉及一种汽车空调后吹系统及控制方法,本发明用单扇形风门直驱替代双风门连杆,零件由20减至5件,降本30%,减重0.4 kg;双V海绵密封10万次漏风量降70%,磁编码0.1°闭环到位率99%,温度波动≤1℃,...
  • 本发明提供了一种车辆空调控制方法、系统及电子设备,涉及车载空调控制领域,该方法利用热成像模块精准测量乘员的真实体感温度,使得空调调节更加符合人体真实温度感受;通过引入声控和动作交互进一步丰富了控制交互场景,减少了手动调节温度的使用场景,并能...
  • 本发明实施例的热管理系统和车辆,涉及车辆制造技术领域,包括:电驱流路和电池流路中的至少一个与第一散热流路适于选择性通过切换阀组连通,电驱流路和电池流路中的至少一个通过切换阀组与暖风换热流路选择性连通,入口流路的入口端和出口流路的出口端分别与...
  • 本申请提供一种个性化空调控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集实时多模态数据,实时多模态数据包括每个用户的实时动态特征、车内环境信息和/或车外环境信息、座位状态参数;基于多模态数据和预设的用户画像模型生成每个用户对应的个性化控制指...
  • 本发明涉及新能源汽车热管理技术领域,公开了一种基于电池进水温度的双阈值决策方法,通过以下组件实现:智能协同决策中枢模块、多源数据感知采集模块、余热回收与高效换热模块、精准执行驱动模块、多层级安全保障模块;智能协同决策中枢模块包括:热管理控制...
  • 本发明涉及增程汽车智能配电和热管理控制集成控制技术领域,公开了一种集成智能配电和热泵热管理的控制方法及相关设备,包括获取整车智能配电系统与热泵热管理系统的状态数据,对所述状态数据进行预处理得到标准化数据;基于预设的多算法融合控制策略,对所述...
  • 本发明适用于新能源混合动力汽车技术领域,提供了基于双介质冷板的新能源混合动力汽车热管理系统及方法,该系统包括热泵空调回路、发动机/增程器冷却回路、电驱系统冷却回路、乘员舱加热回路以及电池冷却/加热回路;所述热泵空调回路中的双介质冷板具有相互...
  • 本发明公开了一种用于电动汽车热能协调的整车能量优化计算方法,涉及电动汽车技术领域,包括S1、获取与整车运行状态相关的多源信息,所述多源信息至少包括乘员舱热舒适需求信息、电池热状态信息、电驱系统热状态信息、车辆运行工况信息以及整车能量状态信息...
  • 本发明属于汽车热管理技术领域,提供一种汽车用热管理水路系统、汽车及控制方法,所述系统包括电驱电控单元、散热单元、水泵、保温单元和三通阀;保温单元、水泵、电驱电控单元和散热单元依次通过管路串联连通,三通阀的第二接口连接散热单元,三通阀的第三接...
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