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  • 本申请提供了一种基于热成像相机的火点定位方法,包括:建立以相机位置为圆心的高程数据模型,用于根据地理距离和角度查询经纬度坐标和高程值;采集多个角度下的像素坐标和实际的地理距离的数据对集;基于数据对集建立像素坐标到地理距离的映射函数集;对于检...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,揭露了一种基于大数据的地下管廊故障数据溯源处理方法及系统,所述方法包括:获取地下管廊的多视角监控图像数据;对多视角监控图像数据进行向下采样,得到差异化分辨率图像,并按金字塔结构对差异化分辨率图像进行边缘特征增强,...
  • 本发明公开了一种基于多阶段图像识别的渣土车垃圾倾倒监测告警方法,涉及垃圾倾倒监测技术领域,具体包括多阶段图像识别方法和多信息融合方法;其中,多阶段图像识别方法是将多类型摄像头图像数据、渣土车专属特征库、摄像头GPS坐标信息及场景化阈值参数相...
  • 本申请提出了一种判断车道、道闸异常的方法及装置,包括:在非暴雨时采集包含道闸装置及车道区域的参考图像,选取至少两组由特征点和/或特征线段构成的锚结构;从当前监控图像中提取符合预设几何特征的候选锚结构,生成锚结构对应关系;基于所述锚结构对应关...
  • 本发明提供了一种基于多模态深度融合与时序建模的实时车辆碰撞预测方法,属于计算机视觉、深度学习与智能交通系统等交叉技术领域,其技术方案为:步骤1:视频采集与帧序列构建;步骤2:多模态特征提取对每一帧图像分别并行提取以下4类特征,所有网络均加载...
  • 本公开实施例提供了一种道路拓扑生成方法、模型训练方法、车辆控制方法、设备,涉及自动驾驶领域。其中,该道路拓扑生成方法包括:基于目标道路区域的环境感知数据,获取目标道路区域的特征图;将特征图输入预先生成的目标拓扑检测模型,得到目标拓扑检测模型...
  • 本公开是关于一种基于图像的车道线偏离预警检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于置于车辆预设位置的车载摄像头采集车辆前方预设角度的视频图像,基于车道线检测模型,与所述视频图像为输入,完成车道线检测;基于所述车载摄像头的内...
  • 本发明属于智能驾驶辅助技术领域,涉及一种基于车道线延伸的塌陷判别方法,旨在准确的对道路塌陷进行预测。包括获取导航路段数据与车道线实时形态特征。导航路段数据是指包含车辆当前定位信息及前方预设范围路段线形、车道参数的数据集。车道线实时形态特征是...
  • 本申请实施例提供了一种目标检测方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆的相机图像数据和雷达点云数据;对相机图像数据进行特征提取,得到第一特征数据,以及对雷达点云数据进行特征提取,得到第二特征数据;利用目标检测网络模型对第一特...
  • 一种基于特征自适应增强与多尺度特征融合的道路红外目标检测方法,包括以下步骤:S1、数据集准备,以FLIR红外‑可见光数据集为基础,通过数据清洗、滤波、数据增强及标签重新映射操作构建车载场景道路红外目标检测数据集;S2、模块替换,设计C3MB...
  • 本发明公开了一种结合锚点判别和空间分布的车道线检测方法,属于图像处理技术领域。其包括步骤:获取车辆行驶前视车道图像,按行分割得到分割后的锚点条带;依据锚点条带获取条带车道线区域;对条带车道线区域中任意条带求连通域,获得条带连通域;对任意条带...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,具体提供一种夜间场景车道线检测方法,包括:利用光增强曲线映射生成器对夜间图像进行增强处理,获得增强夜间图像,利用双尺度鉴别器优化增强夜间图像的亮度,获得优化夜间图像,利用车道线检测网络检测优化夜间图像中的车道线,...
  • 本发明公开了一种基于点云体素处理的复杂道路边界检测方法及装置,属于道路检测领域。该方法包括:获取道路车辆行驶区域周围物品的点云图像数据,进行体素分割;在体素内新增固定点,扩增体素特征;输入单层全连接层得到高维特征向量矩阵;将体素内所有点云高...
  • 本申请公开了一种标注方法、电子设备及车辆,属于数据标注技术领域。该方法包括:根据标注场景的多帧点云数据,确定标注场景中目标的跟踪序列;在几何维度、位置维度和置信度维度中的至少一个维度对目标的跟踪序列进行优化;根据优化后的跟踪序列对目标进行标...
  • 本发明提供了一种基于视觉里程计的动态环境快速定位方法及系统,通过目标检测,使用小型目标检测算法FastestDet提供基本的语义信息,剔除图片中的动态目标;然后特征追踪,采用FAST算子检测图像中的特征点并使用光流追踪匹配连续图像中的相同特...
  • 本发明涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种基于计算机视觉算法的智能停车系统,通过设置数据采集模块,资源整合模块,异常分析模块,停车匹配模块以及停车引导模块,确定车辆运行值以及实际停车有效值,计算准许停车表征值,判定所述停车区域内是否存在针对目标...
  • 本发明涉及一种基于视觉和激光雷达融合的障碍物感知方法及装置,属于自动驾驶环境感知技术领域,该方法包括:通过激光雷达扫描得到点云数据,通过相机拍摄得到相机图像,将点云数据中每个点投影至二维平面得到多个点像素坐标,依据相机图像的分辨率筛选点像素...
  • 本发明公开一种基于机器人影像的电缆沟施工审计方法及设备,旨在解决传统电缆沟施工审计中安全隐患大、效率低下、数据主观不精确、信息难追溯及现有辅助设备功能单一的问题。设备包括移动机器人平台,以及安装于该平台上的综合传感模块、计算控制模块与通信模...
  • 本申请公开了一种停车位检测方法、检测装置、计算机可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域,所述方法包括:基于停车位与库位角落之间的位置相关性优化YOLOv5‑OBB模型的后处理阶段,得到停车位检测模型;获取车辆所处环境的环境图像信息,并将...
  • 本发明公开了一种用于矿井的障碍物检测方法及程序产品,该方法包括:基于部署于矿井中运输机车上的多种数据采集装置采集所述运输机车的矿井行驶环境中的环境数据;分别对每种所述数据采集装置采集的所述环境数据进行障碍物识别,以获得每种所述数据采集装置对...
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