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最新专利技术
  • 基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统
    基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统_河北化工医药职业技术学院_202610092437.5
    本发明属于无人机作业控制技术领域，公开了一种基于多目标优化的植保无人机智能路径规划方法及系统，方法包括采集多源数据并进行处理，得到处理后的数据；根据处理后的数据，构建能耗‑药效多目标优化模型，包括防治效果最大化目标函数和能耗最小化目标函数；...
    2026-03-11
  • 一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法
    一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法_南京信息工程大学_202610092718.0
    本发明公开了一种面向起重机械安全巡检的无人机路径规划方法，涉及安全巡检技术领域，包括基于工地数据构建工地三维点云模型；基于工地三维点云模型分析每个起重机械的数字表面几何特性，为每个起重机械生成其巡检目标点的全覆盖扫描路径；以最小化起重机械间...
    2026-03-11
  • 一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法
    一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法_成都威尔奇空间信息技术有限公司_202610092872.8
    本发明公开了一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法，涉及无人机导航技术领域。所述方法包括：获取目标马路上方的飞行三维空间区域并设定基线；控制无人机沿基线飞行，通过机载线性扫描激光器同步采集障碍物的顶点三维坐标与图像数据；利用AI...
    2026-03-11
  • 一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法
    一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法_中国海洋大学_202610098115.1
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的北极航道路径规划方法，属于导航技术领域，包括：(1)、结合冰情数据与气象数据以及破冰船的级别，计算破冰船在北极地区的可通航区域；(2)、对可通航区域中的有效节点初始化信息素浓度；(3)、找出第k只蚂蚁在t时...
    2026-03-11
  • 面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质
    面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质_航天时代低空科技有限公司_202610103684.0
    本申请公开了一种面向复杂地形的无人机真高航线规划方法、系统、设备及介质，面向复杂地形的无人机真高航线规划方法包括：获取多源地理数据，其中，多源地理数据包括地形高程数据、建筑顶部高程数据、禁飞区域数据、高压线数据和地理特征数据中的至少之一；对...
    2026-03-11
  • 一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法
    一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法_中国直升机设计研究所_202511842533.9
    本申请属于航路规划技术领域，本申请提供了一种基于监控评价机制的直升机航路规划方法，针对复杂任务场景下直升机执行低空/超低空飞行任务的需求，为不同的任务场景选择最合适的待飞航路，解决同一个航路规划算法难以适用不同任务场景的问题，大大提高规划航...
    2026-03-11
  • 车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质
    车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511604853.0
    本申请涉及车载导航定位技术领域，特别涉及一种车辆航向角测量方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的载波相位数据、轮速数据和惯性测量数据；根据载波相位数据计算车辆的第一轨迹点，根据轮速数据和惯性测量数据计算车辆的第二轨迹点和局部...
    2026-03-11
  • 一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统
    一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统_蚂蚁侠科技(深圳)有限公司_202610088202.9
    本发明公开了一种基于NDT与里程计融合的智能定位系统，涉及智能车辆定位技术领域，传感器模块：用于采集所需的数据信息；数据预处理模块：实现传感器数据的时间同步、坐标变换、滤波处理；NDT匹配模块：提供基于点云匹配的局部定位结果；融合滤波模块：...
    2026-03-11
  • 导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质
    导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质_深圳市前海研祥亚太电子装备技术有限公司_202511712561.9
    本申请涉及电子设备技术领域，公开了一种导航路线确定及显示方法、可穿戴电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到导航指令，加载第一地图数据和第二地图数据；对第一地图数据进行渲染得到并显示渲染后的第一地图；在第一地图中根据终点位置确定从起点位...
    2026-03-11
  • 路网生成方法、车辆及计算机可读存储介质
    路网生成方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511722385.7
    本申请实施例提供了一种路网生成方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：采集车辆的众包数据；基于众包数据生成关键帧数据集；利用关键帧数据集构建路网节点集以及利用路网节点集构建多个连接路段；通过多个连接路段生成初始路网；对...
    2026-03-11
  • 一种基于尺度自适应索引模型的自主代客泊车规划方法及系统
    一种基于尺度自适应索引模型的自主代客泊车规划方法及系统_武汉大学_202511644843.X
    本发明公开一种基于尺度自适应索引模型的自主代客泊车规划方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：获取停车场的雷达扫描数据，将停车场景图转换为多尺度网格地图；基于所述多尺度网格地图构建尺度自适应索引模型；基于所述尺度自适应索引模型提取主通道骨架...
    2026-03-11
  • 基于AR眼镜和耳机的路径规划方法、系统、介质及设备
    基于AR眼镜和耳机的路径规划方法、系统、介质及设备_深圳我购科技有限公司_202511711232.2
    本发明提供一种基于AR眼镜和耳机的路径规划方法、系统、介质及设备，该方法包括：通过AR眼镜上的惯性测量装置和摄像头，实时估算用户的自身运动状态和车辆运动状态，根据所述自身运动状态和车辆运动状态，计算相对运动状态；基于所述相对运动状态，为每个...
    2026-03-11
  • 一种基于多源数据融合的电动汽车路径规划方法
    一种基于多源数据融合的电动汽车路径规划方法_国网安徽省电力有限公司经济技术研究院_202511753346.3
    本发明公开了一种基于多源数据融合的电动汽车路径规划方法，涉及路径规划技术领域，该方法包括：融合所述历史等效长度与所述实时等效长度，获得各段线路的综合等效长度及交通道路网的线路邻接矩阵；基于所述综合等效长度及所述线路邻接矩阵，依据用户确定的路...
    2026-03-11
  • 适用复杂环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质
    适用复杂环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质_广州赛特智能科技有限公司_202511764851.8
    本申请涉及了一种适用复杂环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：获取清扫区域的全局地图，确定特征顶点以分解所述全局地图，生成结构子区域和特殊子区域；根据特征顶点确定结构子区域的起始点，基于起始点采用内螺旋法生成覆盖结构子区域的...
    2026-03-11
  • 导航模式启动方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    导航模式启动方法、装置、计算机设备及可读存储介质_拉扎斯网络科技(上海)有限公司_202511794129.9
    本申请公开了一种导航模式启动方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及互联网技术领域，自动启动导航模式，使得配送过程中不同的环节可以依靠检测到的行为自动衔接，连贯性较好，无需配送对象频繁操作，通过及时规划路径来进一步提升配送时效。所述方法包...
    2026-03-11
  • 基于相机的街景地物实时语义分割与地理定位方法及系统
    基于相机的街景地物实时语义分割与地理定位方法及系统_青岛市勘察测绘研究院_202610083931.5
    本申请属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于相机的街景地物实时语义分割与地理定位方法及系统，包括步骤S1：图像采集与预处理；步骤S2：进行语义分割；步骤S3：全景单目深度估计与尺度恢复；步骤S4：目标检测与像素提取；步骤S5：空间坐标解算...
    2026-03-11
  • 一种毫米波雷达辅助的单目视觉里程计
    一种毫米波雷达辅助的单目视觉里程计_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511862661.X
    本发明适用于定位、多传感器融合、视觉里程计领域，提供了一种毫米波雷达辅助的单目视觉里程计，包括以下步骤：基于毫米波雷达点云的本体运动估计与点云筛选；毫米波雷达辅助的单目初始尺度计算与三维地图点恢复；毫米波雷达辅助的单目视觉里程计尺度漂移矫正...
    2026-03-11
  • 一种分布式动态激励测试系统及方法
    一种分布式动态激励测试系统及方法_江西昌河航空工业有限公司_202511056216.4
    本发明提供一种分布式动态激励测试系统及方法，所述系统包括：激励数据源系统，生成动态飞行参数，并将动态飞行参数按照预设周期发送给分布式激励测试系统；分布式激励测试系统，将动态飞行参数转换为激励信号，发送给被测航电系统；被测航电系统，针对激励信...
    2026-03-11
  • 一种基于任务语义驱动的移动应用无障碍可操作性测试方法
    一种基于任务语义驱动的移动应用无障碍可操作性测试方法_浙江大学_202511625690.4
    一种基于任务语义驱动的移动应用无障碍可操作性测试方法，包括：在读屏软件关闭状态下对应用进行界面探索，基于页面功能语义生成待检测任务；对检测任务进行语义拆解，得到多级任务步骤；在读屏模式下构建无障碍感知视图，以获取盲人用户可实际感知的交互信息...
    2026-03-11
  • 一种光纤陀螺光路损耗匹配装置及方法
    一种光纤陀螺光路损耗匹配装置及方法_上海傲世控制科技股份有限公司_202511629163.0
    本发明提供一种光纤陀螺光路损耗匹配装置及方法。所述装置包括：光源驱控模块，用于对光纤陀螺光源进行驱动及温度控制，其包含彼此并联的两个电阻阵列，两个电阻阵列分别配置有电阻调节开关；光功率计，用于获取光纤陀螺光源的实际光功率；光器件参数获取模块...
    2026-03-11
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