Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法
    一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法_西安长峰机电研究所_202511476410.8
    本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体涉及一种用于柔性机械臂装配系统的力反馈控制方法，该方法包括将柔性机械臂关节角度向量和关节速度向量，实际测量的末端装配力向量和当前期望的末端装配力向量作为网络的输入，将关节控制力作为网络的输出，对卷...
    2026-02-26
  • 机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质
    机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质_南方科技大学_202511479659.4
    本申请实施例提供了一种机器臂姿态控制方法和系统、电子设备及存储介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取主机械臂执行端速度实时值和预设的缩放系数取值区间；通过预设的映射函数，将所述主机械臂执行端速度实时值映射至所述缩放系数取值区间，得到...
    2026-02-26
  • 涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备
    涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511525038.5
    本发明属于涡流检测技术领域。提出了一种涡流传感器位姿调节方法、系统、介质及计算机设备，根据待检测工件的目标点云数据以及预训练的位姿分析模型，得到涡流传感器的目标位姿；根据目标位姿，基于预设的优化动作策略，动态调整搭载涡流传感器的机械臂步长以...
    2026-02-26
  • 载具清洁系统、方法及机器人
    载具清洁系统、方法及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202511677503.7
    本申请实施例提供一种载具清洁系统、方法及机器人。属于机器人技术领域。载具清洁系统包括：处理单元、数据采集单元、第一机械臂、第一清洁单元、第二机械臂及第二清洁单元，其中第二清洁单元的体积小于第一清洁单元；第一清洁单元安装于第一机械臂的末端，第...
    2026-02-26
  • 一种具身智能反导航的小型机器人
    一种具身智能反导航的小型机器人_中山大学_202511680266.X
    本申请提供了一种具身智能反导航的小型机器人，包括步骤：实时采集室内环境的鱼眼图像或视频流，获取贴近地面的广视域视觉数据；将采集的每帧图像画面输入YOLO模型，识别目标位置、静态障碍物和动态干扰，输出带标记目标类别与位置的图像；NoMaD 模...
    2026-02-26
  • 基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统
    基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统_核工业总医院_202511690396.1
    本发明公开了一种基于多模态感知的人机协同抚触操作反馈控制方法及系统，涉及医疗健康信息技术领域，该方法包括：通过抚触模拟平台采集操作者的压力分布与操作轨迹数据，通过可穿戴设备采集其生理信号数据；将多模态数据输入至预训练的专家操作评估模型，得到...
    2026-02-26
  • 机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品
    机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品_一汽模具制造有限公司_202511695263.3
    本申请涉及工业机器人自动化控制技术领域，特别涉及一种机器人冲孔引导方法、装置、上位机、存储介质及产品，其中，方法包括：视觉传感器故障时响应用户的第一交互动作，触发显示界面上的至少一个人工操作按钮，人工操作按钮操作机器人和流水线的至少一个；操...
    2026-02-26
  • 一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法
    一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法_重庆邮电大学_202511696544.0
    本发明属于多智能体协同智能控制技术领域，具体涉及一种面向未知扰动下的多机械臂协同控制方法，包括建立严格反馈非线性多机械臂协同系统的动力学模型；通过虚拟耦合机制构建系统的通信拓扑结构；构建统一的系统协同误差模型；引入预设时间函数和全局预设性能...
    2026-02-26
  • 一种化学平台的复合型Agv小车系统
    一种化学平台的复合型Agv小车系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511702886.9
    本发明公开了一种化学平台的复合型AGV小车系统，包括AGV小车、电控柜、协作机器人和控制系统。AGV小车包含移动底盘、电源模块、传感器模块和AGV控制模块，其中传感器模块集成激光雷达与IMU，AGV控制模块负责处理传感器数据并控制移动。协作...
    2026-02-26
  • 基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统
    基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统_中山大学_202511713616.8
    本发明公开了基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统，涉及机器人智能力控技术领域，包括，在关节机械臂上配置关节角位置编码器与电流测量模块，并设定运行参数，基于关节角位置编码器生成原始关节角位置，基于原始关节角位置计算关节角速度与关节角加速度以...
    2026-02-26
  • 一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法_航天材料及工艺研究所_202511733179.6
    一种用于狭小深腔空间作业的机器人及标定方法，狭小深腔空间作业广泛存在于航天飞行器、火箭发动机、航天器舱体、潜水器等的装配工序中，需要在狭小空间内部进行钻孔、铆钉、涂胶、布线、安装螺钉等复杂作业，对人工装配工作提出严峻考验。针对上述困难，本发...
    2026-02-26
  • 基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法
    基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法_湖南科技学院_202511737396.2
    本发明旨在解决工件沿洁净室路线运动时因气流与静电耦合导致颗粒吸附风险难以量化与协同抑制的问题，提出一种基于时空协同学习算法的机器人洁净室颗粒静电控制方法：获取设备布局、机器人与工件轨迹及静电消除装置和送风装置状态，构建静映画关系图并对节点特...
    2026-02-26
  • 一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法
    一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法_安徽大学_202511766824.4
    本发明公开了一种双种群演化强化学习的多机械臂精确装配方法，采用构建部分可观马尔可夫博弈模型，设计混合奖励函数，并建立双种群机制：Exploit主种群负责优化性能，Explore辅种群维持多样性；通过共享观测嵌入网络提取统一特征表示，采用共轭...
    2026-02-26
  • 一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法
    一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法_扬州工业职业技术学院_202511806254.7
    本发明提供一种工业机器人轨迹的混沌同步精确控制方法，涉及工业控制技术领域，本发明通过实时融合表征非线性负载扰动的驱动电流频谱熵与表征不可逆能量耗散的物理系统熵增速率，并结合未来轨迹参数，通过一个预训练的径向基函数神经网络，计算系统混沌边缘距...
    2026-02-26
  • 一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统
    一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统_中山大学_202511809510.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种端云协同的语言驱动具身智能抓取方法及系统，包括：端侧基于采集设备采集目标周围物理空间的图像和深度信息，接收用户对抓取任务描述的自然语言指令，并将所述图像和自然语言指令发送至云端；云端基于视觉检测模型对所...
    2026-02-26
  • 一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法
    一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法_江苏科技大学_202511863523.3
    本发明提出了一种基于遥控机器人的软体作业手遥操作力规划方法，包括以下步骤：对软体作业手进行抓取力接触建模，得到软体作业手手指与物体的接触力模型；针对所述软体作业手手指与物体的接触力模型，设计约束条件；采集软体作业手手指与目标物体的实际接触力...
    2026-02-26
  • 一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统
    一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统_重庆蓝黛自动化科技有限公司_202511897925.5
    本发明涉及一种用于关节执行器的电角度校准方法及系统。该方法构建了与生产线管理系统(MES)深度集成的智能校准闭环。其步骤包括：扫描产品标识码并自动预加载最优参数；执行器自动检测编码器信号并闭环调整增益，同时记录数据；若故障，则调用规则库进行...
    2026-02-26
  • 一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质_北京理工大学_202511902322.X
    本申请公开了机器人控制技术领域内一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立轮式机器人的动力学模型及轮控制模型；使用MPC算法基于动力学模型初步预测未来N步的运动状态及运动控制输入；使用PPO算法基于MPC算法预测得运动...
    2026-02-26
  • 一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法
    一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202511920303.X
    本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种考虑关节限位与避障的冗余机械臂逆运动学解析方法，包括对冗余机械臂进行运动学建模，定义臂角参数并推导各关节角关于臂角的解析逆运动学关系；基于各关节角关于臂角的解析逆运动学关系，对关节限位和奇异性约束进行...
    2026-02-26
  • 可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质
    可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511925122.6
    本申请实施例公开了一种可达概率计算模型训练方法、机械臂控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，训练方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；基于训练集训...
    2026-02-26
首页 上一页 10 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证