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一种基于包围多面体分散溅射的三维高斯场分割方法
本发明公开一种基于包围多面体分散溅射的三维高斯场分割方法。首先对齐激光雷达点云与图像,提取点云坐标、反射强度、法向量、曲率及颜色信息生成三维高斯椭球。接着构建包围该椭球的多面体,沿溅射面法向渲染颜色、深度和反射强度特征图,融合后生成语义预测...
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取待处理图像以及待处理图像对应的第一景深图像,基于该第一景深图像对待处理图像进行虚化处理,得到第一虚化图像,并获取待处理图像对应的第一抠图图像,根据第一景深图像,确定第...
多模态核磁共振图像脑胶质瘤分割方法及其应用
本发明提出了一种多模态核磁共振图像脑胶质瘤分割方法及其应用,属于医学图像处理领域。本发明针对现有分割方法空间特征利用不足、多模态融合机制单一及跨层级语义丢失的问题,提出了M2ES‑UNet网络。该方法通过多平面特征协同模块提取多视角解剖信息...
一种图像分割方法、装置、设备及介质
本公开提供了一种图像分割方法、装置、设备及介质,该方法包括:将输入图像通过图像编码形成图像嵌入;通过注意力机制将非显著掩码token和非显著边缘token与图像嵌入进行交互,得到更新后的掩码token和更新后的边缘token;从图像嵌入中,...
基于自适应多路径融合与层级感知协同的息肉分割方法
本发明涉及图像分割技术领域,公开了一种基于自适应多路径融合与层级感知协同的息肉分割方法,将待分割息肉图像输入结直肠息肉分割模型;自适应多路径息肉特征融合模块先进行自适应通道重分配预处理,再进行并行特征提取,根据息肉特征自适应调整路径权重,并...
图像处理方法、模型训练方法、设备、及程序产品
本公开实施例提供一种图像处理方法、模型训练方法、设备、及程序产品,涉及计算机技术领域,可以至少解决相关技术中风格化效果可能较差的技术问题。该方法包括:获取待处理图像和目标风格类型;采用多个像素值变化阈值,对该待处理图像进行边缘像素点确定,得...
一种获取驱动线的方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及工业制造领域,公开了一种获取驱动线的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定目标轮廓面;对目标轮廓面进行处理,确定目标轮廓面的一条或多条轮廓边;将一条或多条轮廓边投影至垂直于刀轴方向的平面上,确定各个轮廓边在平面上的投影线对各...
用于美工刀的刀刃轮廓测量方法及系统
本申请涉及刀刃轮廓测量技术领域,公开了一种用于美工刀的刀刃轮廓测量方法及系统。该方法包括:对美工刀刀刃图像预处理后,采用边缘强度加权的改进Otsu算法分割,结合形态学运算获取刀刃轮廓,通过Canny算法提取像素级边缘,最后基于傅里叶变换和Z...
基于电力工程的边界坐标的确定方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种基于电力工程的边界坐标的确定方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:确定电力工程对应的工程地图,识别所述工程地图携带的边界信息,其中,所述边界信息用于指示所述目标工程的工程范围;将所述边界信息与地理系统进行匹配,...
一种图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例公开一种图像分割模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括:获得样本数据集中每一个样本图像对应的第一分割伪标签和第二分割伪标签;分别对第一分割伪标签和第二分割伪标签进行多次去噪校正处理,获得多个第一校正标签和多个第二校正...
一种适用于星载宽刈幅干涉雷达高度计图像中的狭窄河流检测方法
本发明公开了一种适用于星载宽刈幅干涉雷达高度计图像中的狭窄河流检测方法,包括:读入星载宽刈幅干涉雷达高度计图像;经高斯差分预处理抑制背景增强河道线性特征;构建曲率结构感知检测器,基于Hessian矩阵特征值计算曲率响应图,联合多方向结构一致...
基于人工智能的立定跳远测试方法、系统及设备
本发明涉及人工智能技术领域,具体为基于人工智能的立定跳远测试方法、系统及设备,包括以下步骤:获取落地图像帧提取足底接触区域,识别并剔除断链边缘像素,定位角度跳变区块,提取主轴路径分析方向偏移,追踪躯干动作识别干扰行为,延展边缘修复断裂路径,...
一种自适应动物体型的多阶段动物运动估计方法
本发明提供一种自适应动物体型的多阶段动物运动估计方法,首先采用引入尺度参数s的扩展的D‑SMAL模型,能够解决不同体型犬只的模型适配问题,实现绝对身体形状的精准恢复;其次基于三阶段递进式优化框架,通过“粗对齐(快速初始化)→联合优化(密集约...
轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取待跟踪视频的检测框组及预测框组,其中,每个检测框组包括联合人脸人形检测框、未联合人形检测框或未联合人脸检测框,每个预测框组包括联合人脸人形预测框、未联合人形...
轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种轨迹更新方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:通过预设的检测模型,对待跟踪视频的当前帧进行检测;在得到当前帧的至少一个人脸检测框及至少一个人形检测框的情况下,基于人脸关键点及人形关键点,对人脸检测框及人形检测框进...
一种用于自动盘存的燃料组件跟踪定位算法
本申请属于核电视频检查技术领域,公开了一种用于自动盘存的燃料组件跟踪定位算法,该算法利用目标检测模型对上管座字符区域和对角线非字符区域进行检测,并输出字符区域及非字符区域框位置及大小,指定初始视频帧中上管座的环境坐标以及环境坐标系X轴及Y轴...
一种基于多模态时域前向差分模型的行人运动预测方法
本发明提供了一种行人运动预测方法和系统,由行人骨架三维坐标历史运动序列计算其多阶差分特征,得到其多模态多阶差分特征,根据离散余弦变换算法,在频域中构建频域多阶差分特征,利用基于时空分离多层感知机的神经网络进行特征提取、融合和输出,然后将预测...
一种面向无人机视觉制导的多目标跟踪方法
本发明提出一种面向无人机视觉制导的多目标跟踪方法,属于目标跟踪检测领域。通过相机驱动模块实时采集图像数据,并以ROS图像消息形式进行发布;由目标检测模块作为ROS订阅节点,接收图像数据并进行前处理操作;其中,目标检测模块指YOLOX检测模型...
复杂低空环境慢速小目标多模态融合实时跟踪系统及方法
本发明提供了一种复杂低空环境慢速小目标多模态融合实时跟踪系统及方法,包括:步骤S1:采集并且预处理雷达、可见光相机与红外相机的传感器数据;所述传感器数据包括:可见光图像、红外图像与雷达回波信号;步骤S2:融合所述可见光图像与所述红外图像,得...
基于机器视觉的无靶标边坡网格护坡位移监测方法、装置、计算设备及存储介质
本发明提供一种基于机器视觉的无靶标边坡网格护坡位移监测方法、装置、计算设备及存储介质,所述方法包括:获取原始图像,识别包含网格护坡结构的区域作为监测区域;标注网格十字交点区域并计算中心点坐标,分别以各个所述十字交点区域的中心点为中心绘制矩形...
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