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状态检测方法及装置
本申请适用于生理检测技术领域,提供了一种状态检测方法及装置,该方法包括:获取第一类图像集;获取第二类图像集;根据第一类图像集,确定第一感兴趣区域,第一感兴趣区域为静态图像帧中待测人员所在的区域;根据第二类图像集,确定第二感兴趣区域,第二感兴...
对象目标导航方法、装置及系统
本发明涉及人工智能与计算机视觉技术领域,具体公开了一种对象目标导航方法、装置及系统,包括:获取智能体第一视角图像,并从所述智能体第一视角图像中提取多粒度视觉特征;根据环境的几何信息、语义信息和认知信息构建多层次场景图结构;根据所述多粒度视觉...
基于体素-关键点融合与混合锚框优化的三维目标检测方法
本发明公开了一种基于体素‑关键点融合与混合锚框优化的三维目标检测方法,基于自动驾驶场景生成基于多头混合锚框的候选区域;基于候选区域,根据SDF‑PS采样方法获得全局体素‑关键点多源特征;将全局体素‑关键点多源特征传递到均匀分布的RoI网格点...
一种面向水库管涌现象的智能检测方法
本发明公开了一种面向水库管涌现象的智能检测方法,具体步骤如下:首先,针对不同水库场景收集管涌现象图片,构建训练数据集并训练得到管涌识别模型;其次,对待检测视频,采用管涌识别算法进行候选区域检测,获得包含潜在水流目标的候选区域;然后,在每个候...
基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统
本发明属于大模型领域,为解决在部分感知模态失效时任务执行实时性差的问题,提供了基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统。基于双路径环的多模态大模型具身感知方法包括获取连续帧图像序列,按时间分辨率拆分为高帧率视频流及低帧率视频流;采用双路...
目标检测模型的训练方法和目标检测方法
本申请提供了一种目标检测模型的训练方法和目标检测方法,该训练方法包括将具有待检测目标的训练样本输入至霍夫检测模型的卷积融合网络,输出多个空间融合特征,训练样本具有对应的霍夫空间标签,霍夫空间标签是用霍夫变换算法处理训练样本的样本标签生成的;...
隧道昏尘环境施工机器人轻量级目标检测方法及系统
本发明属于目标检测技术领域,公开了一种隧道昏尘环境施工机器人轻量级目标检测方法及系统,包括获取隧道施工环境图像并进行预处理;将预处理后的图像输入至轻量级目标检测网络中进行目标识别,轻量级目标检测网络包括主干网络、颈部网络和检测头;主干网络中...
一种开放词汇目标检测方法及系统
本发明提供了一种开放词汇目标检测方法及系统,该方法包括:在预设跨模态特征融合网络的多尺度特征层中,集成可学习提示锚模块;通过残差连接将每一提示锚点向量注入到与其对应的特征图中,以对特征图的多尺度语义偏置进行动态校正;在模型训练过程中,以冻结...
基于人工智能的实时球类目标检测方法及系统
本发明公开了基于人工智能的实时球类目标检测方法及系统,方法包括球类目标初始探测、边界框缩放、球类自适应匹配度增强、球类可信指数增强、球类运动轨径修复、运动轨径平滑和输出实时探测结果。本发明属于目标检测领域,具体是指基于人工智能的实时球类目标...
图像分割方法、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供一种图像分割方法、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取待分割图像的特征图和待分割图像中的目标图像区域中每个像素点的深度值;基于每个像素点的深度值,确定目标图像区域的前景掩码;基于前景掩码和特征图,从待分割图像中分割出目...
基于时空特征融合的乳腺超声视频肿瘤分割方法及装置
本发明公开了基于时空特征融合的乳腺超声视频肿瘤分割方法及装置,旨在实现精准的乳腺肿瘤分割。方法包括:S1、预处理乳腺超声视频数据,将数据划分为训练集,验证集和测试集,将数据集处理成乳腺超声连续帧;S2、通过下采样,提取乳腺超声连续帧的初始特...
基于尺度空间预测的图像分割卷积神经网络及分割方法
本发明涉及图像识别处理技术领域,公开了基于尺度空间预测的图像分割方法,包括:将原始图像输入至尺度空间预测网络A,在多个不同尺度上对所述图像进行特征提取和分割预测,获得对应各尺度的分割预测图,构成所述图像的分割图尺度空间;将所述分割图尺度空间...
基于分层自适应策略的点云地面分割方法
基于分层自适应策略的点云地面分割方法,包括以下步骤:通过将点云栅格化并计算每个栅格的局部最小高程,快速地从全局点云中筛选出一个候选地面点云子集;在候选地面点云子集内部,通过主成分分析计算局部平面度特征,从而提纯出高置信度的初始地面种子点;使...
基于动态适配方法微调的超声影像分割方法
本发明属于涉及一种基于动态适配方法微调的超声影像分割方法,包括以下步骤:采集超声影像构成数据集,并对现有的预训练模型SAM的参数矩阵进行评估; 通过预设的阈值对参数矩阵进行判别,进而对图像编码器采用不同的适配方案;基于适配方案,增加细节特征...
基于图结构化辅助监督的视网膜血管图像分割方法
本发明提供的一种基于图结构化辅助监督的视网膜血管图像分割方法,通过建立图结构化辅助监督的图像分割模型,在该模型中通过设置图结构编码模块,识别标签图像中的血管分叉点和端点,并以此构建图结构化标签对拓扑结构编码器的训练进行辅助监督,促进了图像分...
一种低分辨率红外图像进球识别系统
本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种低分辨率红外图像进球识别系统,系统包括目标图像区分模块、特征增强模块、目标图像验证模块、图像动态调整模块、干扰抑制模块。本发明中,通过对图像中目标区域的局部灰度分布、边缘梯度方向与轨迹特征进行细致分析,...
用于不确定性评估的医学图像分割方法、装置及存储介质
本发明涉及一种用于不确定性评估的医学图像分割方法、装置及存储介质,其中方法包括:利用训练集对第一模型和第二模型进行训练;步骤S2:将目标图片输入至第一模型的先验网络和第二模型的输入端,提取先验网络的隐式特征,注入第二模型,与第二模型的图像编...
一种胶条区域智能分割方法
本发明公开一种胶条区域智能分割方法,胶条图像输入到分割网络模型中;下采样模块对图像进行多尺度特征提取,输出特征图;特征匹配模块将提取到的特征与基础特征比对,若为新增特征,将其补充存储到基础特征库中;在基础特征库中调取多个基础特征并在特征图中...
一种基于编码-解码卷积神经网络的井喷图像分割方法
本发明提供一种基于编码‑解码卷积神经网络的井喷图像分割方法,包括首先根据室外模拟井喷图像制作带标注的训练和测试数据集,然后搭建编码神经网络和解码神经网络,将标注的井喷训练数据集输入编码神经网络得到编码特征图,将编码特征图输入解码神经网络解码...
面向细长稠密目标的实例分割计数方法
本发明公开了面向细长稠密目标的实例分割计数方法,包括:构建焊料残段检测网络模型;将待计数图像输入到所述焊料残段检测网络模型中,生成包含单个焊料残段完整轮廓与像素分布信息的实例分割掩码;对独立分割掩码进行自动化遍历、去重与统计,最终得到分割实...
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