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一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开一种环保型铝材涂装生产线的全流程智能管控系统,包括工业控制程序模块和温度传感阵列,模块根据配方信息获取控制模式标志和目标工件温度;模块判断标志以在开环模式下采用预设速度或在闭环模式下对从阵列获取的多个实...
多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种多传感器感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及智能网联领域,具体包括将目标参数输入至预设的神经网络模型进行预处理和非线性映射得到PID调谐参数,所述目标参数包括目标误差参数、目标置信度参数和目标环境参数,所述目标误差参数包括位置...
一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法
本发明公开了一种基于优化的BP神经网络的转台PID控制方法,涉及自动控制领域,包括:构建融合了BP神经网络和传统PID控制器的BP‑PID控制器,BP神经网络结构包括输入层、隐藏层、输出层;采用人工蜂群算法优化所述BP神经网络的初始权重参数...
基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法
本发明公开了一种基于环境温度与负荷的火电机组冷却塔智能优化控制方法,包括以下步骤:建立火电机组冷却塔循环水水温PID控制系统,根据历史经验值对PID控制系统的比例增益、积分时间和微分时间进行预设;建立神经网络模型,使用环境温度历史数据、火电...
一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法
本发明公开了一种基于PID与推力补偿的尾座式无人机悬停稳控方法,包括以下步骤:S1:在Simulink仿真环境中初始化系统参数与固定PID参数,系统参数含电机力臂、舵面效率、最大推力等核心参数,PID参数采用预调试的高度环最优值;S2:在S...
一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法
一种基于IPSO‑模糊PID的多AGV队形保持控制方法,其特征是:它包括以下步骤:(1)建立动态自适应的多AGV领航跟随队形控制模型;(2)构建模糊PID控制器,设定输入输出变量的模糊论域、隶属度函数及模糊控制规则,通过模糊推理和解模糊得到...
一种PID控制参数优化方法
本发明涉及一种PID控制参数优化方法,具体的说,是应用基于改进粒子群优化算法的PID控制参数整定方法,其步骤如下 : (1)规定范围内初始化种群个体;每个种群个体的坐标值都为一组PID控制参数;(2)计算每个种群个体的适应度;(3)更新种群...
一种基于PID的智能节气控制方法及装置
本发明涉及PID控制技术领域,尤其涉及一种基于PID的智能节气控制方法及装置。所述方法包括以下步骤:加载焊接电流—目标流速关系模型并初始化PID参数;随后实时采集焊接电流并计算对应目标流速;再将目标流速与实际流速比较获得误差信号并由PID控...
基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法
本发明公开了一种基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法。所述系统由分布式感知层、执行驱动层和智能控制层构成。智能控制层采用神经网络模糊自适应PID控制算法,通过神经网络在线优化模糊推理器的隶属度函数与规则权重,依据各...
基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及烟雾发生器控制的技术领域,提供一种基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质,以解决现有技术中对烟雾发生器预热状态的判定准确率低的问题。本申请方法包括:获取烟雾发生器和所处环境内的多维度数据;再从多维度数据...
一种旋转开合机构控制数据采集系统
本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域,具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统,包括:驱动特征深度提取单元,用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈,生成驱动指纹序列;热‑力耦合漂移补偿单元,用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据,生成...
一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置
本申请涉及一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置,通过获取并根据历史组织液分析物浓度的偏移变化量和历史血液分析物浓度的偏移变化量,确定与变化量负相关的自适应调节系数,获取并根据实时组织液分析物浓度、自适应调节系数和预设转换模型,确定血液分...
一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法
本发明适用于自动控制技术领域,提供了一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法,包括以下步骤:步骤一、获取产线数据,所述获取产线数据主要是获取实际水泥生产控制产线真实数据,包括MV、OV、DV数据;步骤二、获取状态空间模型,...
用于训练机器学习模型的用户辅助对象识别
控制器可以利用使用由作业机器的感知传感器收集的传感器数据的机器学习模型,并且在作业机器在作业现场处的操作时间段期间,识别作业机器的环境中的对象的标签。控制器可以存储来自传感器数据的与对象有关的样本数据。控制器可以在操作时间段之后,使审核信息...
一种薄膜厚度均匀性优化方法
本发明提供了一种薄膜厚度均匀性优化方法,包括:建立薄膜厚度均匀性指标与温场控制参数的映射关系,将薄膜厚度均匀性指标作为优化目标函数U(p),并选取温场控制参数作为自变量p;通过膜厚均匀性迭代算法更新所述自变量p;当迭代次数达到预设次数,或优...
基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统
本发明涉及食品智能热加工控制技术领域,提供一种基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统,方法包括获取直火烹饪和电磁烹饪中食材品质参数、热力学参数和锅体的多个烹饪区域;基于品质参数和热力学参数,构建食材焓变能流补偿与热源转换模型,基于多个...
一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统
本申请公开了一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统,方法包括:实时获取包括电网调度指令、市场电价、氢价和碳价的运行数据,并基于运行数据预测电网的未来负荷;基于运行数据和未来负荷预测结果,建立多目标优化模型;基于多目标优化模型动态决策...
基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法
本发明涉及电力技术领域,提供了一种基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法,通过对于多个初始粒子进行预设模式选择,获取模式优先粒子群优化算法涉及的多个预设模式粒子群,对多个预设模式粒子群进行初始化处理,根据模式优先粒子群优化算法以及...
一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法
本发明提供一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法,包括:建立联合循环机组的比较性能试验指标与输入量之间的数学模型;给定比较性能试验的目标评价值和不确定极限;根据所述数学模型求解比较性能试验指标对各个输入量的敏感度系数;判断系统不确定度...
智慧灌浆控制方法及系统
本发明涉及灌浆控制技术领域,尤其涉及一种智慧灌浆控制方法及系统,包括实时采集灌浆过程中的多参数时序数据,并进行标准化处理构建特征向量;将特征向量输入至集成学习模型,同步执行基于时序分析的灌浆效果预测与基于数据分布分析的异常工况识别;当识别到...
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