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一种激光雷达数字系统质量评估方法
本发明公开了一种激光雷达数字系统质量评估方法,包括以下步骤:构建包含几何特性、空间分布特性和物理特性的多层次、多维度的评估指标体系;基于预处理后的激光雷达点云数据,对评估指标体系中的评估指标进行计算;基于层次分析法计算各评估指标的权重系数,...
一种固态激光雷达产线功率自动标定方法
针对现有技术难题,本发明提供了一种固态激光雷达产线功率自动标定方法,利用SPAD的回波能量与VCSEL的实际打光功率成正比的特性,采集特定条件下的SPAD接收数据,通过对应像素点的能量反推VCSEL实际打光功率,采用单点能量+总体能量判别法...
测风激光雷达动态自适应姿态-位置协同补偿系统及方法
本发明提供一种能够动态适配飞行状态、精准耦合姿态与位置干扰的机载式测风激光雷达动态自适应姿态‑位置协同补偿系统及方法。本发明系统包括:GNSS定位模块(1)、MEMS‑IMU姿态感知模块(2)、双阶段坐标转换模块(3)、动态速度解算模块(4...
超声波回波信号处理方法、超声波传感器芯片和系统
本申请提供一种超声波传感器回波信号处理方法、超声波传感器芯片和系统,该方法通过提取超声波回波信号中的标志点,标志点携带有标志点信息,标志点信息包括用于表征标志点出现时机的时间信息、用于表征标志点强弱的强度信息;将标志点信息存储于存储器模块中...
基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统
本发明公开了一种基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统,本发明涉及水下物体的检测方法的技术领域,基于主动动态特征的筛选而确定目标水下物体,并根据目标水下物体的多维度检测图和初始形态确定未知维度信息,根据未知维度信息和水下检测空间确...
一种基于深度网络的运动误差补偿与信号相参积累方法
本发明公开一种基于深度网络的运动误差补偿与信号相参积累方法,应用于雷达信号处理领域,针对回波信号的运动误差补偿与回波信号积累问题,现有技术未考虑通过深度网络补偿复杂的运动误差与回波信号相参积累,难以应对含机载平台运动误差下回波的运动误差补偿...
一种基于全光架构的双多基地雷达系统
本发明提供了一种基于全光架构的双多基地雷达系统,包括发射站和接收站,系统采用全光架构,充分采用微波光子技术成果,包括光频率源、光上/下变频滤波、光移相网络、光波束合成、光信道化、光ADC,充分利用了微波光子宽工作频带、低相噪杂散、低延时损耗...
基于数字延迟线的可级联相控阵雷达辐射源及控制方法
本发明公开基于数字延迟线的可级联相控阵雷达辐射源及控制方法,包括触发信号多路级联系统UN、同步高压脉冲组件D2、FPGA控制端D3、上位机控制端D4、低压供电P1和高压供电P2;触发信号多路级联系统UN输入端连接外部信号源,触发信号多路级联...
基于NBLFM信号优化分布式阵列长基线的测角方法
本发明公开了一种基于NBLFM信号优化分布式阵列长基线的测角方法,利用NBLFM信号与分布式天线阵列结构得到合成天线方向图,通过构造关于方向图与基线长度的优化函数,最大程度的降低合成方向图的旁瓣,确定最优长基线,对回波信号进行波束扫描,遍历...
一种毫米波雷达点云与图像融合的无人系统自主定位方法
本申请属于无人系统自主定位技术领域,具体公开了一种毫米波雷达点云与图像融合的无人系统自主定位方法,该方法包括:通过视觉传感器采集环境图像,提取图像特征点,与预存的三维实景模型进行匹配,得到粗定位结果;通过毫米波雷达发射和接收电磁波信号,经信...
一种信息融合方法、装置及设备
本发明适用于信息处理技术领域,提供了一种信息融合方法、装置及系统,包括:获取原始图像和雷达信号,其中,所述原始图像和雷达信号通过车辆或者路侧单元采集得到;提取原始图像的视觉特征序列,以及提取雷达信号的运动与几何特征序列;基于视觉特征序列和运...
基于波程差动态约束的航捷点目标检测和角度估计方法
本发明属于雷达技术领域,为一种基于波程差动态约束的航捷点目标检测和角度估计方法,包括步骤:对雷达的两个接收天线的多脉冲回波信号进行共轭相乘,并对结果进行傅立叶变换,得到基于波程差与波程差变化率的模糊函数;对模糊函数在其波程差变化率为零的维度...
一种集成化测距及二维方位角测量装置、方法及定位系统
本发明公开一种集成化测距及二维方位角测量装置、方法及定位系统,涉及到无线通信与射频定位技术领域。本发明通过将射频收发功能部配置为包含一个由射频开关实现时分复用的共享链路的1T/3R架构,并采用三个垂直于PCB板布置且其有效相位中心位于同一平...
一种受限因变量约束的复杂海况海上目标定位跟踪方法
一种受限因变量约束的复杂海况海上目标定位跟踪方法,属于智能海事监测与船舶导航技术领域,包括以下步骤:S1,构建海上目标定位跟踪状态模型,含基于匀速直线运动的状态方程及适配AIS/GNSS、雷达的两类观测方程;S2,建立受限因变量观测模型,量...
一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法,该方法包括标定和正式工作两个模式:标定模式中,将有源目标固定于已知位置,接收其发射的多个脉冲应答信号,估计应答信号与地面雷达发射信号之间的频率差和初始相位差;正式工作模式中,接收有源目...
基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统
本发明提供基于分布式组网雷达系统的目标定位方法及系统,属于雷达技术领域,方法包括控制多个雷达节点发射步进线性调频连续波脉冲信号,采集目标回波;对回波进行带通滤波、脉冲压缩及快时间同步处理,通过动目标提取算法生成去干扰数据;基于运动目标行为认...
一种共口径微波光学信息集成系统
本发明公开了一种共口径微波光学信息集成系统,包括:微波发射组件,所述微波信号经目标反射后形成回波射频信号;微波接收组件,用于接收并处理所述回波射频信号;光学组件;信号处理组件,获取的微波和光学数据,实现目标距离和角度信息的定位;其中,所述微...
脚踢雷达及电子设备
本申请涉及检测技术领域,公开了一种脚踢雷达及电子设备,该脚踢雷达包括:信号处理模块,信号处理模块与待控制部件电连接;电路板;发射天线以及至少两个接收天线,发射天线以及各接收天线均间隔设于电路板上,且发射天线与各接收天线均与信号处理模块电连接...
一种盾构隧道探地雷达一发多收天线阵列超前探测系统
本发明公开一种盾构隧道探地雷达一发多收天线阵列超前探测系统,包括终端处理机和一发多收天线阵列,终端处理机与一发多收天线阵列之间通过同轴线缆相连,一发多收天线阵列包括一个发射天线和多个接收天线,沿盾构刀盘径向排列,且固定在盾构刀盘的同一半径上...
配网绝缘斗臂车乘斗防触碰自动报警方法及装置
本发明公开了配网绝缘斗臂车乘斗防触碰自动报警方法及装置,涉及防触碰自动报警技术领域,包括以下步骤 : 获取斗臂车在作业过程中的连续回波信号和斗臂运动轨迹数据并进行关联分析,得到反射轨迹集;对斗臂运动轨迹数据进行特征提取,得到斗臂运动特征并基...
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