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  • 本申请提供一种拖布更换方法、装置、清洁基站、清洁系统、介质和产品,涉及清洁设备技术领域,该方法通过在需要更换拖布的情况下,由运输机构将清洗盘内清洁设备拆卸下的拖布运输到旋转存储仓中的空闲存放单元中,然后移动运输机构至避让位,并旋转该旋转存储...
  • 本申请实施例提供一种下楼梯控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,应用于爬楼装置,该方法包括:控制所述爬楼装置沿着特定障碍物由第二工作表面至第一工作表面的延伸方向移动,直至所述前端的所述第二爬行臂接触第一工作表面,且所述后端的所述第二爬行...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置的控制方法、装置、设备、存储介质及清洁系统,所述爬楼装置包括装置本体、防撞组件,所述防撞组件包括撞板和检测件,所述撞板弹性连接在所述装置本体的边缘,所述检测件用于检测所述撞板的位置,所述方法包括:通过所述检测件判...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置和清洁系统,爬楼装置包括装置本体,设有用于容置清洁设备的第二收容空间,所述第二收容空间具有供所述清洁设备进出的开口;爬行臂组件,与所述装置本体相连,用于带动所述装置本体爬行;检测模块,用于检测所述爬楼装置的环境信...
  • 本发明公开了一种可以自主吸清水、自主排污水的水循环方法及系统,包括主机清水箱、主机污水箱、双向水泵、气动排污装置以及单向和排污流控组件。双向水泵连接主机清水箱,通过正反转配合单向流控组件,分别实现从外部水源自动注水及向清洁作业区供水的功能。...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法及清洁设备,涉及智能控制技术领域。该方法包括:采集配件仓的配件仓状态身份信息,配件仓用于储存辅助清洁设备清洁的清洁配件;基于配件仓状态身份信息检测配件仓是否在预设位置,并得到在位检测结果;基于在位检测结...
  • 本申请适用于通信技术领域,提供了清洁设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。方法包括:在清洁设备处于自动回桩模式的情况下,获取清洁设备在多个设备位置处分别对应的测量距离,测量距离是根据清洁设备对应的测量信号的信号强度和多个载波信号的相位...
  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法应用于清洁设备,通过获取目标障碍物的障碍物信息;基于障碍物信息,控制清洁设备执行对应的抬升动作,且控制清洁设备的行进动作,以使得清洁设备的机身搭于...
  • 本公开属于清洁设备技术领域,提供了一种控制方法、装置、清洁设备、存储介质及程序产品,该控制方法通过响应于清洁设备检测到梯级障碍物,获取梯级障碍物中第一梯级障碍物的深度信息;基于深度信息,控制清洁设备的转动臂组件执行对应的越障动作。其中,梯级...
  • 本发明涉及一种地刷组件和清洁设备,地刷组件包括地刷主体、滚刷和刮擦单元,滚刷设置于所述地刷主体,并能够随所述地刷主体沿预设方向前进或后退过程中清洁待清洁表面。刮擦单元位于所述滚刷后侧,所述刮擦单元包括分别与地刷主体连接的第一连接部、第二连接...
  • 本发明提供了一种洗碗机及其控制方法,洗碗机包括一个水槽和设置在水槽上的过水口,滤网罩设于过水口上,用于过滤洗碗过程中产生的食物残渣和杂质;驱动组件设于过水口处,通过电磁作用驱动滤网旋转。本发明的洗碗机滤网能够在洗碗机工作时自动旋转,有效清除...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种洗碗机及其控制方法,旨在解决现有洗碗机运行过程中,开门无保护控制,开门之后容易伤人的问题。为此目的,本发明的洗碗机的控制方法包括如下步骤:根据用户的手部动作、面部的位置以及语音信息中的至少一个,确定是否...
  • 本发明涉及一种洗涤剂投放装置及洗碗机,所述洗涤剂投放装置包括投放腔室,所述投放腔室内设置有互不连通的第一投放腔和第二投放腔。装置还包括移动件,所述移动件相对第一投放腔和第二投放腔移动设置。当移动件移动到目标位置时,能够同时打开第一投放腔和第...
  • 本申请涉及一种洗碗机控制方法、装置、洗碗设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于清洗指令,获取各层容纳组件对应的检测数据,并根据检测数据确定各层容纳组件中餐具的脏污状态;洗碗机包括多层容纳组件,容纳组件用于存放餐具;基于脏污状态确定各...
  • 本发明涉及清理设备技术领域,具体涉及多喷淋臂协同的立柜式餐具清洗机及其控制方法,包括柜体,柜体的内部设置有沿横向往复滑动的喷淋组件,柜体的中部固定安装有清理架,清理架的两侧分别设置有与喷淋组件滑动方向平行的滑轨一,滑轨一的顶端滑动设置有用于...
  • 本申请涉及一种智能洗碗机、一种智能洗碗机的清洗方法和电子装置。所述智能洗碗机包括:清洗腔、电机、和控制器;清洗腔内设置有驱动轴和固定组件;驱动轴连接电机和固定组件;电机,驱动驱动轴转动时带动固定组件转动;固定组件,用于固定待清洗餐具;待清洗...
  • 本发明提供一种集渣装置及洗碗机,该集渣装置,包括:水槽、过滤组件和挡板组件,所述水槽内形成过水腔,所述过滤组件设置于所述过水腔内,所述过滤组件内部具有过滤腔,所述过滤腔的顶部具有集渣口,所述挡板组件设置于所述集渣口,所述挡板组件被配置为在水...
  • 本发明涉及电器设备技术领域,公开了一种投放结构、投放装置、电器设备及其控制方法。该投放结构包括:支架,设置有触发部;转盘,通过驱动机构可转动地设置于支架;转盘上设有多个周向分布的容纳腔;密封内盖,设置于容纳腔的开口处;锁止组件,与密封内盖一...
  • 本申请涉及一种辉光放电控制方法、装置、消毒液制备设备、洗碗机和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于消毒液制备指令,控制辉光放电装置的运行功率增大;获取各温度检测点的实时温度参数;在根据各温度检测点的温度参数,确定存在拉弧放电状态的放电电...
  • 本发明涉及一种适于高温高压灭菌的内窥镜,包括:柄部,用于握持以操作内窥镜;镜杆,用于进入性地观察使用,镜杆与柄部密封连接且共同形成内部空腔,内部空腔用于容置电子元件;内部空腔的一侧设置有与外部连通的通道,通道上设有阀装置,阀装置用于控制气体...
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