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最新专利技术
  • 一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统
    一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统_沧州市金三洋塑业有限公司_202511658801.1
    本发明涉及机器视觉与半导体制造技术领域，公开了一种基于机器视觉的芯片保护膜切割定位方法及系统，所述方法包括采集芯片表面的三维图像数据，并进行特征提取，得到表面微观特征图；对表面微观特征图进行材质差异分析，确定适应性轨迹框架；根据适应性轨迹框...
    2026-04-07
  • 一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质
    一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511661614.9
    本申请公开了一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取地图点云数据列表，地图点云数据列表中包括至少一个数据帧对应的位姿信息和深度图信息，数据帧对应的位姿信息是从即时定位与地图构建SLAM系统获取的；若SLAM系统发生...
    2026-04-07
  • 一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法
    一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法_舟山渊视科技有限公司_202511668931.3
    本发明属于三维点云处理技术领域，具体涉及一种浊度自适应的反散射权重法向估计与去噪算法。该算法包括，对三维点云数据集进行背景统计与强度标准化，进行相对消光估计，建立反散射/弹道比指标，构造点级权重函数，设定自适应邻域集合并输出邻域尺度，进行加...
    2026-04-07
  • 一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法
    一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法_浙江大学_202511669275.9
    本发明设计一种基于改进PVNet的物体六自由度位姿估计方法。该方法包括步骤：RGB图像输入，采用Resnet‑18网络模型对图像进行特征提取，经过ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块进行卷积和池化，再...
    2026-04-07
  • 虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法
    虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法_天津不菜科技有限公司_202511709599.0
    本发明提供虚拟现实环境中基于视觉图像的空间定位方法，涉及混合现实技术领域，所述方法包括：识别环境中的至少三个二维码的图像信息，从二维码的信息对比数据库中的二维码信息，得到对应二维码ID及三维世界坐标，并基于对应二维码的三维世界坐标计算出一个...
    2026-04-07
  • 一种柔性物抓取方法及存储介质
    一种柔性物抓取方法及存储介质_浙江中烟工业有限责任公司_202511735232.6
    本申请涉及一种柔性物抓取方法及存储介质，其中，该柔性物抓取方法包括：获取包含柔性物的目标图像；对目标图像进行解析，得到所述柔性物的像素轮廓；基于像素轮廓，计算柔性物的质心坐标、主方向角和褶皱度因子；基于褶皱度因子，结合质心坐标和主方向角，生...
    2026-04-07
  • 一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统
    一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统_东北石油大学三亚海洋油气研究院_202610013259.2
    本发明公开了一种面向边缘部署的轻量深度学习火灾检测方法及系统，涉及计算机视觉与智能感知领域，为解决现有模型结构复杂、计算开销大，依赖高性能计算设备，难以直接部署于边缘计算平台的问题。本发明技术要点包括：S100、采集火灾场景的图像数据，构建...
    2026-04-07
  • 一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法
    一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法_徐州市中心医院_202610026643.6
    本发明公开了一种基于多任务学习的脊柱图像关键点检测算法，包括构建包含分割分支和关键点定位分支的多任务深度学习网络模型；在分割分支中嵌入基于多尺度空洞卷积的特征聚合模块，通过多种空洞率卷积分支与全局池化分支的拼接融合，以增强模型对多尺度椎体特...
    2026-04-07
  • 无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质_湖南工商大学_202610027323.2
    本发明属于计算机视觉与智能感知技术领域，本发明提供了一种无人机空间位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中包括：对RGB输入张量和热成像输入张量执行特征提取，得到RGB特征向量和热特征向量；对RGB特征向量和热特征向量执行可学习模态权重...
    2026-04-07
  • 目标表面法向量实时提取方法和装置
    目标表面法向量实时提取方法和装置_中煤建设集团有限公司_202610032643.7
    本发明公开了一种目标表面法向量实时提取方法和装置，属于激光雷达领域。该方法包括：S1：获取原始点云数据；S2：根据原始点云数据的每一行对应的扫描线的空间位置关系的顺序，将原始点云数据的各行进行重新排序，得到有序点云数据；S3：对于有序点云数...
    2026-04-07
  • 一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法
    一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法_西安应用光学研究所_202511317764.8
    本发明提供了一种多光谱相机辐亮度响应度标定装置及方法，该装置包括积分球、多光谱相机、三维调节机构、控制系统以及数据采集系统；积分球用于产生均匀光谱辐射亮度；多光谱相机用于图像采集；三维调节机构用于移动多光谱相机；控制系统用于控制积分球的光谱...
    2026-04-07
  • 一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法
    一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法_南京林业大学_202511376282.X
    本发明公开了一种基于激光辅助的水下双目相机标定方法，首先，依据斯涅尔定律构建水下立体视觉双目去折射成像模型，修正水下成像误差。其次，运用张正友标定法获取相机内参矩阵。然后，利用激光测距仪投射激光至标定板形成光斑，通过灰度重心法提取光斑中心像...
    2026-04-07
  • 一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法
    一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法_中国科学院新疆理化技术研究所_202511629720.9
    本发明涉及一种基于电荷转移效率的空间相机辐照后分辨率退化评估方法，该方法中涉及装置是由滚筒、转台、测试卡、光学平台、时间延迟积分CMOS图像传感器、评估板、光学镜头、反射式光源、转台控制器、计算机、直流电源组成。通过转台控制器设置转台转速并...
    2026-04-07
  • 一种定位校正方法、装置、设备及介质
    一种定位校正方法、装置、设备及介质_北京奇艺世纪科技有限公司_202511858668.4
    本公开实施例涉及一种定位校正方法、装置、设备及介质，包括：获取针对扩展现实设备构建的空间地图数据，以及物理空间中多个误差定位点的多个标记位置；其中，空间地图数据为基于物理空间构建的，多个误差定位点为沿至少一个水平坐标轴方向间隔布置的；基于空...
    2026-04-07
  • 一种耦合边端感知设备的相机标定服务方法
    一种耦合边端感知设备的相机标定服务方法_中国水利水电科学研究院_202511881860.5
    本发明提供了一种耦合边端感知设备的相机标定服务方法，属于计算机视觉与边缘计算技术领域，包括：服务器端基于FastAPI搭建相机标定接口服务，边端感知设备通过所述服务接口上传标定所需参数，服务器端解析请求后启动相机标定算法，服务器端将优化后的...
    2026-04-07
  • 一种基于AI生成分镜头引导的虚拟摄像机参数求解方法及系统
    一种基于AI生成分镜头引导的虚拟摄像机参数求解方法及系统_浙江大学_202511991065.1
    本发明公开了一种基于AI生成分镜头引导的虚拟摄像机参数求解方法及系统，包括如下步骤：获取目标物体的三维几何信息，构建基于目标物体的局部相对坐标系；基于自然语言描述指令生成视觉提示词；基于视觉提示词生成包含目标物体的二维参考图像，并提取目标物...
    2026-04-07
  • 基于仿真系统的智能驾驶摄像头标定误差分析校准系统
    基于仿真系统的智能驾驶摄像头标定误差分析校准系统_的卢技术有限公司_202512009565.7
    本发明公开了基于仿真系统的智能驾驶摄像头标定误差分析校准系统，涉及智能驾驶技术领域，本发明包括含六大核心模块，标定参数模块存储管理标定参数及关联信息；行车关键点监控与触发模块采集多源数据并标记异常时间窗口；仿真模块生成理想与含偏差畸变的配对...
    2026-04-07
  • 基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法
    基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610013425.9
    本发明公开了基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法，用于计算零件上两个特征平面之间的距离，对两个特征平面上选定的范围点云进行主成分分析以得到特征平面的特征法向，对所有点云进行旋转变换，使得特征法向与任一坐标轴对齐，基于轴对齐包围盒对...
    2026-04-07
  • 一种基于图像特征分析的乳化炸药敏化程度无损检测方法
    一种基于图像特征分析的乳化炸药敏化程度无损检测方法_安徽理工大学_202511412819.3
    本发明公开了一种基于图像特征分析的乳化炸药敏化程度无损检测方法，涉及工业炸药技术领域，所述检测方法包括以下步骤：S1、在标准化图像采集环境中获取乳化炸药样品的表面数字图像；S2、通过数据处理与控制单元提取数字图像的图像特征值；S3、将图像特...
    2026-04-07
  • 包装专色印刷基色的颜色预测方法及配色应用
    包装专色印刷基色的颜色预测方法及配色应用_许昌黄金叶实业有限责任公司_202511604985.3
    本发明公开了包装专色印刷基色的颜色预测方法及配色应用，属于专色配色的技术领域。包括以下步骤：S1、构建多级色域模型：S11、采集基色油墨的光学特性数据；S12、生成所有可能的基色混合组合，并转换到颜色空间中得到理论混合色数据集；S13、基于...
    2026-04-07
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