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最新专利技术
  • 一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统
    一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统_重庆华渝电气集团有限公司_202511837392.1
    本发明公开了一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统，包括：利用同步采集信号同时触发惯性测量单元和光栅编码器的数据采集；控制转位机构在0°和180°之间来回转动，同步录取惯性测量单元的IMU数据和光栅编码器的光栅数据；根据光栅数据，将转位机...
    2026-05-12
  • 基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法
    基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法_中国人民解放军国防科技大学_202610023237.4
    本发明公开了一种基于4D毫米波雷达/惯性传感器的紧耦合导航定位方法，包括：对原始点云进行基于多普勒一致性的动态点剔除，得到第一点云，再进行噪点剔除得到第二点云；基于多普勒速度权重构建单帧点云对应的加权多普勒速度因子残差；对相邻两帧第二点云进...
    2026-05-12
  • 多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法
    多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法_环宇佳诚科技(北京)有限公司_202610031830.3
    本发明公开了一种多模态数据融合的高超声速飞行器导航与目标重定位方法，根据飞行状态参数基于非平衡态等离子体物理模型实时计算等离子鞘套的电子密度峰值和鞘套厚度；然后计算各传感器通道的电磁波衰减系数，对惯性测量单元、星敏感器、红外成像传感器和合成...
    2026-05-12
  • 一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法及系统
    一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法及系统_武汉大学_202511629102.4
    本发明公开一种多星敏与陀螺仪短弧段准实时联合精密定姿方法，该方法通过读取并预处理多星敏与陀螺仪短弧段观测数据，经数据同步后，进行多星敏初步定姿和安置矩阵误差标定；进而构建星敏与陀螺角速度差异的观测方程，利用最小二乘方法校正陀螺仪误差；最终根...
    2026-05-12
  • 一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法
    一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法_浙江国际海运职业技术学院_202311510937.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的船舶航线自动规划方法，利用DQN进行船舶航线规划，需先输入船舶航行专家的经验航线和该航线上的海图信息，最终目标是找到一条避开所有障碍物的航线，基于值函数DQN算法和深度Q网络模型，该模型通过图像和地图感知并...
    2026-05-12
  • 轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质
    轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质_歌尔科技有限公司_202411074211.X
    本申请公开了一种轨迹对齐方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：获取目标智能设备的定位数据和目标系统的定位数据；根据目标智能设备的定位数据确定设备运动轨迹，以及根据目标系统的定位数据确定实际运动轨迹；根据轨迹突变点检测策略对...
    2026-05-12
  • 基于延迟的机器人行驶地图生成设备和方法
    基于延迟的机器人行驶地图生成设备和方法_现代自动车株式会社_202510202106.8
    本发明涉及一种基于延迟的机器人行驶地图生成设备，包括：网络地图生成部，其配置为将空间划分成网格，并且测量每个网格的网络延迟以生成分配了延迟级别的网络地图。该设备还包括：成功率计算部，其配置为通过在网络地图中被分配特定延迟级别的网格中的路径上...
    2026-05-12
  • 一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法
    一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法_南京邮电大学_202511313805.6
    本发明公开了一种基于环境感知卷积神经网络和蚁群优化的多无人机协同规划系统和方法，属于多无人机路径规划技术领域。该方法包括：通过上游算法估计环境风险分布，将地图按风险系数划分为多个等级；利用多尺度融合卷积神经网络提取环境特征；构建表征无人机间...
    2026-05-12
  • 输电线路物料运输的路径规划方法及系统
    输电线路物料运输的路径规划方法及系统_国网冀北电力有限公司承德供电公司_202511321563.5
    本发明公开了输电线路物料运输的路径规划方法及系统，属于导航与路径规划技术领域，其包括获取目标区域的遥感影像数据和地面扫描数据，对遥感影像数据和地面扫描数据进行融合处理，生成可通行性语义三维地图；获取运输车辆参数和运输物料参数，构建运输单元耦...
    2026-05-12
  • 基于意图推理的多机器人协同导航系统
    基于意图推理的多机器人协同导航系统_广东石油化工学院_202511323997.9
    本发明涉及人工智能、机器人技术和辅助导航领域，具体涉及基于意图推理的多机器人协同导航系统，系统基于微分几何理论构建黎曼流形多模态特征空间，将用户的语音指令、手势操作和情绪状态映射到统一特征空间，结合用户历史行为数据，准确理解用户意图，系统采...
    2026-05-12
  • 一种基于深度强化学习的核电站换料大修路径规划方法
    一种基于深度强化学习的核电站换料大修路径规划方法_电子科技大学_202511350895.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的核电站换料大修路径规划方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、环境建模，构建核电站路径规划环境；步骤2、状态空间设计，设计智能体的观察空间；步骤3、动作空间设计，定义智能体的动作空间为八方向移动动作；步骤4、...
    2026-05-12
  • 一种激光去污机器人路径规划方法、系统、设备及介质
    一种激光去污机器人路径规划方法、系统、设备及介质_中核四川环保工程有限责任公司_202511378425.0
    本申请公开了一种激光去污机器人路径规划方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：基于初始位置识别在退役核设施的目标范围内的待去污区域，以形成污染区域分布图；生成多条去污机器人去污作业的备选路径；获取每条备选路径对应的理论...
    2026-05-12
  • 基于一维卷积神经网络的二维磁场定位方法、计算机装置及可读存储介质
    基于一维卷积神经网络的二维磁场定位方法、计算机装置及可读存储介质_广东横琴星远遥控航天科技有限公司_202511391086.X
    本发明提供一种基于一维卷积神经网络的二维磁场定位方法、计算机装置及存储介质，该方法包括采集三轴磁场强度数据以及三维运动数据；基于三轴磁场强度数据和三维运动数据计算磁场梯度数据、梯度向量模长、速度‑磁场耦合特征数据；将磁场梯度数据、梯度向量模...
    2026-05-12
  • 基于物理信息神经网络的移动机器人振动感知轨迹优化方法及系统
    基于物理信息神经网络的移动机器人振动感知轨迹优化方法及系统_中国科学院计算技术研究所_202511480375.7
    本发明提供了一种基于物理信息神经网络的移动机器人振动感知轨迹优化方法，通过前视相机获取RGB图像和深度图像，提取出地形类型的语义信息和表示地形起伏程度的几何信息，并基于语义信息和几何信息构建障碍物导航代价地图；通过物理信息神经网络基于所述语...
    2026-05-12
  • 一种面向环境探索的无人机实时路径规划方法
    一种面向环境探索的无人机实时路径规划方法_苏州苏能集团有限公司科技分公司_202511552842.2
    本发明公开了一种面向环境探索的无人机实时路径规划方法，涉及无人机路径规划领域，包括以下步骤：步骤S1：拓扑节点提取；步骤S2：德劳内三角剖分与碰撞检测；步骤S3：数值化表征拓扑地图；步骤S4：路径规划与轨迹优化。该面向环境探索的无人机实时路...
    2026-05-12
  • 一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统
    一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统_南开大学_202511556514.X
    本发明涉及视觉图像领域，提供一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统，包括通过摄像机和最大深度对环境图像进行采集，得到特征辐射场，通过惯性传感器得到惯性数据；得到修正运动状态，确定观测点对和观测线对，计算点相似度得分，选取匹配观测点，计...
    2026-05-12
  • 一种智慧图书馆导航系统
    一种智慧图书馆导航系统_山东体育学院_202511558403.2
    本发明提供了一种智慧图书馆导航系统，属于室内导航技术领域，包括地图构建模块、定位模块、动态更新模块、导航模块及通信传输模块。地图构建模块基于ORB‑SLAM2算法构建半稠密点云地图，标注空间要素；定位模块通过蓝牙信号强度构建映射图表，结合三...
    2026-05-12
  • 基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质
    基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质_南通理工学院_202511604489.8
    本申请涉及一种基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法包括：对原始观测数据进行预处理得到各传感器的证据单元；基于证据单元计算总体冲突量和传感器对贡献矩阵，并更新各传感器的可信度和选择融合算子得到融合证据和融合后冲突度；根据...
    2026-05-12
  • 一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法与装置
    一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法与装置_北京超图骏科信息技术有限公司_202511610900.2
    本发明属于无人机导航与定位技术领域，提供了一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法及装置，属于无人机导航与定位技术领域。方法包括：构建多层级地球空间三维网格模型并初始化；将无人机初始位置映射到网格模型中获得第一网格编码；实时获取无人机位置...
    2026-05-12
  • 一种基于阻断点的路径导航方法及系统
    一种基于阻断点的路径导航方法及系统_广东信尚安物联科技有限公司_202511617897.7
    本发明公开了一种基于阻断点的路径导航方法及系统，方法包括构建室内路径网络基础数据，设置静态阻断点；实时采集环境数据，通过机器学习算法动态识别并设置动态阻断点；对动态阻断点数据进行分类与交叉验证，更新训练数据集；根据预设配置权重选择或加权融合...
    2026-05-12
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