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基于机器视觉检测的货物码垛质量检测方法、设备及系统
本发明提供一种基于机器视觉检测的货物码垛质量检测方法、设备及系统,涉及货物贮存技术领域。该方法包括:在码垛机构执行货物码垛作业的过程中,每当码垛机构完成一层货物码放操作后,获取当前的货物码放图片;基于货物码放图片,确定各货物的位置坐标,并基...
能自动换模的3D成型机
本发明涉及电机生产技术领域,具体公开了能自动换模的3D成型机,该能自动换模的3D成型机包括模具托盘、模具定位平台、存储库和转移机构,初始状态,模具托盘载着模具设置在存储库中,驱动组件驱动货叉沿第二水平方向移动至两个支撑架之间的下方,此时,升...
一种智能仓配一体化系统及配货方法
本发明提供了一种智能仓配一体化系统及配货方法,涉及仓储物流技术领域,所述系统包括第一打包组、分配组、第二打包组、第三打包组以及拣选组,其中,第一打包组能够对包装符合出库要求的货物快速贴标处理,分配组能够对包装不符合出库要求的货物进行区分,将...
一种器件仓储调度方法及器件存储装置
本发明涉及仓储调度技术领域,具体而言,涉及一种器件仓储调度方法及器件存储装置。器件存储装置包括输送组件、升降组件和推料组件;器件仓储调度方法包括:响应于进料指令,向传送履带输送器件;确定目标履带;控制目标履带及传送履带分别朝向升降组件输送一...
一种通用型SMT印刷钢网的智能存取系统
本发明涉及SMT印刷钢网的放置架技术领域,公开了一种通用型SMT印刷钢网的智能存取系统,包含:若干进行第一级编号的存储柜,若干小柜体进行第二级编号,每个小柜体内的若干间隙进行第三级编号;若干二维码标签一一粘贴于若干SMT印刷钢网的非功能区,...
夹持物收纳方法、收纳系统及收纳装置
本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种夹持物收纳方法、收纳系统及收纳装置。所述方法包括:获取待收纳物的尺寸、收纳区的空间大小以及所述待收纳物与所述收纳区的相对位置;对所述待收纳物与所述收纳区的相对位置进行判断,获取第一结果;将所述待收纳物的...
一种PCBA智能仓储管理方法
本发明公开了一种PCBA智能仓储管理方法,涉及智能仓储技术领域,包括,对PCBA实物结构化数据进行智能标识编码处理,生成PCBA实物唯一标识编码,并与PCBA实物结构化数据进行双向关联,形成PCBA实物编码数据集;根据PCBA实物仓储调度指...
一套胚布入库和前道处理的智能数字化设备及其方法
本发明涉及纺织印染自动化设备技术领域,本发明公开了一套胚布入库和前道处理的智能数字化设备,包括;胚布单卷运输模块,用于将胚布从运输车自动运输至识别分类区域;胚布分类码垛模块,设置在所述胚布单卷运输模块的末端,用于对运输来的胚布进行识别和自动...
地面载具的纠偏控制方法、系统、存储介质及计算机程序产品
一种地面载具的纠偏控制方法、系统、存储介质及计算机程序产品,地面载具被配置为将目标存放位置上的货物取下,或者将地面载具搬运的货物存入目标存放位置;纠偏控制方法包括:获取目标存放位置对应的地面标识;识别角度偏差和位置偏差;使第二定位坐标轴沿第...
一种半导体晶板存储库用高密封洁净库供气系统及半导体晶板存储方法
本发明公开了一种半导体晶板存储库用高密封洁净库供气系统及储存方法,包括储存库主体、多个独立的高密封度储存仓、以及集中供气系统,储存库主体内部设有多工位,各工位安装一个具备动态密封与气路联动功能的独立储存仓,所述供气系统采用“一仓一管”的分布...
一种物流转运仓储货架及其系统
本发明涉及货物转运的技术领域,尤其涉及一种物流转运仓储货架及其系统,其包括货架机构,其包括货架底座,货架底座的顶部固定连接有缓冲杆,缓冲杆的顶部固定连接有货架板,货架板设置有三个且等距离分布,货架板的前端和背端均设置有固定板,货架板通过固定...
一种寒冷地区的尾矿库系统及其放矿方法
本发明公开了一种寒冷地区的尾矿库系统,包括尾矿坝、干滩区域、澄清区域、第一放矿管道、散热管道,所述第一放矿管道和散热管道的入口端均设置阀门;所述散热管道包括依次连通的第二放矿管道、连接管道、预埋管道、第一防堵管道、第二防堵管道;所述尾矿坝上...
一种海上二氧化碳封存系统及方法
本发明公开了一种海上二氧化碳封存系统及方法,系统包括第一直井和第二直井;第一直井和第二直井均被配置为从海面上延伸至海底的目标沉积层;其中:第一直井,用于将待处理的第一混合气体向目标沉积层进行输送,以使得第一混合气体中的二氧化碳与水进行反应;...
一种用于铝锭加工的输送台
本发明适用于铝锭加工输送技术领域,提供了一种用于铝锭加工的输送台,包括传送台,所述传送台中设置有用于对铝锭进行输出的传送机构,所述传送机构包括若干个用于传送的辊轮,所述传送台中还设置有用于对铝锭加热并辅助推送的热风系统,所述传送台的上侧固定...
一种辅助少子检测设备测量物料的装置
本发明涉及光伏技术设备领域,具体是涉及一种辅助少子检测设备测量物料的装置,包括滚筒输送线、顶升机构和固定压板,顶升机构包括设置在滚筒输送线两侧的固定架,固定架上滑动安装有第一升降座以及用于驱动第一升降座在竖直方向移动的顶升气缸,第一升降座上...
基于可调宽式传输装置的多模式贴合设备与贴合方法
本发明涉及一种基于可调宽式传输装置的多模式贴合设备与贴合方法,贴合设备包括传输装置与两组加工装置,在贴合加工时,可以根据载具沿Y向的宽度尺寸相应地调整第一传输模组与第二传输模组之间的间距,然后,根据载具沿X向的长度尺寸选择贴合设备的加工模式...
一种手机屏幕加工用全自动背光组装机
本发明公开了一种手机屏幕加工用全自动背光组装机,涉及手机加工设备技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部内套装有复合输送带,所述复合输送带的内部设置有负压空间,且复合输送带的表面开设有若干个与负压空间相通的第二让位孔。该手机屏幕加工用全自动背...
一种LED灯具加工生产线及其使用方法
本申请公开了一种LED灯具加工生产线及其使用方法,涉及输送设备技术领域,通过对现有技术中的LED灯具加工生产线的结构进行优化改进,利用并列设置的三个输送带组件共同承载运输灯具,在三个输送带组件的环状带体的外圈上均设置一排起限位作用的限位体;...
一种吸附式条烟提升转运装置
本发明公开了一种吸附式条烟提升转运装置,涉及烟草输送设备技术领域,包括上料架、输送架、安装架、固定架和纠偏机构,所述底座下方四角均固定连接有支撑腿,所述底座上通过螺栓固定设置有壳体,壳体内设置有两组垂直平行分布的输送吸附机构,底座靠近输送吸...
一种煤矿运煤降温机构及使用方法
本发明公开了一种煤矿运煤降温机构及使用方法,其中,一种煤矿运煤降温机构,包括支撑架和安装在支撑架上的输送组件,还包括转动连接在支撑架上的第一导向辊、转动连接在支撑架上的第二导向辊、转动连接在支撑架上的第三导向辊、转动连接在支撑架上的第四导向...
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