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最新专利技术
  • 一种机械阀门辅助操作机器人
    一种机械阀门辅助操作机器人_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202511875349.4
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种机械阀门辅助操作机器人，包括移动平台和多自由度机械臂；多自由度机械臂安装在移动平台上，末端安装有三爪浮动电动主轴；多自由度机械臂包括第一翻转架、第二滑动架、旋转架和第二翻转架；三爪浮动电动主轴安装在第二翻...
    2026-03-11
  • 一种多臂智能移动复合机器人
    一种多臂智能移动复合机器人_上海飒智智能科技有限公司_202511899823.7
    本发明提供了一种多臂智能移动复合机器人，涉及智能设备技术领域，具体包括：移动组件、腿部组件和胸部组件。移动组件具有连接部。腿部组件的一端与连接部可拆卸的连接，腿部组件包括多个转动结构，多个转动结构的转轴均沿水平方向延伸并沿远离连接部的方向间...
    2026-03-11
  • 一种隧道高空作业机器人及其操作方法
    一种隧道高空作业机器人及其操作方法_广东新粤交通投资有限公司_202511981804.9
    本发明提供一种隧道高空作业机器人及其操作方法，涉及机器人技术领域。包括支撑部、升降部、清洁部和控制部；所述升降部设置在支撑部上部，所述清洁部和升降部活动连接，所述控制部与所述支撑部、升降部、清洁部电连接或无线连接。采用上述智能清洁机器人，能...
    2026-03-11
  • 一种疗养场所引导机器人
    一种疗养场所引导机器人_江苏莱洋健康科技发展有限公司_202512041047.3
    本发明公开了一种疗养场所引导机器人，涉及引导机器人技术领域，针对现有的疗养引导机器人缺乏有效的紧急保护措施的问题，包括机器人本体，所述机器人本体的外部固定连接有地形扫描设备, 机器人本体的上侧固定连接有交互显示屏和摄像机，且机器人本体的外部...
    2026-03-11
  • 一种轨道式巡检机器人
    一种轨道式巡检机器人_洛阳普斯特智能机器人有限公司_202311637873.9
    一种轨道式巡检机器人，包含行走轨道和沿行走轨道运行的检测小车；所述行走轨道包含通过支架架设的轨道组件；所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成；轨道单体包含用于使检测小车行走的轨道板，轨道板背离连接板的一侧阵列排布有多个倾斜的排水槽，排水槽内...
    2026-03-11
  • 装配式建筑预制构件隐蔽工程检测机器人及其检测方法
    装配式建筑预制构件隐蔽工程检测机器人及其检测方法_中交第二航务工程局有限公司_202511483130.X
    本发明提供一种装配式建筑预制构件隐蔽工程检测机器人及其检测方法，包括宽架结构的轨道架，轨道架顶部两侧之间设有横向轨道梁，轨道架下部设有用于放置被检测物体的模台，横向轨道梁两端与轨道架顶部两侧滑动连接，横向轨道梁上设有至少一个竖向升降架，竖向...
    2026-03-11
  • 轨道巡检机器人及其巡检方法
    轨道巡检机器人及其巡检方法_贵州黔通工程技术有限公司_202511561227.8
    本发明提供一种轨道巡检机器人及其巡检方法，多个轨道座用于安装至少两根钢丝，两根钢丝组成的钢丝轨道，巡检机器人设置在钢丝轨道上；巡检机器人下方设有六自由度的机械手，机械手端部设有检测相机，检测相机拍摄检测位置的照片经过处理后输送到服务控制台。...
    2026-03-11
  • 一种重载行走平面机器人
    一种重载行走平面机器人_苏州玖钧智能装备有限公司_202511782735.9
    本发明公开了一种重载行走平面机器人，涉及机器人技术领域，包括钢结构支架，所述钢结构支架的上方固定连接有导轨，且导轨上设置有与之相匹配的滑座，并且滑座的上表面固定连接有固定台，所述固定台上固定连接有电机，且电机的输出端与钢结构支架上表面之间设...
    2026-03-11
  • 一种煤矿井下用助力机器人及控制方法
    一种煤矿井下用助力机器人及控制方法_淮南矿业(集团)有限责任公司潘集第三煤矿_202511304770.X
    本发明涉及一种煤矿井下用助力机器人及控制方法，集成穿戴式助力、高效降温与智能控制功能。机器人主体由外骨骼框架、半导体制冷降温系统、矿灯及呼吸器组成，降温系统采用冷板直接接触散热与水循环制冷片强化散热双模式，结合半导体制冷技术实现快速热量交换...
    2026-03-11
  • 应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法
    应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法_北京科技大学_202511570291.2
    本发明实施例提供了一种应用于绿色低碳校园的智能仿生昆虫装置及其控制方法和制作方法，涉及仿生学与环保科普技术领域。该装置包括：支撑座；仿生主体，由校园废弃物经过熔融重塑或3D打印工艺制备而成；照明模块；零碳储能供电模块，包括机械供电单元，其包...
    2026-03-11
  • 一种仿生多自由度踝关节外骨骼
    一种仿生多自由度踝关节外骨骼_北京精密机电控制设备研究所_202511754949.5
    本发明涉及一种高度仿生多自由度踝关节外骨骼，该外骨骼包括绑缚、内踝上仿生结构、内踝下仿生结构、外踝上仿生结构、外踝下仿生结构、弹性连接件和鞋套；绑缚用于绑缚在小腿上；绑缚与内踝上仿生结构和外踝上仿生结构连接；鞋套与内踝下仿生结构和外踝下仿生...
    2026-03-11
  • 一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手
    一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手_惜贤科技有限公司_202511794098.7
    本发明公开了一种用于虚拟现实的多自由度力反馈外骨骼机械手，涉及人机交互设备技术领域，包括基座，所述基座上活动安装有五组手指，所述基座的上方通过螺栓固定安装有防护壳，所述基座的左侧转动安装有转动件，所述转动件的下方设有腕带，优点在于：通过自适...
    2026-03-11
  • 一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构
    一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构_阿米精控科技(山东)有限公司_202511909392.8
    本发明涉及六轴纳米调台技术领域，且公开了一种用于hexapod六轴纳米调台的执行机构，包括底座，所述底座的上端安装有三组球铰定位块，且球铰定位块内侧斜向安装有两组球铰，所述球铰安装在外壳体的内部，所述外壳体前端的内部活动套接有伸缩杆，所述伸...
    2026-03-11
  • 巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质
    巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质_中车大连机车车辆有限公司_202511939733.6
    本发明公开了巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质，涉及智能巡检技术领域。该方法应用于巡检机器人，巡检机器人上安装有双六自由度柔性机械臂(包括第一机械臂和第二机械臂)和可拆摄像头，该方法包括：根据巡检任务确定巡检路径，并基于巡检路径进行巡检；...
    2026-03-11
  • 一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法
    一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法_南开大学_202511962987.X
    本发明属于机器人技术领域，提供一种髋关节外骨骼及行走助力控制方法，它包含三个主动驱动单元，髋关节外骨骼矢状面驱动单元用于实现人体髋关节前屈/后伸；髋关节外骨骼冠状面驱动单元用于实现人体髋关节内收/外展；髋关节外骨骼水平面驱动单元用于实现人体...
    2026-03-11
  • 人形机器人
    人形机器人_艾图(浙江)智能缝制科技有限公司_202511996356.X
    本申请提供一种人形机器人，人形机器人包括移动底盘、裙摆支撑组件、腰部结构、上身组件和头部。裙摆支撑组件设于移动底盘的上方。腰部结构设于裙摆支撑组件。上身组件包括身体结构和两个手臂结构，腰部结构连接于裙摆支撑组件和身体结构之间。身体结构通过腰...
    2026-03-11
  • 一种防爆坐标机器人
    一种防爆坐标机器人_北京达特集成技术有限责任公司_202511766107.1
    本发明涉及自动化物流设备技术领域，提供一种防爆坐标机器人，包括：端部支撑机构；中间支撑机构；X轴移动机构，设置在端部支撑机构上；Y轴移动机构，可移动地设置在X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱使Y轴移动机构沿X方向移动；Z轴移动机构，可移动地...
    2026-03-11
  • 一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法
    一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452530.4
    本发明公开了一种基于3D视觉相机引导的箱体智能抓取装置及方法，属于车辆保障技术领域，包括多自由度驱动机构、吊装骨架和处理器。多自由度驱动机构包括机械臂和活动关节；相邻两机械臂之间设置有活动关节；吊装骨架转动连接至运动端上，且在吊装骨架上设置...
    2026-03-11
  • 核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质
    核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质_中国核工业二三建设有限公司_202511569476.1
    本发明提供了一种核工程支架安装车的安装定位方法、装置、设备和介质，涉及核电站施工机器人技术领域，包括：根据待安装支架所在安装区域的图像数据，确定所述待安装支架的第一位置信息；根据安装车的姿态信息对所述第一位置信息进行修正，得到第二位置信息；...
    2026-03-11
  • 一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置
    一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置_十堰精密新动力科技股份有限公司_202511804479.9
    本发明涉及摆臂输送机械手技术领域，且公开了一种汽车悬架摆臂衬套压套生产输送装置，包括用于对摆臂进行输送的机械手主体，所述机械手主体的后端表面固定连接有控制中心，机械手主体的顶部转动连接有第一输送臂，第一输送臂的另一端转动连接有第二输送臂，第...
    2026-03-11
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