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最新专利技术
  • 压缩空气系统节能控制方法及系统
    压缩空气系统节能控制方法及系统_宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司_202511730726.5
    本发明提供一种压缩空气系统节能控制方法及系统，属于压缩空气系统技术领域。包括：S1、获取压缩空气系统的各项参数，构建所述压缩空气系统的数字孪生体；S2、基于所述数字孪生体获取压缩空气系统的实时数据及历史数据，根据所述实时数据及所述历史数据建...
    2026-05-07
  • 用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法
    用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202511732699.5
    本发明公开了一种用于实现超宽带主动隔振的高增益稳定时延控制方法，包括：构建主动隔振系统的动力学模型，设计比例‑延迟反馈控制器的比例增益参数、时延增益参数与时延长度参数；设计有限脉冲响应低通滤波器的阶数、截止频率；采用有限脉冲响应低通滤波器替...
    2026-05-07
  • 一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统
    一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统_江苏丰东热技术有限公司_202511739698.3
    本申请涉及井式炉领域，公开了一种基于井式炉超长渗碳过程多模态自适应与预测控制系统，系统包括：热电偶用于实时采集井式炉内的温度数据；氧探头用于实时采集井式炉内的碳势数据；PLC控制单元；数据处理单元基于实时采集的温度数据、碳势数据得到强渗预计...
    2026-05-07
  • 一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法
    一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法_齐鲁电缆有限公司_202511752423.3
    本发明公开了一种基于自适应控制的电缆挤出控制方法，所述方法包括：在电联挤出机启动后，采集工艺参数数据，将经过预处理后的参数数据，作为标准化向量，并通过引入协整残差补偿项和非线性输入扰动抑制项的最小二乘辨识模型，进行状态识别处理，得到模型辨识...
    2026-05-07
  • 基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法
    基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法_东南大学_202511754553.0
    本发明公开了基于动态水印的智能网联车辆自适应容错容侵控制方法，涉及智能网联车辆智能驾驶技术领域。本发明包括：基于车辆动力学模型、径向基函数神经网络与非线性干扰观测器构建自适应神经网络容错控制器；在容错控制信号中嵌入动态水印信号，生成含水印的...
    2026-05-07
  • 基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法
    基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法_荆州市中心医院(长江大学附属荆州医院)_202511759151.X
    本发明公开了一种基于深度神经网络与策略优化的苍术素分散体增溶方法，为解决制备过程在线监测与闭环控制中关键质量属性难以稳定达标、批次差异与设备安全难以兼顾的问题，本发明通过多模态跨注意深度模型结合能量感知位置编码与传感器可靠性加权、控制仿射且...
    2026-05-07
  • 一种动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统
    一种动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511765153.X
    本发明属于无人机领域，提供动态环境预测的飞行姿态补偿方法及系统。动态环境预测的飞行姿态补偿方法包括使用图神经网络模型对标准数据集进行处理，得到环境扰动场的时空特征图；通过拓扑不变性对环境扰动场进行建模，将环境扰动场的时空特征图表示为拓扑不变...
    2026-05-07
  • 基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法
    基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法_盐城市荣意来纺机有限公司_202511788435.1
    本发明公开了基于多模块协同的夹纱器群智能调控系统及方法，涉及机械智能控制领域，方法包括：在正常工况下采集夹纱器活动臂位移量和纱线张力历史数据，通过线性回归构建初始基准模型并获取标准关联系数，基于历史数据设定第一、第二、第三动态阈值；运行时通...
    2026-05-07
  • 一种融合物理约束的机器人AI控制系统
    一种融合物理约束的机器人AI控制系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511821073.1
    本发明公开了一种融合物理约束的机器人AI控制系统，包括如下步骤：S1、采用可微分约束损失层，包括运动学约束损失、动力学约束损失、无碰撞约束损失和接触约束损失，S2、计算总损失函数为任务损失与各项约束损失的加权和，S3、对不可微约束采用有限差...
    2026-05-07
  • 一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法
    一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511831752.7
    本发明实施例提供了一种船舶柴油机主动减振系统鲁棒性设计方法，包括步骤1：完成主动减振系统的振动传感器、转速传感器和作动器的安装；步骤2：控制系统辨识；步骤3：设置主动减振目标函数；步骤4：干扰信号d(n)采集；步骤5：参考信号x(n)生成；...
    2026-05-07
  • 一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质
    一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511834777.2
    本发明公开了一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质，属于步态控制技术领域，包括：提取地形特征向量；通过分类器识别地形类别并从步态库获取初始步态参数；根据地形坡度和粗糙度调整步态参数得到优化步态参数；计算稳定性指标并...
    2026-05-07
  • 煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制系统及控制方法
    煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制系统及控制方法_天津华能杨柳青热电有限责任公司_202511840017.2
    本发明涉及一种煤基固废成纤过程工艺参数自适应控制方法及系统，包括如下步骤：通过分布式检测模块实时采集原料成分电信号、过程参数电信号及产品性能电信号，经标准化处理后传输至电控单元；基于热‑力‑流耦合机理构建运算模型，代入原料成分与过程参数电信...
    2026-05-07
  • 智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质
    智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质_深圳市啄米智家科技有限公司_202511889237.4
    本申请涉及一种智能中控设备及环境自适应设备控制方法和装置、介质，所述方法包括：获取私有网络中处于同一环境空间且提供不同模态数据源的多个在线设备各自提供的环境实测数据；对应各个数据源分别构建单源状态向量，将各个单源状态向量融合为表征整体环境状...
    2026-05-07
  • 智能中控设备及能耗浪费控制方法和装置、介质
    智能中控设备及能耗浪费控制方法和装置、介质_深圳市啄米智家科技有限公司_202511889245.9
    本申请涉及一种智能中控设备及能耗浪费控制方法和装置、介质，所述方法包括：获取私有网络中各个智能设备的运行状态信息，以及所述智能设备所处空间的环境状态信息；根据各个智能设备的运行状态信息，检测确定运行状态信息之间匹配预设的冲突判定规则的多个目...
    2026-05-07
  • 一种餐品储物柜的保温数据优化方法
    一种餐品储物柜的保温数据优化方法_首都信息科技发展有限公司_202511941121.0
    本发明属于数据优化技术领域，本发明公开了一种餐品储物柜的保温数据优化方法，包括：获取目标餐品储物柜的餐品保温数据；对所获取的餐品保温数据进行数据补偿，获得相应的初始保温数据，并对相应初始保温数据进行分解优化处理，获得相应的优化保温数据；对所...
    2026-05-07
  • 基于多源数据融合的生物发酵监控方法及系统
    基于多源数据融合的生物发酵监控方法及系统_昆山亚香香料股份有限公司_202610003967.8
    本发明涉及微生物发酵技术领域，具体涉及基于多源数据融合的生物发酵监控方法及系统。其方法包括：获取发酵罐内的多源监测数据并构建多维状态向量；基于所述多维状态向量在预设时间窗口内的数据，构建当前发酵过程的代谢熵；采用模拟退火算法优化控制参数，模...
    2026-05-07
  • 用于车辆发动机性能监测的多模参数优化控制系统及方法
    用于车辆发动机性能监测的多模参数优化控制系统及方法_湘潭大学_202610004746.2
    本发明公开了用于车辆发动机性能监测的多模参数优化控制系统及方法，涉及车辆参数控制技术领域，本发明实时监测车辆发动机运转参数，构建时序运转状态集；划分观测周期，获取观测周期内车辆发动机的各类型运转参数时序矩阵；确定车辆的运动状态，并分别对各类...
    2026-05-07
  • 基于自由参数化稳定网络的环境自适应编队控制方法
    基于自由参数化稳定网络的环境自适应编队控制方法_长春理工大学_202610007359.4
    本发明提供了基于自由参数化稳定网络的环境自适应编队控制方法，根据编队几何中心到障碍物的实时距离，自动在紧凑编队和标准编队之间切换，通过预设的距离阈值和一种平滑过渡机制实现编队形状的智能重构；采用自由参数化稳定网络架构实现各空间分布式控制单元...
    2026-05-07
  • 一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法
    一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法_同济大学_202610007630.4
    本发明公开了一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法，涉及液压同步提升控制技术领域。该控制系统包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心及人机交互界面；核心决策大模型融合液压同步提升物理机理与海量运行数据预训...
    2026-05-07
  • 一种用于骑行耳机的抗风噪自适应音量调节方法及系统
    一种用于骑行耳机的抗风噪自适应音量调节方法及系统_深圳市纵贯无限科技有限公司_202610011430.6
    本发明涉及音频信号处理技术领域，公开了一种用于骑行耳机的抗风噪自适应音量调节方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、并行采集环境声与源音频信号；S2、分析环境声，确定宏观调节强度；S3、并行分析源音频，识别其内容类型与暂态信号；S4、基于心...
    2026-05-07
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