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  • 本发明公开了一种盾构分体始发快速掘进的渣土运输系统,属于地铁施工技术领域,包括地面控制台、卷扬机和物料车,卷扬机设置在始发井端头,后方设置有导向滑轮,卷扬机的钢丝绳经由导向滑轮连接至物料车的前端,物料车包括车体框架、电缸、车载控制单元、料斗...
  • 本发明公开一种复杂隧洞衬砌的智能3D打印方法,涉及隧洞施工技术领域。针对复杂隧洞衬砌施工需求,通过多模块协同实现智能打印:利用感知模块获取隧洞轮廓并构建数字孪生模型,明确衬砌完成轮廓与待打印区域;供料模块基于多目标优化配比准备打印材料;行走...
  • 本申请公开了一种盾构隧道管片接缝错位主动复位加固方法及相关装置,涉及盾构隧道修复技术领域,该方法包括基于整体三维点云数据,得到每块管片的点云数据,并基于从所有管片的点云数据中选取得到的基准无错位管片的点云数据,逐步识别得到所有存在的错位接缝...
  • 本发明属于灌浆施工技术领域,提供一种适用于复杂地质条件的分序灌浆系统及方法,系统包括:地层渗透性识别模块,用于获取地层渗透性数据和灌浆实测数据,建立灌浆理论模型,并进行地层渗透性反演,得到地层渗透性识别结果;分序灌浆模块,用于将目标灌浆区域...
  • 本申请提供了一种工作面双巷掘进小煤柱加固施工方法,包括:获取工作面的地质信息以及开采设计参数信息;基于所述工作面的地质信息和所述开采设计参数信息,确定小煤柱的理论宽度、注浆孔的排距及相邻注浆孔的中心距以及确定注浆材料;基于所述注浆孔的排距及...
  • 本发明涉及一种隧道初支混凝土的喷灌结合施工系统及方法,其中隧道初支混凝土的喷灌结合施工方法基于隧道内已安装的钢拱架,包括以下步骤:模板系统构建:将一磁吸式模板组件定位并吸附于隧道边墙部位的钢拱架上,使磁吸式模板组件与钢拱架通过磁吸力共同构成...
  • 本发明公开一种高刚度大伸缩超宽大隧道二衬台车,属于二衬台车技术领域,包括门架系统、模板系统和支撑系统;支撑系统安装在门架系统,并与模板系统连接,支撑系统在门架系统和模板系统之间形成伸缩的支撑空间;支撑系统包括第一顶升组件、第二顶升组件和支撑...
  • 本发明公开了一种隧道病害快速修复装置,涉及隧道病害快速修复装置技术领域,包括作业车,用于隧道病害修复装置装载和运输,还包括:钻孔系统,用于隧道病害处定位钻孔,存料系统,用于封堵材料和混凝土材料储存,注浆系统,用于配合钻孔机械臂完成封堵材料和...
  • 本发明涉及海底隧道注浆领域,具体涉及一种海底隧道注浆止水方法,包括S1:根据超前地质预报结果,确定超前注浆范围,实施超前注浆,隧道拱部与边墙采用深孔一次性注浆,隧道仰拱分四序注浆孔;S2:隧道开挖施工,爆破出渣完成后清洗开挖断面岩面,去除开...
  • 本发明涉及一种隧道初期支护与临时支撑的物理模型试验装置和试验方法,包括若干只沿隧道前进方向层叠的支护结构,相邻的支护结构通过高强纵向连接带固联;每只支护结构由初期支护、若干只横向临时支撑、若干只竖向临时支撑和若干只楔形体拼接而成,所述的初期...
  • 本发明公开了一种煤矿井下巷道湿式混凝土喷浆装置,包括带有滚轮结构的支撑底座,所述支撑底座上表面固定安装有骨料箱和固体泵,所述固体泵通过进料管与骨料箱连通,且所述固体泵通过出料管与输送管对接安装,所述输送管顶端固定安装有喷浆头,且所述出料管内...
  • 本发明公开了一种煤矿一次成巷支护方法,采用“U型棚+锚索+工字钢”复合支护体系。该方法的关键在于,在钻进锚索孔时,利用随钻测量MWD系统实时采集钻压、扭矩、转速和钻速等数据;通过处理器实时计算岩石破碎比功,并与预设阈值进行比较。当SDE值跃...
  • 本发明提供了一种隧道工程加强型管棚管及施工方法,属于隧道施工技术领域,管尖段的头部一端设置有管尖,管尖段的外壁设置有第一纵向筋板,管尖段的尾部通过连接管组装连接有标准段,标准段的外壁设置有第二纵向筋板,相邻标准段之间通过连接管组装相连;最末...
  • 本发明公开了一种隧道道床渗漏水治理装置及方法,涉及隧道维护技术领域,包括抽注管、堵隙组件、柔性囊体及管帽,抽注管用于置于钻孔内,并用于将钻孔内的水抽至外界或向钻孔内注浆,抽注管顶端开设有抽注口,抽注管的侧壁上开设有若干个抽注孔,抽注孔能够将...
  • 本发明公开了一种隧道施工支护装置,包括底部安装有移动轮的底座,还包括:安装平台,高度可调设置在所述底座的上方;顶部支护件,高度可调设置在所述安装平台上,用于对隧道顶部进行支护;侧部支护件,对称分布角度可调节设置在所述安装平台上,用于对两侧的...
  • 本发明公开一种掘进施工临时支护装置。包括板体,所述板体的两侧均滑动设置有平移板,所述平移板的一侧转动设置有旋转板,所述板体的中部滑动设置有支撑板,所述板体的下表面转动设置有旋转轴,所述旋转轴的中部设置有释放机构,所述释放机构包括释放块、释放...
  • 本发明公开了一种巷道全断面临时支架及支护车,属于矿山设备技术领域。临时支架包括滑动连接的左、右支护架和顶支护架,以及用于锁定顶支护架位置的锁定机构;当左、右支护架相互远离至最远位时,顶支护架被抬升至高位;当左、右支护架相互靠近至最近位时,顶...
  • 本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业锚杆转载机及其控制方法, 其中锚杆转载机包括锚杆转载机本体,锚杆转载机本体配置有行走机构、底盘、受料部、破碎部和卸料部;自动锚护系统,设在锚杆转载机本体上,用于在锚杆转载机本体进入锚护状态下对巷道顶板...
  • 本发明涉及岩土工程支护技术领域,公开一种分区注浆与全长预应力协同的顶板支护系统及方法。该系统包括中空注浆锚索、胀片锁具、锁具推送杆和锁具撑胀杆等。首先完成中空注浆锚索锚固段的安装与粘结固定;使用锁具推送杆将胀片锁具至预定位置,并通过锁具撑胀...
  • 本发明涉及煤矿注浆技术领域,公开了一种适用于中空注浆锚杆的浆液注入装置,缓冲箱,所述缓冲箱表面设置有驱动件,所述缓冲箱内部转动连接有两组搅拌杆,所述缓冲箱内部处于两组搅拌杆之间固定连接有通流管,所述通流管端部相对开设有对接槽口,逆反机构,设...
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