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  • 本申请涉及物流仓储与智能制造自动化搬运领域,具体地提出一种盘盖类产品存储和转运装置及其方法。创新性地提出一种针对盘盖类产品设计的专用叠放与抓取转运机构,从而以较高的自动化与智能化控制手段高效地配合机械手进行取放作业,实现显著地减少人工成本、...
  • 本发明提供一种标志牌铝片生产用输送装置,包括收集组件、导向组件和输送组件,导向组件设置在收集组件和输送组件之间,导向组件用于引导铝片移动;收集组件包括承载空间,承载空间的侧壁设有定位模块,承载空间的下部设有承载模块,承载模块包括承载板和调节...
  • 本发明属于叠料机技术领域,尤其为一种双机械臂的叠料机。包括输送设备,所述输送设备的末端设置有中转平台,所述输送设备的末端设置有堆叠装置,所述输送设备和堆叠装置的连接处设置有两个转移机械臂结构。本发明,通过输送设备,利用驱动源可通过输送带带动...
  • 本发明提出一种用于镁基固态储氢成形体的自动堆放与轮换装置。该装置布置于固态材料转移系统下端的密闭储存腔体内,在惰性或真空气氛中运行,由对接接口与微区气锁单元、二级缓冲落料单元、承载与堆放单元、自动轮换机构、防振与防静电组件、气氛循环净化与监...
  • 本发明提供一种桶用码垛堆垛转运设备,包括码垛机和堆垛转运机,码垛机包括第一机架和物料输送线,第一机架设置有叠桶支承组件,叠桶支承组件包括一个以上叠桶工作位,物料输送线上设置有定位组件,第一机架位于所述定位组件相应位置滑动设置有顶升叠桶组件,...
  • 本发明涉及装卸货设备技术领域,具体涉及一种装卸货一体化复合机器人。该种装卸货一体化复合机器人,包括移动底盘、第二输送机构、第一输送机构、升降机构、支撑架、机械手机构、视觉相机机构和控制箱;所述第一输送机构和所述机械手机构沿第一方向排列,所述...
  • 本发明涉及布卷码垛领域,具体涉及基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统,包括:构建当前码垛状态图的特征矩阵并输入预设的预测模型,将候选搁置位集合中任一候选搁置位作为目标位,模拟将待码布料卷放置在目标位以得到虚拟码垛状态图,构建虚拟码垛状态...
  • 本发明涉及一种石灰窑上料系统和防止石灰窑上料系统的吊斗车事故发生的方法,所述系统由卷扬机、上料机构两部分构成,上料机构由吊斗车、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、平衡砣、吊斗车于其上移动的轨道、拉动吊斗车的钢丝绳构成,其中,在第一从动轮与主动...
  • 本申请涉及布料车布料技术领域,公开了一种布料控制方法、系统及计算机可读存储介质,其中,本申请的布料控制方法包括:通过检测装置实时获取各料仓的当前物料高度和布料车的当前位置;根据各个物料高度,筛选出当前物料高度最低的一个目标料仓或多个目标候选...
  • 本申请公开了一种放射性废液玻璃固化用玻璃珠供料装置及方法,包括按玻璃珠流动顺序依次设置的烘干初筛装置、精筛装置、存储仓和下料装置,烘干初筛装置包括烘烤箱,烘烤箱内顶部设置有加热器,烘烤箱两侧分别设置有进料斗和出料斗,精筛装置设置于出料斗下方...
  • 本发明公开了一种带有密封部件的搅拌送粉装置,属于金属粉末冶金技术领域。本发明包括:送粉桶、搅拌器、搅拌器密封装置、送粉盘、送粉盘电机及送粉通道。所述搅拌器位于送粉桶中心部位,通过联轴器与搅拌器电机相连,在输送粉末过程中,搅拌器始终保持旋转,...
  • 一种用于饺子机的馅料输送设备,属于饺子机技术领域,为了解决当叶片附近缺料时,叶片出现空转,无法对输送管道内剩余的馅料施加足够推力,导致管道内的馅料停滞堆积的问题,发明包括饺子机本体和固定安装在饺子机本体一侧的料仓,料仓一端连通有输送管道,料...
  • 本发明公开一种机箱上料方法及系统,该方法包括:获取当前上料工位的料车和料车上的机箱状态;当检测到料车上有机箱时,控制机器人执行识别操作或抓取操作,识别操作包括视觉系统识别机箱类型,并结合测距系统识别机箱层数及厚度;抓取操作包括根据识别操作的...
  • 本发明公开了一种露天矿装车系统及装车方法,系统包括:矿用车辆称重模块、数据处理模块、车载终端模块、通讯模块、定位模块、管理模块和AI识别模块,其中,车载终端模块包括铰卡车载终端单元和挖机车载终端单元;矿用车辆称重模块,安装于铰卡上,用于测量...
  • 本发明涉及散货装卸技术领域,公开了一种装车溜槽、控制方法、煤炭定量装车系统,设置有线体并被外撑架与卷扬组件张紧;升降溜罩下降时,侧挡板迫使该弦折弯并同步拉长,卷扬组件即时输出总长度增量,测角器记录转轮转角,处理单元根据反馈数据可解算出下摆斗...
  • 本发明公开了一种大型螺旋卸车机,包括移动门架和取料装置,在移动门架的下部形成车厢通道,取料装置包括设于车厢通道中间上方的取料螺旋机、和固定在移动门架上且位于车厢通道外侧的垂直螺旋机,取料螺旋机与垂直螺旋机通过物料管连通,取料螺旋机下端的喂料...
  • 本发明公开了一种基于辣椒制品干燥生产的输送机构,涉及输送机技术领域。包括机架,机架内侧固定有滑轨,滑轨上通过电动推杆滑动连接有移动架,机架顶部两侧安装有伸缩的挡板组件,挡板组件顶部设置有两个横架,横架内部开设有密封腔,密封腔内部通过弹簧密封...
  • 本发明属于烟草加工设备技术领域,涉及一种变轨式自动导料装置及导料方法,装置包括:共用一条传送带的分级匀料模块与分级变轨导料模块,分级匀料模块沿传送方向依序设有由中心对称螺旋结构导料拨辊组成的两级烟叶匀料机构,分级变轨导料模块设有由螺旋式导料...
  • 本发明公开了一种新型混砂设备排出泵及使用方法,包括动力装置、泵体,所述泵体设置有出料管和进料管,所述进料管上设有缓存箱,所述缓存箱内自上而下滑动设置有破碎罩、破碎座;所述破碎罩通过第一同步运动机构与动力装置的输出轴连接,所述破碎座通过第二同...
  • 本发明公开了一种火电厂防堵煤装置,涉及防堵煤技术领域,包括支撑平台,还包括:所述支撑平台的顶部安装有第一固定架和第二固定架,本发明的有益效果:设置有底部防潮板、回收箱和第二固定架,从而保障防尘罩可以安稳安装在输送带机构上方,同时方便日常检修...
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