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最新专利技术
  • 智能工业高精度移动视觉检测机器人
    智能工业高精度移动视觉检测机器人_湖北师范大学_202511599306.8
    本发明公开了智能工业高精度移动视觉检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括固定座，固定座外围固定安装有电动滑轨，电动滑轨内安装有环形滑块，环形滑块上安装有机械臂，机械臂上固定安装有安装座，安装座内部嵌设有用于驱动的驱动电机，驱动电机输出端设...
    2026-02-28
  • 一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手
    一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手_常州盛研电子科技有限公司_202512010085.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种带有传感器的医疗设备线束线缆加工用智能机器手，包括机械臂，所述机械臂上安装有横板，所述横板远离机械臂的一侧设有两组机械爪，所述机械爪由两个相匹配的抓手组成，两个所述抓手之间交错并转动安装，所述横板上设有用...
    2026-02-28
  • 一种光伏板自动敷设机器人
    一种光伏板自动敷设机器人_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202610008140.6
    本发明提供了一种光伏板自动敷设机器人，属于光伏板安装技术领域，包括：车架主体，其作为敷设机器人的安装主体；支撑架固定安装在车架主体上端，其上固定安装有六轴机械臂；吸附机构固定安装在六轴机械臂上，所述吸附机构能够调整吸附的尺寸适配不同规格的光...
    2026-02-28
  • 一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人
    一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人_西北工业大学_202511791603.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于多轴平台的负载轻量化和模块化的一种机械臂负载的轻量化绳驱连续体机器人。包括柔性关节模组、电机丝杆模组、多轴机械臂平台等部分。柔性关节模组采用模块化的绳驱连续体结构，中部安装若干引导盘，各引导盘之间通过弹...
    2026-02-28
  • 灵巧手和人形机器人
    灵巧手和人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511545911.7
    本发明公开灵巧手和人形机器人，属于人形机器人领域，解决该问题的技术方案主要是包括手臂和手掌，手臂的前端设有与手掌转动连接的手腕支架，手掌包括手掌支架和若干安装于手掌支架的手指，手臂上固定有若干手指驱动电机和手腕驱动电机，手指包括手指基座和手...
    2026-02-28
  • 一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及其控制方法
    一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及其控制方法_常州工学院_202511800154.3
    本发明公开了一种基于差速器集成的五轴移动搬运机器人及控制方法，属于机器人技术领域。该机器人包括移动基座、平面移动组件、五轴机械臂、感知系统及控制系统。五轴机械臂的第四轴和第五轴通过差速器机构集成，由双电机驱动行星齿轮系，同步控制末端执行器的...
    2026-02-28
  • 一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法
    一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法_福州大学_202511890207.5
    本发明提供一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法，包括人机交互终端和带电作业机器人，带电作业机器人由工业机器人、视觉感知模块、通信模块与控制模块组成；激光雷达与相机通过机构连接固定安装于工业机器人的末端轴上，依靠机械臂带动调整扫...
    2026-02-28
  • 一种中心骨干驱动连续体机器人
    一种中心骨干驱动连续体机器人_阜阳师范大学_202511920727.6
    本发明公开了一种中心骨干驱动连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括执行体、驱动与传动单元、刚性导管；执行体的一端与驱动与传动单元连接，执行体的另一端贯穿刚性导管；执行体包括中心驱动骨干及柔性套；中心驱动骨干的一端部位于柔性套的内部；中...
    2026-02-28
  • 一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统
    一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统_云南电网有限责任公司输电分公司_202410271422.6
    本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：采集云服务端的平台参数；将所述平台参数通过粒子群算法得到初步优解；将所述初步优解作为遗传算法的初始种群进行计算，通过适应度函数实现种群优化并判断是否达到停止条件...
    2026-02-28
  • 一种机械臂的智能控制方法及装置
    一种机械臂的智能控制方法及装置_郑州轻工业大学_202410481057.1
    本发明提供一种机械臂的智能控制方法及装置，包括建立机械臂的孪生模型，并从孪生模型中提取对应任务特性的状态参数和动作参数；确定任务特性对应的奖励函数；利用状态参数、动作参数以及奖励函数训练得到双延迟深度确定性策略梯度强化学习模型；在孪生模型中...
    2026-02-28
  • 机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品
    机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品_深圳市腾讯计算机系统有限公司_202411048405.2
    本申请提供了一种机器人运动控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品；方法包括：基于机器人的第一误差函数和第一运动约束条件，确定机器人的目标步进时长，其中，第一误差函数表征的机器人的理想轨迹和期望轨迹之间的误差，目标步进时长是机器人移动一步所...
    2026-02-28
  • 机器人系统及其控制方法、介质
    机器人系统及其控制方法、介质_深圳康诺思腾科技有限公司_202411053910.6
    一种机器人系统及其控制方法、介质，机器人系统包括：输出设备，用于输出包括至少一个操作动作指示的指示信息，至少一个操作动作指示与对输入设备的至少一个操作动作一一对应，至少一个操作动作与机器人系统的至少一个功能一一对应；输入设备，可被配置成跟随...
    2026-02-28
  • 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品
    机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品_卡西欧计算机株式会社_202510980448.2
    本发明提供机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人能将虚拟的睡眠状态表现为与通常状态不同，所述机器人的特征在于，具备：参数更新单元，其在发生了给定的种类的事件的情况下，以与该发生的事件的种类对应的值来更新表示所述机器人的虚拟的困倦...
    2026-02-28
  • 一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质
    一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质_南方科技大学_202511056604.2
    本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种基于多目全景相机系统的机械臂抓取方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多目全景相机系统拍摄的多个局部图像，并将多个局部图像拼接，得到全景图像；对全景图像进行目标检测，得到包含目标物体的矩形框，...
    2026-02-28
  • 基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质
    基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质_国家能源集团宁夏煤业有限责任公司_202511422854.3
    本发明涉及机器人智能导航技术领域，提供一种基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质，该方法包括步骤：采集目标对象在巡检区域内的UWB定位数据，生成路径片段数据集；判断所述UWB定位数据的连续性状态；响应于所述UWB定位信号中断...
    2026-02-28
  • 一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法
    一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法_国网上海市电力公司_202511424862.1
    本发明提出了一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法，包括以下步骤：S1：基于多模态传感器，机器人实时采集计量设备的工作状态数据，基于任务状态，评估计算任务的优先级，进行任务优先级排序；S2：基于路径代价函数，同时考虑任务之间的协同作用...
    2026-02-28
  • 机器人控制方法、模型训练方法及机器人
    机器人控制方法、模型训练方法及机器人_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428203.5
    本申请涉及机械作业领域，提供一种机器人控制方法、模型训练方法及机器人，该方法包括：响应接收到的目标任务指令执行数据获取操作，数据获取操作至少用于获取图像数据及机器人的第一状态数据；数据获取操作执行完成后，执行数据传输操作，数据传输操作用于将...
    2026-02-28
  • 机器人强化学习训练方法、装置及存储介质
    机器人强化学习训练方法、装置及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428230.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人强化学习训练方法、装置及存储介质，所述方法包括在获取当前观测值，根据策略模型和当前观测值，确定目标关节位置；通过目标关节位置和当前观测值计算关节控制力矩，并将关节控制力矩施加至仿真机器人模型，采集更...
    2026-02-28
  • 基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质
    基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质_北京视界求索人工智能科技有限公司_202511457584.X
    本发明涉及一种基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质，涉及人形机器人技术领域；动作控制方法，包括：获取并融合空间环境的点云数据和多视角图像，绘制初始空间地图；根据初始空间地图定位目标物品，得到物品初始位置，结合当前机器人位置与物品...
    2026-02-28
  • 基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统
    基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统_江西省智能产业技术创新研究院_202511482043.2
    本发明公开了一种基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导系统标定方法及系统，方法包括：步骤1、设定多个车身扫描位置，通过设置各个车身扫描位置的采集单元获取对应的车身点云数据；步骤2、将车身点云数据与标准车身点云进行配准，得到多个车身参考点位置信息...
    2026-02-28
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