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  • 本发明涉及一种制动系统,所述制动系统具有至少两个车轮制动缸(RZ1‑41‑4)、至少一个电驱动的压力供应(DV)、至少一个储液罐(VB)、至少一个电子控制调节装置(ECU)、至少两个切换阀(SVi=1‑4i=1‑4),所述至少两个车轮制动缸...
  • 液压产生装置(PS)具备:电动马达(MT),输出旋转动力(Tm);转换机构(GH),将向旋转部件(BK)输入的上述旋转动力(Tm)作为直动部件(BD)的直线动力(Fn)输出;活塞(NC),插入于缸(CC),通过上述直线动力(Fn)进行移动而...
  • 用于卡钳制动器(1)的制动装置(5),包括推头(33),所述推头经由弹性构件(31)与活塞(7)配合,以在制动期间选择性地将轴向力传递给活塞(7)。包括至少一个这样的装置(5)的浮动卡钳制动器以及相应的安装方法。
  • 一种用于卡钳制动器的制动装置(5),该制动装置包括设置有螺母(24)的滚珠螺杆驱动机构,该螺母包括用于传递轴向力的中央凸缘(404)。一种浮动卡钳制动器,该浮动卡钳制动器配备有这种装置(5)。
  • 本发明的各方面涉及车辆的前车轴和后车轴的控制,其中施加至车轴中的至少一个车轴的扭矩被反转,并且因此车轴必须穿过间隙。车轴可以被驱动成使得两个车轴不同时地经受间隙,其中在一个车轴处于间隙中时,另一个车轴被驱动以提供补偿扭矩。以这种方式,车辆的...
  • 本发明涉及跟随所传输的轨迹和/或所记录的训练行驶的过程,并且涉及一种用于通过车辆(100)跟随(120)所传输的轨迹和/或所记录的训练行驶(110)的方法(M),该方法具有以下步骤:提供(S100)数据集,该数据集包含所传输的轨迹和/或训练...
  • 一种方法(500)包括接收经济巡航控制请求(201),所述经济巡航控制请求包括请求的巡航控制速度(202)和速度容差(204)。所述经济巡航控制请求指示驱动单元(20)在所述请求的巡航控制速度的所述速度容差内的速度下操作车辆(10)。所述方...
  • 提供了使用调整后的多个轨迹进行轨迹生成的方法,该方法可以包括:从多个姿态生成运载工具的多个轨迹,该多个轨迹中的轨迹的组合表示运载工具通过环境的多个路径;基于与运载工具相关联的组件数据来调整该多个轨迹以获得调整后的多个轨迹;从调整后的多个轨迹...
  • 本文描述了用于车辆的最佳轨迹生成的技术。在一些情况下,本文描述的技术包括:由车辆的第一组件(例如,规划器组件)确定第一主要轨迹;由车辆的第二组件(例如,轨迹验证组件)确定与第一主要轨迹相关的触发事件;响应于该触发事件,基于替代轨迹(例如,配...
  • 搬运系统具备搬运装置以及被搬运装置,该搬运系统使所述被搬运装置连结于所述搬运装置,并通过使所述搬运装置行驶而将所述被搬运装置向规定的场所搬运。对所述被搬运装置与障碍物碰撞了这一情况进行检测的碰撞检测部配备于所述被搬运装置。
  • 在本发明的转向操作输入装置(1)和线控转向式的转向装置(SD)中,转向操作输入部件(31)具有:操作部(5),其在对车辆的车轮(WL)(WR)施加舵角时被进行转向操作;固定部(6),其固定地设置在与该操作部(5)不同的位置,在驾驶员对操作部...
  • 本发明涉及一种用于捕获用于机动车辆的转向柱(1)的两个可移动部件(21, 22)的位置的方法,该两个可移动部件(21, 22)能够在多个移动范围(V1,V2,V3)上沿移动方向相对于彼此移动,其中,部件(21, 22)的相对位置由位置捕获装...
  • 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(50)控制驱动使车辆的转向轮(12)转向的转向操纵装置(10)的马达(21)。转向操纵控制装置(50)执行使与转向轮(12)的转向动作联动而旋转的轴(23)的实际角度(θpp)追随目标旋转角(θ...
  • 在一些实施方案中,所述装置可包含经由一或多个图像传感器接收停车区域的一或多个图像。另外,该装置可以包括基于一个或多个图像确定第一可用停车位。所述装置可以包括确定与所述第一可用停车位相邻的第二可用停车位,其中所述第二可用停车位是可通过操纵通过...
  • 车辆用冲击吸收部件(10)具有:梁部件(20),其闭合截面在纵向上连续;以及波板部件(30),其在该梁部件(20)的内侧与所述梁部件(20)排列配置,该波板部件(30)通过排列多根具有一个波的一波部件而构成,或者由具有多个波的多波部件构成,...
  • 一种用于加强车体(10)的中空结构部件(11, 12, 13, 14, 15)的结构加强部件(100),包括中空本体(110),其中:中空本体(110)包括空腔(111),该空腔(111)由前壁(115)、后壁(114)、顶壁(112)、底...
  • 本发明涉及一种仪表板支架(1),其包括在所述仪表板支架(1)的纵向延伸中彼此连接的至少两个横梁区段(2、3),形成横梁,其中,所述两个横梁区段(2、3)布置成在所述仪表板支架(1)的纵向延伸中重叠,并且在所述重叠区域(7)中所述横梁区段(2...
  • 一种用于履带支撑组件(105)的滑动轮(110)可以包括第一侧表面(200)、第二侧表面(205)以及多个不同的弧形滑动表面(210),该多个滑动表面(210)形成位于第一侧表面(200)与第二侧表面(205)之间的非圆形滑动圆周表面。滑动...
  • 用于计算车辆的乘车姿态的乘车姿态校正值计算部(4)(姿态角计算部)具有第1姿态角推定部(41)、第2姿态角获取部(42)和姿态角差值计算部(43)。第1姿态角推定部(41)根据作用于移动车辆的横向的横向加速度(Ayy)和作用于移动车辆的重力...
  • 周期吹出空气润滑系统具备:设置于船底的多个空气吹出口(10);空气供给单元(20),其经由管道路径(50)向多个空气吹出口(10)供给空气;旋转型路径切换单元(30),其设置于管道路径(50)的中途;以及控制单元(40),其控制旋转型路径切...
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