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基于被动传感器的一致且渐近有效的移动目标定位方法
本发明提出一种基于被动传感器的一致且渐近有效的移动目标定位方法,包括:一:建立以目标位置为参数的被动传感器量测线性模型;二:计算方位角和高低角噪声正弦值的方差;三:计算方位角和高低角噪声正弦值的方差;四:以目标位置的一致且渐近无偏估计为初值...
用于增强的位置估计的方法
本发明涉及一种用于使用分布式天线系统(15)进行增强的位置估计的方法(100),包括以下步骤:‑基于从使用分布式天线系统(15)的测距程序产生的至少一个测量结果来接收(101)输入数据(1, 2, 3),其中,该测距程序指定用于依据关于该测...
一种基于电离层模型的短波定位方法
本发明涉及短波通信技术领域,公开了一种基于电离层模型的短波定位方法,包括以下步骤:获取多站点电离层观测数据,生成时空特征张量和噪声协方差矩阵;利用Transformer编码器计算时空特征序列的长程依赖关系,生成全局特征向量;将全局特征向量输...
车载设备的防丢检测方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种车载设备的防丢检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:通过在确定车辆满足预设停车条件时,采集载设备中惯性测量单元的IMU数据和信号接入点的RSSI数据,通过扩展卡尔曼滤波估计惯性测量单元的陀螺仪零偏参数和加速度计零...
一种单轨吊机车井下环境精确位置定位方法
本发明涉及一种一种单轨吊机车井下环境精确位置定位方法,属于煤矿井下移动设备的定位领域。包括如下步骤,确定单轨吊机车位置的二维空间坐标,获取单轨吊机车的编码器行驶数据,建立位置坐标及行驶速度和航向角的状态位移关系过程模型,推测单轨吊机车下一时...
一种基于天线阵列的电台干扰源定位方法
本发明涉及干扰定位技术领域,具体涉及一种基于天线阵列的电台干扰源定位方法,包括以下步骤:记录每个采样时刻对应的移动平台的空间坐标位置序列,形成与空间位置序列同步的时空采样信号;根据空间坐标位置序列和所述时空采样信号,对后续所有采样点的信号进...
一种基于无人机TDOA定位的光电探测器优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于无人机TDOA定位的光电探测器优化方法、系统、设备及介质,属于无人机定位技术领域,包括基于无人机的接收机结构部署探测器采集角度参数和距离信息参数,初始化参数并采集所有可用探测器的信息;构建TDOA定位误差模型,并调用算法...
基于多模态融合的声源定位识别方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于多模态融合的声源定位识别方法、设备及存储介质,涉及声源定位技术领域,公开了基于多模态融合的声源定位识别方法,包括:通过毫米波雷达检测场景中具有唇动特征和/或声带振动特征的生物目标,并获取所述生物目标的空间坐标;通过麦克风...
一种面向水下机器人自主调节通道的声光通信定位方法
本发明公开一种面向水下机器人自主调节通道的声光通信定位方法,通过构建水下动态声光融合中继器,首先利用声学链路与水下机器人实现广域保底连接,提供覆盖整个作业区域的米级精度粗定位,为后续光学链路的快速建立提供先验信息,进而动态压缩光学搜索区域以...
一种宽带线性调频信号拼接和实时识别方法
本发明公开了一种宽带线性调频信号拼接和实时识别方法,对含有线性调频类型标识的脉冲串的脉冲描述字判断在时间上是否存在相关性,如果存在相关性,则将时间相关的脉冲串进行拼接,对不满足时间相关性的剩余脉冲串,判断其调制斜率是否满足预设门限,如果调制...
抗多径干扰的UWB雷达信号去噪与定位增强方法及系统
本发明公开了一种抗多径干扰的UWB雷达信号去噪与定位增强方法及系统,该方法包括:部署多组UWB雷达设备采集多径干扰场景下的原始信号并标注,构建含多径干扰特征、目标特征及标注信息的UWB雷达信号数据集;再对原始信号预处理并提取多域特征;接着构...
基于信号分解的扩散模型雷达目标运动预测方法及装置
本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于信号分解的扩散模型雷达目标运动预测方法及装置;该方法包括:获取雷达目标的历史运动参数序列,并利用训练好的信号分解网络将该序列分解为多个本征模态分量;利用训练好的先验预测网络预测各个本征模态分量的初步预测...
一种基于葵花卫星的云检测与雷达杂波滤除方法及系统
本发明提供了一种基于葵花卫星的云检测与雷达杂波滤除方法及系统,包括加权动态云指数模块、云检测判别模块、雷达反射率数据质量控制模块、时空匹配模块和非降水杂波滤除模块,包括以下步骤:基于葵花卫星多通道数据,构建云检测模型,基于云检测模型,生成云...
用于模拟数字混合阵列的发射方向图精确控制方法
本发明公开了一种用于模拟数字混合阵列的发射方向图精确控制方法。研究了以最大化最小主瓣电平与峰值旁瓣电平的比值为目标函数,在主瓣波纹约束、模拟权值恒模约束和数字权值功率约束下,利用交替方向惩罚框架(Alternating Direction ...
一种MIMO雷达的多目标定位探测方法和装置
本申请涉及雷达定位技术领域,具体涉及一种MIMO雷达的多目标定位探测方法和装置,该方法包括:利用MIMO雷达向多目标发射脉冲信号后接收每个接收端的回波信号;对每个回波信号进行多路径分离,分析多径效应的影响程度以确定每个路径合并时的最终权重,...
一种多符号STBC-LoRa联合雷达通信系统性能分析方法
本发明公开了一种多符号STBC‑LoRa联合雷达通信系统性能分析方法,该方法能够推导出不同符号数的发射波形的雷达模糊函数的表达式并通过仿真验证其正确性。并从雷达回波处理以及模糊函数的角度进行了雷达性能的仿真分析。仿真结果表明,本发明不仅可以...
基于SRIO协议光纤网络分布式射频相控阵通用模块
本申请公开了一种基于SRIO协议光纤网络分布式射频相控阵通用模块,该射频相控阵通用模块是一个完整的子阵,内部具备完全的相控阵雷达信号处理功能;该射频相控阵通用模块主要包括:数据传输路由模块,其采用SRIO协议,具备端口到端口数据交换传输固定...
时频能量阈引导的结构张量各向异性扩散干扰抑制方法
本发明公开了一种时频能量阈引导的结构张量各向异性扩散干扰抑制方法,涉及雷达技术领域,方法包括确定混合信号;对混合信号进行短时傅里叶变换,获得时频图;基于干信比和时频图的能量之间的关系计算能量分界阈值;基于能量分界阈值从时频图中确定出核心层,...
一种高分辨率SAR欺骗干扰信号快速生成方法及装置
本发明公开了一种高分辨率SAR欺骗干扰信号快速生成方法及装置,属于雷达对抗技术领域。所述方法包括截获SAR信号并测量其参数;获取欺骗干扰模板图像,进行边缘优化处理;将模板在距离向和方位向进行二维分块,得到多个子模板;针对每个子模板中心点计算...
一种基于超宽带脉冲和角反射器的地面电磁散射模拟方法
本发明公开了一种基于超宽带脉冲和角反射器的地面电磁散射模拟方法,基于超宽带脉冲原理,测量了水面、草地、戈壁三种典型地面的回波脉冲信号,分析了各种地面的散射特性;提出基于正交匹配追踪的散射信息提取方法,计算强散射中心的数量、距离和幅度;基于功...
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