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最新专利技术
  • 一种结合YOLO v8与A-Star算法的施工路径规划优化方法
    一种结合YOLO v8与A-Star算法的施工路径规划优化方法_西京学院_202511556674.4
    本发明公开了一种结合YOLO v8与A‑Star算法的施工路径规划优化方法，包括以下步骤：获取施工目标物和障碍物的图像信息分别定义一级目标物和次级目标物，结合施工机械初始位置建立图像数据库；将整体施工现场图像转换为网络地图，并根据障碍物类型...
    2026-05-09
  • 路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511629302.X
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中，路径规划方法，包括检测沿导航原线路行驶的车辆，当前行驶车道前方的目标位置是否无法通行；该原线路包含目的地；在检测到无法通行的情况下，在合法变道区域内且在目标位置之前，根据车辆...
    2026-05-09
  • 面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统
    面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统_同济大学_202511652597.2
    本发明涉及一种面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统，其中方法包括：获取交通场景中弱势道路使用者的轨迹预测结果；基于轨迹预测结果，采用非均匀采样策略对车辆运动参数进行采样，生成备选轨迹集合；针对每一备选轨迹计算安全性代价、效率性...
    2026-05-09
  • 一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511666901.9
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括：根据接收到的路径规划请求获取传感器深度数据，基于传感器深度数据得到静态障碍物轮廓数据和动态障碍物预测轨迹数据；基于静态障碍物轮廓数据，生成...
    2026-05-09
  • 一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法
    一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法_江苏京芯光电科技有限公司_202511670559.X
    本申请涉及一种智能宠物陪伴机器人的路径规划方法，涉及智能机器人技术领域。其方法包括如下步骤：S1：运行空间绘制，行走轮带动宠物陪伴机器人在室内行走，获取室内环境信息，基于室内环境信息，生成室内格局分布图；S2：运行路径生成，基于室内格局分布...
    2026-05-09
  • 基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统
    基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统_福建水利电力职业技术学院_202511690308.8
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于机器视觉融合的机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取障碍边缘点坐标关系，拼接图层边界，提取路径方向向量，筛选转向节点段，识别起止点邻近路径，提取封闭形态片段，替换偏转路径段，对齐连接顺序，排列视觉...
    2026-05-09
  • 一种用于车辆自动驾驶的建图方法
    一种用于车辆自动驾驶的建图方法_河北工业大学创新研究院(石家庄)_202511872250.9
    本发明提供一种用于车辆自动驾驶的建图方法，包括：对点云数据进行回环检测，并构建得到多个局部地图；相邻的所述局部地图相互匹配，且在现实场景中相邻；基于点云数据、惯性运动信号和组合惯导里程计，通过因子图优化算法，计算得到多个最优位姿变换矩阵；利...
    2026-05-09
  • 一种路径规划方法、装置、系统及存储介质
    一种路径规划方法、装置、系统及存储介质_国家能源投资集团有限责任公司煤炭经营分公司_202511888293.6
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：当接收到路径规划任务时，获取路径规划任务对应的信息；根据所述路径规划任务对应的信息定义起点和终点所在区域的图结构；基于所述图结构执行多路径循环搜索，其中，所述多路径循环搜索以...
    2026-05-09
  • 一种对话式导航方法、系统、介质、智能座舱及车辆
    一种对话式导航方法、系统、介质、智能座舱及车辆_斑马网络技术股份有限公司_202511469471.1
    本说明书公开了一种对话式导航方法、系统、介质、智能座舱及车辆，所述方法包括：获得当前轮用户对话；基于所述当前轮用户对话，触发更新导航状态记录表；其中，所述导航状态记录表包含：兴趣点名称列表、公共特征列表、私有特征列表、用户对话状态、系统对话...
    2026-05-09
  • 语音导航交互方法、语音系统及导航系统
    语音导航交互方法、语音系统及导航系统_浙江凌艾未来科技有限公司_202511541347.1
    本申请公开了语音导航交互方法、语音系统及导航系统，属于语音导航技术领域，该语音导航交互方法包括：在导航系统展示包含搜索结果列表的第一页面，并且将导航状态设置为第一状态的情况下，若搜索结果列表响应用户用于信息搜索的第一语音指令生成，则检测导航...
    2026-05-09
  • 一种虚拟引导线生成方法和相关装置
    一种虚拟引导线生成方法和相关装置_东软集团股份有限公司_202511813086.4
    本申请公开了一种虚拟引导线生成方法和相关装置，涉及车辆导航技术领域。该生成方法包括：获取目标车辆在目标车道上行驶时的虚拟轨迹点序列；获取目标车道对应的基准轨迹点序列；利用基准轨迹点序列对虚拟轨迹点序列进行修正和延长，得到目标轨迹点序列；基于...
    2026-05-09
  • 基于偏振矢量调制的全天域光场仿真与干扰模拟装置及方法
    基于偏振矢量调制的全天域光场仿真与干扰模拟装置及方法_北京航空航天大学_202511383725.8
    本申请公开了一种基于偏振矢量调制的全天域光场仿真与干扰模拟装置及方法，涉及偏振导航仿真技术，包括：主体框架，为多层结构；光场矢量调制器，设置在所述主体框架上部位置，用于根据光场信息生成相应的偏振光场；多源干扰环境模拟舱，安装在所述主体框架上...
    2026-05-09
  • 一种用于半球谐振子质量不平衡动态辨识装置及方法
    一种用于半球谐振子质量不平衡动态辨识装置及方法_北京航天控制仪器研究所_202511400843.5
    本发明涉及一种用于半球谐振子质量不平衡动态辨识装置及方法，包括半球谐振陀螺、底座、X向压电陶瓷、X向压板、Y向压电陶瓷、Y向压板、振动工装、转接板和真空转台，整个装置放置在真空腔体中；其中半球谐振陀螺固定在底座上；振动工装通过转接板固定在真...
    2026-05-09
  • 一种基于多转速的速率积分模式半球谐振陀螺振型角度误差补偿方法
    一种基于多转速的速率积分模式半球谐振陀螺振型角度误差补偿方法_北京航天控制仪器研究所_202511426400.3
    本发明公开了一种基于多转速的速率积分模式半球谐振陀螺振型角度误差的补偿方法，通过转台为陀螺提供多个转速的外部输入角速度，并实时获取振型角度和陀螺输出，建立以陀螺振型角度、外部输入转速为自变量的陀螺输出角速度误差模型，辨识出模型参数，根据振型...
    2026-05-09
  • 一种单轴旋转惯导转位机构少样本故障诊断方法
    一种单轴旋转惯导转位机构少样本故障诊断方法_北京航空航天大学_202511462375.4
    本发明公开了一种单轴旋转惯导转位机构少样本故障诊断方法，步骤为：S1、构建旋转惯导孪生模型和四类常见故障模型；S2、构建仿真故障数据库；S3、构建单轴旋转惯导转位机构故障诊断模型；S4、先采用仿真故障数据库对模型进行零样本预训练，再结合少量...
    2026-05-09
  • 一种基于双边带调制的模态匹配快速调谐与开环保持方法及系统
    一种基于双边带调制的模态匹配快速调谐与开环保持方法及系统_南京理工大学_202511541344.8
    本发明提供了一种基于双边带调制的模态匹配快速调谐与开环保持方法及系统，包括如下步骤：在调谐阶段，生成双边带调制信号并施加于检测模态；采集检测模态输出信号，利用相敏解调获得上下边带响应幅度差；将幅度差作为PI控制器输入，实时调整频率调谐电极的...
    2026-05-09
  • 双离合自动变速器的里程校验方法、装置、电子设备和介质
    双离合自动变速器的里程校验方法、装置、电子设备和介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695540.0
    本申请实施例公开了一种双离合自动变速器的里程校验方法、装置、电子设备和介质。双离合自动变速器上电后，获取里程测试初始值、报文车速和双离合自动变速器的输出轴转速；根据里程测试初始值和输出轴转速，确定在测试周期内的第一里程校验值；根据里程测试初...
    2026-05-09
  • 一种框式水平仪调整装置
    一种框式水平仪调整装置_东方电气集团东方电机有限公司_202511715112.X
    本发明涉及水轮发电机组水平测量技术领域，旨在解决现有技术中现场作业人员劳动强度大、测量费时费力、工作效率低、调整周期长影响水轮发电机组检修进度和无法实现高效高精度水平测量的问题，提供一种框式水平仪调整装置，其包括支撑平台；支撑平台的两端均设...
    2026-05-09
  • 一种MEMS陀螺仪高低温测试装置
    一种MEMS陀螺仪高低温测试装置_中国船舶集团有限公司第七〇九研究所_202511774293.3
    本申请属于微纳器件测试技术领域，具体公开了一种MEMS陀螺仪高低温测试装置，包括双轴转台、信号采集组件和保温夹具；双轴转台包括外框、内框和驱动机构，外框被配置为绕预定转动轴线旋转，内框可转动的安装于外框；信号采集组件包括分别安装于内框两侧的...
    2026-05-09
  • 一种基于希尔伯特变化模拟信号的中波导航仿真方法
    一种基于希尔伯特变化模拟信号的中波导航仿真方法_苏州恩赫信息科技有限公司_202511958130.0
    本发明公开了一种基于希尔伯特变化模拟信号的中波导航仿真方法，涉及无线电导航领域，所述方法包括以下步骤：S1、设定工作信号参数，初始化无线电罗盘方位；S2、电磁传播模型计算当前飞行器姿态下全向天线与环形天线接收到的信号幅度及相位信息；S3、载...
    2026-05-09
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