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一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备
本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪方法和相关设备,方法包括:通过控制部分1获取输入数据1,通过控制部分2获取输入数据2,基于输入数据通过控制器处理得到最近点位置和控制器输出力矩;获取智驾控制器的最近点位置P0,基于最近点位置P0、最近点位...
一种自动驾驶、模型微调方法、装置、系统及车辆
本申请实施例提供了一种自动驾驶、模型微调方法、装置、系统及车辆,涉及自动驾驶领域,该方法包括:获取系统提示信息和自动驾驶任务的多模态数据,系统提示信息指示按照场景信息选择推理模式;利用VLA模型,对多模态数据和系统提示信息进行处理,获得自动...
动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆
本申请实施例提供了一种动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆, 涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:采集任务关联的视觉信息和自然语言指令;将视觉信息转换为第一视觉令牌序列,将自然语言指令转换为文本令牌序列;从第一视觉令牌序列中,筛...
搬运设备
搬运设备(100)具备在移动可能区域(1)内移动并搬运物品的多个搬运车(5)和控制搬运车(5)的控制系统。移动可能区域(1)中设置有:多个充电可能地点(4),用于对搬运车(5)进行充电;及多个移载可能地点(3),用于搬运车(5)进行物品的交...
兼顾柴油、燃气发动机的混合动力内燃机车负荷平移控制方法
本发明公开了一种兼顾柴油、燃气发动机的混合动力内燃机车负荷平移控制方法。方法包括:在地面台架试验中,分别模拟柴油/燃气发动机的典型运行工况,确定各自的安全功率波动区间;在混合动力内燃机车运行过程中,基于运行数据的功率波动阈值动态修正柴油/燃...
一种高速动车组牵引电机悬挂结构及转向架
本发明公开了一种高速动车组牵引电机悬挂结构,其一侧布设有两个上部吊臂的电机主体,所述上部吊臂安装有节点,用于与连接件固定连接,所述电机主体在与所述上部吊臂相同的一侧下部布设有挡座,用于横向限位所述电机主体,其中,所述挡座内安装有节点,用于使...
撒砂系统、撒砂控制方法及机车车辆
本发明属于撒砂技术领域,公开了撒砂系统、撒砂控制方法及机车车辆,该撒砂系统中,可通过第一喷砂组件以及第二喷砂组件完成喷砂,以提高轮轨之间粘着力,此外,由于第一喷砂组件喷洒的是大容量砂箱内储存的砂粒,第二喷砂组件喷洒的是小容量砂箱内储存的砂粒...
一种铁路机车撒砂系统下砂状态监测装置
本发明涉及铁路机车运行安全保障技术领域,具体地说是一种铁路机车撒砂系统下砂状态监测装置,所述输送筒内壁通过轴承转动连接计量杆,所述计量杆杆壁固定套接叶片间距相同的螺纹扇叶,本发明的有益效果装置通过输送筒内带等间距螺纹扇叶的计量杆,配合砂量刻...
一种高铁专列
本发明提供一种高铁专列,至少包括休闲车厢;所述休闲车厢内设置有休闲椅,所述休闲椅包括:支撑座;座椅,所述座椅旋转设置于所述支撑座上;靠背,与所述座椅转动连接;腿部支撑组件,与所述座椅转动连接;以及角度调整组件,两端分别与所述靠背和所述腿部支...
集装箱作业平台、作业车辆及作业车辆的作业方法
本申请公开了一种集装箱作业平台、作业车辆及作业车辆的作业方法。集装箱作业平台包括箱体模块、工作模块、控制模块和发电模块,本申请通过箱体模块与车辆本体的可拆卸连接以及内部功能区域的模块化设计,有效解决了铁路特种作业车辆中车辆本体与作业平台集成...
一种轨道故障自动检测巡检设备及其使用方法
本发明公开了一种轨道故障自动检测巡检设备及其使用方法,属于轨道检测技术领域,其包括横梁和避震组件,所述横梁的数量为两个,两个横梁相反的一侧靠近其端部的位置均设有避震组件。本发明中,通过设置避震组件,当设备在轨道上移动并遇到不平整路段时,移动...
一种轨道车辆车顶导流罩结构及安装方法
本发明提供一种轨道车辆车顶导流罩结构及安装方法,目前既有车顶导流罩安装均需要导流罩本身自带一些安装结构如焊接带有螺纹衬套的安装座、型材自带挤压滑槽等,并且与车体连接时通常需要安装过渡支架,导致安装点过多,安装结构复杂。本发明在车顶导流罩型材...
一种多功能裙板安装座
本发明提供一种多功能裙板安装座,包括安装座主体、钢垫板和紧固件,所述的安装座主体为铝合金型材机加一体成型,多功能安装座裙板安装结构使用安装座的种类少、数量少,所需的调整工时较少,有效提高了裙板安装的工作效率,每台车的裙板安装可节省4人/时,...
一种轨道交通用空气净化消杀组件
本发明涉及空气净化技术领域,并提供一种轨道交通用空气净化消杀组件,用于设置于轨道交通工具的进风口处;所述空气净化消杀组件包括外壳、两个第一铝基蜂窝网、紫外灯和第一过滤网,外壳上设有进风结构和出风结构,外壳的侧壁与进风结构和出风结构之间围成消...
一种具多向力自适应连接结构的地铁横杆智能售卖仓
本发明一种具多向力自适应连接结构的地铁横杆智能售卖仓公开了一种通过安装组件采用两安装块夹持地铁横杆并形成圆柱形连接孔,结合转动孔与转动球的球窝结构,实现对多方向外力的吸收与缓冲防止售卖仓旋转或松动,通过售卖组件完成商品密闭存储、扫码解锁与便...
一种能够自动入轨的新能源轨道车车架
本发明涉及轨道交通技术领域,特别是涉及一种能够自动入轨的新能源轨道车车架,包括架体,在架体的底端设置入轨机构,入轨机构用于实现架体自动进入轨道;入轨机构包括设置在架体底端的安装架,安装架设置有导向组件和动力组件,导向组件用于对架体入轨进行导...
一种铁道车辆横向振动的全主动抑制系统
本发明提供了一种铁道车辆横向振动的全主动抑制系统,属于轨道交通技术领域,包括车载线路信息模块获取车辆所在的铁道线路的曲线半径和超高;车载惯性导航模块获取车辆的转向架摇头和侧滚角速度,并结合曲线半径和超高,得到高准确度曲线半径和高准确度超高;...
一种一体式铁路货车两级式空重车调整装置及其控制方法
本发明涉及一种一体式铁路货车两级式空重车调整装置及其控制方法,针对现有无级调整式装置管路复杂、泄漏点多且重载专用线仅需空重两级调整的需求,将比例阀组件与传感阀组件集成一体,简化安装布置并减少管路接头及潜在泄漏风险。该装置的比例阀组件调节制动...
一种转向架推动装置
本发明公开了一种转向架推动装置,包括机架、导向轮组成、随动组成、驱动组成;导向轮组成设置于机架,被配置为沿轨道移动;随动组成设置于机架,包括支撑梁、行走轮、压紧轮调整机构及张紧部;支撑梁与机架转动连接;行走轮设置于支撑梁,被配置为与车轮轮缘...
一种重载组合列车的过分相控制方法、装置和设备
本发明涉及铁路机车自动化控制技术领域,公开了一种重载组合列车的过分相控制方法、装置和设备,获取重载组合列车的线路数据和列车数据;根据分相前线路特征,确定出与分相前线路特征匹配的过分相模式。根据当前列车所处的线路条件、牵引/制动力以及列车数据...
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